1.一種助力機械裝置，其特征在于，包括抓手（1）、伸縮套筒（2）、助力機構(gòu)（3）；抓手由桿件和夾板組成；伸縮套筒由內(nèi)層套筒（201）、中間套筒（202）、外層套筒（203）和絲杠（204）組成；助力機構(gòu)由桿件、鋼絲繩二（407）組成；抓手固定在伸縮套筒的內(nèi)層套筒的前端機架上，助力機構(gòu)與伸縮套筒的外層套筒相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種助力機械裝置，其特征在于，所述的抓手（1）包括有彈簧一（101），彈簧一（101）套在內(nèi)層套筒（201）的前端，彈簧一前端與前支架板（102）相接觸，彈簧一后端與內(nèi)層套筒上的滑塊一（103）相接觸；鋼絲繩一（404）的一端與滑塊一（103）連接，另一端連在手閘（406）上；前支架板（102）和滑塊一（103）使彈簧處于壓縮狀態(tài)，抓手（1）固定在內(nèi)層套筒（201）的前端，抓手（1）由夾頭一（104），夾頭二（105），夾頭三（106）和夾頭四（107）組成，4個夾頭結(jié)構(gòu)相同，且呈對稱分布。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種助力機械裝置，其特征在于，所述的夾頭一（104）包括有夾板（1041），夾板（1041）、第一桿件（1042）和第二桿件（1043）通過鉸鏈連接；第一桿件（1042）和第二桿件（1043）與第三桿件（1044）連接，第三桿件（1044）固定在前支架板（102）上；上述桿件組成平行四桿機構(gòu)；第四桿件（1045）的一端與第二桿件（1043）的中部相連，第五桿件（1046）的一端與第三桿件（1044）相連；第四桿件（1045）、第五桿件（1046）、第六桿件（1047）、第七桿件（1048）組成平行四桿機構(gòu)；第八桿件（1049）的一端與第四桿件（1045）相連，另一端安裝在滑塊一（103）的左端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種助力機械裝置，其特征在于，所述的伸縮套筒（2）包括有絲杠（204），絲杠末端的光軸與軸承（205）內(nèi)圈過盈配合，軸承（205）的外圈與后端蓋（206）過盈配合，限制絲杠的位置；絲杠的末端固定一齒輪（401），齒輪（401）與齒輪一（402）相嚙合，齒輪一（402）與軟軸（403）的一端相連，軟軸另一端與電機一（405）相連；內(nèi)層套筒（201）通過固定在它末端的螺母一（207）與絲杠（204）相連，且內(nèi)層套筒的外壁上沿軸線對稱的位置上開有V型槽；中間套筒（202）位于內(nèi)層套筒（201）的外部，其末端的螺母二（208）與絲杠相連，其初始位置位于絲杠的光軸部分（2041），且中間套筒（202）的外壁上沿著中軸線開有與內(nèi)層套筒相同的V型槽；外層套筒（203）位于中層套筒的外部；銷釘一（2031）、銷釘二（2032）穿過位于外層套筒上的孔，與中間套筒的V型槽接觸，限制中間套筒的轉(zhuǎn)動；卡鎖（209）由彈簧二（2091）和銷釘三（2092）組成，銷釘三有長頭（20921）和短頭（20922）兩部分，長頭部分穿過彈簧將中間套筒和外層套筒連接，短頭部分將中間套筒和外層套筒連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種助力機械裝置，其特征在于，所述的助力機構(gòu)（3）包括，外層套筒的末端與桿件九（301）的一端通過鉸鏈（302）連接在一起；桿件十（303）固定在大臂機架（304）上，其一端與桿件九（301）相連，另一端與桿件十一（305）相連；桿件十一（305）的一端固定在滑塊二（306）上，滑塊二由鋼絲繩二（407）牽引，在大臂機架（304）的滑槽里移動；鋼絲繩二（407）在外層的繩套（408）中移動，繩套的兩端固定在背板（409）上，鋼絲繩二（407）的另一端繞在繞線輪（410）上，繞線輪（410）在電機二（411）的作用下，將鋼絲繩繞在繞線輪（410）上。