本實(shí)用新型屬于快遞收發(fā)的機(jī)械助力技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種助力機(jī)械裝置。

背景技術(shù)：

隨著國(guó)內(nèi)電商的迅速發(fā)展，快遞行業(yè)的物流量與日俱增，在學(xué)校、市場(chǎng)等居民大量聚集的地方形成了大量的快遞收發(fā)點(diǎn)，尤其是在在“雙11”、圣誕節(jié)等購(gòu)物節(jié)，短時(shí)間內(nèi)堆積的快遞數(shù)量非常龐大，快遞員需要在短時(shí)間內(nèi)處理大量的快遞件，目前國(guó)內(nèi)大部分快遞網(wǎng)點(diǎn)均將快遞件堆放在地上或貨架上，當(dāng)需要拾取較低位置的快遞件時(shí)，快遞員往往需要頻繁蹲起，長(zhǎng)此以往極易導(dǎo)致腰部勞損，對(duì)快遞員身體造成了不可逆的傷害。目前市場(chǎng)上還沒(méi)有一種專門針對(duì)快遞點(diǎn)拾取快遞件助力的有效裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種助力機(jī)械裝置，能夠降低快遞員頻繁蹲起而導(dǎo)致的腰部壓力，并提高快遞點(diǎn)收發(fā)效率的機(jī)械裝置；具有經(jīng)濟(jì)實(shí)用、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于維護(hù)和操作、能夠快速完成抓取動(dòng)作的特點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種助力機(jī)械裝置，包括抓手、伸縮套筒、助力機(jī)構(gòu)；抓手由桿件和夾板組成；伸縮套筒由內(nèi)層套筒、中間套筒、外層套筒和絲杠組成；助力機(jī)構(gòu)由桿件、鋼絲繩二組成；抓手固定在伸縮套筒的內(nèi)層套筒的前端機(jī)架上，助力機(jī)構(gòu)與伸縮套筒的外層套筒相連。

所述的抓手包括有彈簧一，彈簧一套在內(nèi)層套筒的前端部分上，彈簧一前端與前支架板相接觸，彈簧一后端與內(nèi)層套筒上的滑塊一相接觸；鋼絲繩一的一端與滑塊一連接，另一端連在手閘上；前支架板和滑塊一使彈簧處于壓縮狀態(tài)，抓手固定在內(nèi)層套筒的前端，抓手由夾頭一，夾頭二，夾頭三和夾頭四組成，4個(gè)夾頭結(jié)構(gòu)相同，且呈對(duì)稱分布。

所述的夾頭一包括有夾板，夾板、第一桿件和第二桿件通過(guò)鉸鏈連接；第一桿桿件和第二桿件與第三桿件連接，第三桿件固定在前支架板上；上述桿件組成平行四桿機(jī)構(gòu)；第四桿件的一端與第二桿件的中部相連，第五桿件的一端與第三桿件相連；第四桿件、第五桿件、第六桿件、第七桿件組成平行四桿機(jī)構(gòu)；第八桿件的一端與第四桿件相連，另一端安裝在滑塊一的左端。

所述的伸縮套筒包括有絲杠，絲杠末端的光軸與軸承內(nèi)圈過(guò)盈配合，軸承的外圈與后端蓋過(guò)盈配合，限制絲杠的位置；絲杠的末端固定一齒輪，齒輪與齒輪一相嚙合，齒輪一與軟軸的一端相連，軟軸另一端與電機(jī)一相連；內(nèi)層套筒通過(guò)固定在它末端的螺母一與絲杠相連，且內(nèi)層套筒的外壁上沿軸線對(duì)稱的位置上開有V型槽；中間套筒位于內(nèi)層套筒的外部，其末端的螺母二與絲杠相連，其初始位置位于絲杠的光軸部分，且中間套筒的外壁上沿著中軸線開有與內(nèi)層套筒相同的V型槽；外層套筒位于中層套筒的外部；銷釘一、銷釘二穿過(guò)位于外層套筒上的孔，與中間套筒的V型槽接觸，限制中間套筒的轉(zhuǎn)動(dòng)；卡鎖由彈簧二和銷釘三組成，銷釘三有長(zhǎng)頭和短頭兩部分，長(zhǎng)頭部分穿過(guò)彈簧將中間套筒和外層套筒連接，短頭部分將中間套筒和外層套筒連接。

所述的助力機(jī)構(gòu)包括有外層套筒，外層套筒的末端與桿件九的一端通過(guò)鉸鏈連接在一起；桿件十固定在大臂機(jī)架上，其一端與桿件九相連，另一端與桿件十一相連；桿件十一的一端固定在滑塊二上，滑塊由鋼絲繩牽引，在大臂機(jī)架的滑槽里移動(dòng)；鋼絲繩在外層的繩套中移動(dòng)，繩套的兩端固定在背板上，鋼絲繩的另一端繞在繞線輪上，繞線輪在電機(jī)二的作用下，將鋼絲繩繞在繞線輪上。

本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型可幫助操作者快速完成物品的拾取，針對(duì)快遞行業(yè)，不須快遞員反復(fù)蹲起尋找快遞件，降低了快遞員的腰部勞損，在其他助力領(lǐng)域也具有實(shí)用價(jià)值，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于操作，安裝方便，易于維護(hù)，且成本小，實(shí)用性強(qiáng)，便于規(guī)?；a(chǎn)，可廣泛應(yīng)用于機(jī)械助力領(lǐng)域。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的俯視圖。

圖2為本實(shí)用新型的左視圖。

圖3為本實(shí)用新型的抓手結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型的伸縮套筒結(jié)構(gòu)示意圖；其中圖4（a）為左視圖；圖4（b）為右視圖。

圖5為本實(shí)用新型的助力機(jī)構(gòu)圖。

圖6為本實(shí)用新型的卡鎖機(jī)構(gòu)圖。

圖7為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理和工作原理作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

參見(jiàn)圖1、4，一種助力機(jī)械裝置，包括抓手1、伸縮套筒2、助力機(jī)構(gòu)3；抓手由桿件和夾板組成；伸縮套筒由內(nèi)層套筒201、中間套筒202、外層套筒203和絲杠204組成；助力機(jī)構(gòu)由桿件、鋼絲繩二407組成；抓手固定在伸縮套筒的內(nèi)層套筒的前端機(jī)架上，助力機(jī)構(gòu)與伸縮套筒的外層套筒相連。

參見(jiàn)圖2、3，所述的抓手1包括有彈簧一101，彈簧一101套在內(nèi)層套筒201的前端部分上，彈簧一前端與前支架板102相接觸，彈簧一后端與內(nèi)層套筒上的滑塊一103相接觸；鋼絲繩一404的一端與滑塊一103連接，另一端連在手閘406上；前支架板102和滑塊一103使彈簧處于壓縮狀態(tài)，抓手1固定在內(nèi)層套筒201的前端，抓手1由夾頭一104，夾頭二105，夾頭三106和夾頭四107組成，4個(gè)夾頭結(jié)構(gòu)相同，且呈對(duì)稱分布。

參見(jiàn)2、3，所述的夾頭一104包括有夾板1041，夾板1041、第一桿件1042和第二桿件1043通過(guò)鉸鏈連接；第一桿桿件1042和第二桿件1043與第三桿件1044連接，第三桿件1044固定在前支架板102上；上述桿件組成平行四桿機(jī)構(gòu)；第四桿件1045的一端與第二桿件1043的中部相連，第五桿件1046的一端與第三桿件1044相連；第四桿件1045、第五桿件1046、第六桿件1047、第七桿件1048組成平行四桿機(jī)構(gòu)；第八桿件1049的一端與第四桿件1045相連，另一端安裝在滑塊一103的左端。

參見(jiàn)圖1、4、6，所述的伸縮套筒2包括有絲杠204，絲杠末端的光軸與軸承205內(nèi)圈過(guò)盈配合，軸承205的外圈與后端蓋206過(guò)盈配合，限制絲杠的位置；絲杠的末端固定一齒輪401，齒輪401與齒輪一402相嚙合，齒輪一402與軟軸403的一端相連，軟軸另一端與電機(jī)一405相連；內(nèi)層套筒201通過(guò)固定在它末端的螺母一207與絲杠204相連，且內(nèi)層套筒的外壁上沿軸線對(duì)稱的位置上開有V型槽；中間套筒202位于內(nèi)層套筒201的外部，其末端的螺母二208與絲杠相連，其初始位置位于絲杠的光軸2041部分，且中間套筒202的外壁上沿著中軸線開有與內(nèi)層套筒相同的V型槽；外層套筒203位于中層套筒的外部；銷釘一2031、銷釘二2032穿過(guò)位于外層套筒上的孔，與中間套筒的V型槽接觸，限制中間套筒的轉(zhuǎn)動(dòng)；卡鎖209由彈簧二2091和銷釘三2092組成，銷釘三有長(zhǎng)頭20921和短頭20922兩部分，長(zhǎng)頭部分穿過(guò)彈簧將中間套筒和外層套筒連接，短頭部分將中間套筒和外層套筒連接。

參見(jiàn),2、5，所述的助力機(jī)構(gòu)3包括有外層套筒，外層套筒的末端與桿件九301的一端通過(guò)鉸鏈302連接在一起；桿件十303固定在大臂機(jī)架304上，其一端與桿件九301相連，另一端與桿件十一305相連；桿件十一305的一端固定在滑塊二306上，滑塊二由鋼絲繩二407牽引，在大臂機(jī)架304的滑槽里移動(dòng)；鋼絲繩二407在外層的繩套408中移動(dòng)，繩套的兩端固定在背板409上，鋼絲繩二407的另一端繞在繞線輪410上，繞線輪410在電機(jī)二411的作用下，將鋼絲繩繞在繞線輪410上。

本實(shí)用新型的工作原理：

快遞員將本裝置穿戴在身上，當(dāng)需拾取地上的貨物時(shí)，電機(jī)一405的輸出轉(zhuǎn)矩通過(guò)傳動(dòng)軟軸403傳遞到齒輪二402，而齒輪二402與齒輪一401相嚙合，帶動(dòng)絲杠204轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠204的轉(zhuǎn)動(dòng)首先帶動(dòng)內(nèi)層套筒的螺母一207的轉(zhuǎn)動(dòng)，由于卡鎖的短頭20922部分開始時(shí)嵌入在內(nèi)層套筒201兩側(cè)的V型槽中，限制了內(nèi)層套筒201的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得內(nèi)層套筒作直線運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)內(nèi)層套筒的的伸長(zhǎng)。當(dāng)卡鎖的短頭20922部分運(yùn)動(dòng)至內(nèi)層套筒上的孔一2011、孔二2012時(shí)，由于彈簧二2091一直處于壓縮狀態(tài)，將銷釘?shù)亩填^20922部分在彈簧力的壓力下壓入到內(nèi)層套筒201的孔一2011、孔二2012中，此時(shí)內(nèi)層套筒201與中間套筒202連成了一個(gè)整體。中間套筒202與外套套筒203分離，然后內(nèi)層套筒201繼續(xù)往外做伸長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)中間套筒202向外運(yùn)動(dòng)，使得中間套筒202的螺母向前運(yùn)動(dòng)直到脫離絲杠204光軸2041部分進(jìn)入絲杠螺紋部分2042，之后轉(zhuǎn)動(dòng)的絲杠帶動(dòng)中間套筒202的螺母二208運(yùn)動(dòng)，螺母二208與中間套筒202固連在一起，從而帶動(dòng)中間套筒202運(yùn)動(dòng)。外層套筒203的內(nèi)壁的銷釘一2031和銷釘二2032插入到中間套筒202的V型槽內(nèi)，限制了中間套筒202的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得內(nèi)層套筒201與中間套筒202直線伸出，達(dá)到所需的長(zhǎng)度后，電機(jī)一405停止轉(zhuǎn)動(dòng)。然后則是實(shí)現(xiàn)貨物的夾取，操作員捏動(dòng)手閘406，帶動(dòng)固連在手閘406上的鋼絲繩一404，鋼絲繩帶動(dòng)滑塊一103克服彈簧一101的彈力向遠(yuǎn)離抓手的方向運(yùn)動(dòng)，滑塊一103帶動(dòng)夾頭一104、夾頭二105、夾頭三106、夾頭四107的桿件運(yùn)動(dòng)，使得夾板1041張開，此時(shí)抓頭夾住貨物，操作員放開手閘406，在彈簧一101的彈簧力的作用下，夾頭夾緊貨物。貨物夾裝完成后，電機(jī)一405反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)絲杠204的反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)中間套筒202的螺母二208反向運(yùn)動(dòng)，此時(shí)中間套筒202和內(nèi)層套筒201收縮。當(dāng)中間套筒202運(yùn)動(dòng)一段距離后，內(nèi)層套筒的螺母一207重新與絲杠204相嚙合，絲杠帶動(dòng)中間套筒202和內(nèi)層套筒201的螺母同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)中間套筒202的螺母脫離絲桿螺紋部分，進(jìn)入絲杠光桿部分時(shí)，銷釘三的長(zhǎng)頭20921部分在彈簧二2091的作用下，進(jìn)入外層套筒的孔一2033、孔二2034，將中間套筒與外層套筒，連接在一起，內(nèi)層套筒201與中間套筒202的分離。之后內(nèi)層套筒201在螺母一207的帶動(dòng)下繼續(xù)收縮，直至達(dá)到所需的長(zhǎng)度后，停止電機(jī)一405。接下來(lái)進(jìn)行貨物的提升動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)電機(jī)二411工作，帶動(dòng)繞線輪410轉(zhuǎn)動(dòng)，將鋼絲繩二407繞在繞線輪410上，鋼絲繩二407牽引滑塊二306向上運(yùn)動(dòng)，滑塊的運(yùn)動(dòng)通過(guò)桿件十一305使桿件十303繞鉸鏈307轉(zhuǎn)動(dòng)，最后使桿件九301運(yùn)動(dòng)，將外層套筒提升，將貨物提升至合適高度，松開抓手，將貨物放置在合適的位置。這樣就完成了從貨物的夾取到放置的全過(guò)程。