1.一種高效碼垛機械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）通過立板（2）與承重軸（3）固定連接，所述承重軸（3）上設(shè)有上鏈輪（4），所述上鏈輪（4）通過傳動鏈（5）與下鏈輪（7）傳動連接，所述下鏈輪（7）設(shè)置在傳動軸（8）的中部，所述傳動軸（8）與升降電機（17）固定連接，所述升降電機（17）設(shè)置在底座（1）上，所述傳動鏈（5）通過連接塊（6）與升降臂（10）固定連接，所述升降臂（10）與導(dǎo)向柱（9）活動連接，所述導(dǎo)向柱（9）底部與底座（1）固定連接，所述升降臂（10）末端設(shè)有抓物電機（11），所述抓物電機（11）通過機械傳動件（12）與抓手（13）傳動連接，所述底座（1）底部設(shè)有移動電機（18），所述移動電機（18）通過傳動部件（16）與輪軸（15）傳動連接，所述輪軸（15）與移動輪（14）固定連接，所述抓物電機（11）、升降電機（17）、移動電機（18）通過導(dǎo)線與控制器（19）電性連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效碼垛機械手，其特征在于：所述上鏈輪（4）、傳動鏈（5）和下鏈輪（7）設(shè)為2組。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效碼垛機械手，其特征在于：所述機械傳動件（12）包括套筒、連桿、連桿盤、銷釘和螺桿，且連桿盤中部設(shè)有螺孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效碼垛機械手，其特征在于：所述傳動部件（16）包括傳動帶、與移動電機（18）固定連接的小帶輪和與輪軸（15）固定連接的大帶輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效碼垛機械手，其特征在于：所述抓手（13）設(shè)置為3個。