本發(fā)明涉及一種將電子零件從供給裝置交接至保持部的轉(zhuǎn)接裝置。
背景技術(shù)：
：：電子零件在其制造工序及安裝工序中，會在各種處理裝置間被搬運(yùn)，而進(jìn)行交接。作為如上所述對各種處理裝置搬運(yùn)并供給小型的電子零件的裝置，已經(jīng)知道的是送料器(partsfeeder)。這種送料器通常包括搬運(yùn)電子零件的搬運(yùn)路徑、以及對搬運(yùn)路徑賦予振動而使電子零件連續(xù)地移動的振動機(jī)構(gòu)等。而且，在處理電子零件的處理裝置與送料器之間，設(shè)置有將在搬運(yùn)路徑上搬運(yùn)而來的電子零件交接至保持裝置的轉(zhuǎn)接裝置。作為這種轉(zhuǎn)接裝置，如專利文獻(xiàn)1、專利文獻(xiàn)2所示，已經(jīng)提出了一種從直線狀的搬運(yùn)路徑，利用使用空氣(air)而實(shí)現(xiàn)的吸引來一個個地接收電子零件，并利用吸附噴嘴進(jìn)行拾取的裝置。專利文獻(xiàn)1是通過利用機(jī)械性的擋板阻止要拾取的電子零件的后續(xù)的電子零件行進(jìn)，來使后續(xù)的電子零件與要拾取的電子零件分離。此外，專利文獻(xiàn)2是通過空氣簾(aircurtain)來使要拾取的電子零件與后續(xù)的電子零件分離。[現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)][專利文獻(xiàn)][專利文獻(xiàn)1]日本專利特開2006-21928號公報[專利文獻(xiàn)2]日本專利特開2006-298578號公報技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：發(fā)明所要解決的問題但是，近年來，電子零件的小型化得到發(fā)展，在日本工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)(JapaneseIndustrialStandards，JIS)規(guī)格中，甚至達(dá)到了0603(0.6mm×0.3mm)，進(jìn)而0402(0.4mm×0.2mm)之類的大小。這種經(jīng)微細(xì)化的零件雖然質(zhì)量小但是表面積大，所以容易受到振動或氣流的影響而產(chǎn)生位移。因此，即使直接應(yīng)用如上所述的轉(zhuǎn)接裝置，也會由于電子零件的方向打亂、電子零件飛散、夾于機(jī)構(gòu)部分中之類的問題，而容易在交接時產(chǎn)生失誤。而且，如果如上所述電子零件的位置及姿勢處于不穩(wěn)定的狀態(tài)，則難以使要拾取的電子零件與后續(xù)的電子零件分離。本發(fā)明是為了解決如上所述的現(xiàn)有技術(shù)的問題而提出的，目的在于提供一種電子零件的位置及姿勢穩(wěn)定，能夠無誤地進(jìn)行交接的轉(zhuǎn)接裝置。解決問題的手段為解決如上所述的問題，本發(fā)明的轉(zhuǎn)接裝置包括：吸引裝置，通過從連續(xù)地移動的電子零件之中最開頭的電子零件起依次進(jìn)行吸引，來使其移動至保持部保持電子零件的保持位置為止；第1按壓部，與最開頭的電子零件相接而使其在停止位置停止之后，容許最開頭的電子零件移動，而使其移動至所述保持位置為止；以及第2按壓部，按壓位于所述保持位置的最開頭的電子零件的下一個電子零件，而使其在所述停止位置停止。所述第1按壓部也可以包含由驅(qū)動裝置驅(qū)動，前端與電子零件的行進(jìn)方向的前面連接或分離的桿狀的第1桿件。設(shè)置有與來到所述保持位置的所述電子零件相接，而使所述電子零件停止的停止部，所述第1桿件插通至所述停止部。也可以在所述保持位置，設(shè)置有由所述保持部保持的電子零件所通過的開口，包含使所述開口開合的開合裝置。也可以包含將所述電子零件吸引保持在所述保持位置的吸引裝置。所述保持位置也可以包含由所述保持部保持的電子零件所通過的開口，并且設(shè)置有使所述開口開合的開合裝置。也可以設(shè)置有與位于所述保持位置的所述電子零件相接，而在固定的方向上定位的停止部。也可以在所述保持位置，設(shè)置有由所述保持部保持的電子零件所通過的開口，并包含使所述開口開合的開合裝置，所述開合裝置包含在遮蔽開口的遮蔽位置與打開所述開口的打開位置之間移動的擋板，所述擋板安裝在所述第1桿件上。所述驅(qū)動裝置也可以是電磁螺線管(electromagneticsolenoid)。所述電子零件也可以是0.6mm×0.3mm以下的尺寸。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明，第1按壓部使由吸引裝置吸引的最開頭的電子零件在停止位置暫停之后，移動至保持位置，所以難以受到振動或氣流的影響，所保持的電子零件的位置及姿勢穩(wěn)定。而且，第2按壓部按壓最開頭的下一個電子零件而使其在停止位置停止，所以能夠使最開頭的電子零件確實(shí)地分離。因此，可以無誤而穩(wěn)定地進(jìn)行電子零件的交接。附圖說明圖1是表示應(yīng)用實(shí)施方式的電子零件的供給裝置的俯視圖。圖2是表示實(shí)施方式的初始狀態(tài)的說明圖。圖3是表示實(shí)施方式的電子零件朝向保持位置移動的說明圖。圖4是表示實(shí)施方式的電子零件的固定的說明圖。圖5是表示實(shí)施方式的向初始狀態(tài)的恢復(fù)的說明圖。圖6是表示實(shí)施方式的電子零件的取出的說明圖。圖7是表示保持裝置的向動作順序的初始狀態(tài)的恢復(fù)的說明圖。附圖標(biāo)記說明；1：供給裝置；2：保持裝置；3：轉(zhuǎn)接裝置；4：處理單元；11：搬運(yùn)路徑；11a：搬運(yùn)端；12：噴出部；12a：噴出孔；12b：通氣路徑；21：保持部；31：第1按壓部；31a：第1桿件；31b：驅(qū)動裝置；31c：停止部；32：第2按壓部；32a：第2桿件；32b：驅(qū)動裝置；32c：對面部；33：開合裝置；33a：擋板；33b：支撐構(gòu)件；34：吸引裝置；34a：吸引孔；34b：通氣路徑；B：交接臺；H1：停止位置；H2：保持位置；T：搬運(yùn)裝置；W：電子零件。具體實(shí)施方式以下，參照附圖，對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。本實(shí)施方式如圖1所示，是包括在供給電子零件的供給裝置1的搬運(yùn)路徑11與保持電子零件的保持裝置2之間轉(zhuǎn)接電子零件的轉(zhuǎn)接裝置3。圖1是表示供給裝置1及保持裝置2的簡略俯視圖。圖2～圖7是表示轉(zhuǎn)接裝置3的構(gòu)成及動作的剖面圖。電子零件成為本實(shí)施方式的轉(zhuǎn)接對象的電子零件是用于電氣制品中的零件，將半導(dǎo)體元件等封裝而成。作為半導(dǎo)體元件，可以舉出晶體管、二極管、電容器或電阻等分立式半導(dǎo)體(discretesemiconductor)或集成電路等。本實(shí)施方式例如適合于JIS規(guī)格中的0603以下的微細(xì)電子零件。0603的上表面的長方形的長邊的長度為0.6mm，短邊的寬度為0.3mm。供給裝置供給裝置1如圖1所示，是供給電子零件的送料器。送料器是使圓形的振動送料器與直線型的供給振動給料器組合起來，使電子零件排成一列而連續(xù)地供給的裝置。所述供給裝置1包含直線狀的搬運(yùn)路徑11。搬運(yùn)路徑11在左右方向及上下方向上進(jìn)行引導(dǎo)，以使電子零件的移動成為一列。搬運(yùn)路徑11的搬運(yùn)端11a與后述轉(zhuǎn)接裝置3相鄰。在供給裝置1中的搬運(yùn)路徑11的搬運(yùn)端11a的附近，如圖2所示，設(shè)置有噴出部12。噴出部12通過將空氣噴附至電子零件W，而送出電子零件W。噴出部12包含設(shè)置在供給裝置1中的供給路徑11的正下方的噴出孔12a及通氣路徑12b。噴出孔12a設(shè)置在搬運(yùn)路徑11的底面的搬運(yùn)端11a附近。通氣路徑12b與噴出孔12a連通，并經(jīng)由未圖示的管子(tube)與包含空氣源的氣動回路連接。保持裝置保持裝置2如圖1所示，包含保持部21。保持部21是分別保持各一個電子零件W的構(gòu)件。保持部21例如是沿垂直方向延伸至搬運(yùn)裝置T的下方的吸附噴嘴。吸附噴嘴是朝向下方的前端開口的中空狀的筒。吸附噴嘴的內(nèi)部經(jīng)由管子與包含未圖示的真空產(chǎn)生裝置的氣動回路連通。因此，吸附噴嘴通過真空產(chǎn)生裝置產(chǎn)生負(fù)壓，而將電子零件W吸附于前端，并通過真空破除或正壓的產(chǎn)生而使電子零件W與前端脫離。保持部21設(shè)置成能夠通過未圖示的Z軸機(jī)構(gòu)而沿垂直方向移動。作為Z軸機(jī)構(gòu)，可以應(yīng)用利用氣缸、凸輪及彈簧的凸輪機(jī)構(gòu)等各種機(jī)構(gòu)。再者，設(shè)置有保持裝置2的搬運(yùn)裝置T如圖1所示，例如，是以轉(zhuǎn)軸為中心間歇旋轉(zhuǎn)各規(guī)定角度的轉(zhuǎn)臺(turntable)。保持裝置2是圍繞著轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)軸，以與間歇旋轉(zhuǎn)的間隔相同的間隔配置有多個。在轉(zhuǎn)臺的周圍的停止位置，配置有對電子零件W進(jìn)行各種處理的處理單元4。搬運(yùn)裝置T通過一邊利用保持部21保持電子零件W，一邊使轉(zhuǎn)臺間歇旋轉(zhuǎn)，來搬運(yùn)電子零件W。而且，在所述間歇旋轉(zhuǎn)時的各停止位置上，進(jìn)行從轉(zhuǎn)接裝置3的電子零件W的交接、利用處理單元4的處理等。轉(zhuǎn)接裝置轉(zhuǎn)接裝置3如圖1及圖2所示，設(shè)置在交接臺B上，所述交接臺B設(shè)置在搬運(yùn)裝置T上。轉(zhuǎn)接裝置3的設(shè)置位置是保持裝置2的任一個停止位置。轉(zhuǎn)接裝置3包括第1按壓部31、第2按壓部32、開合裝置33及吸引裝置34。第1按壓部31與連續(xù)地移動的多個電子零件W之中最開頭的電子零件W相接而使其在停止位置H1停止之后，容許最開頭的電子零件W移動，而使其移動至保持位置H2為止。停止位置H1是在保持于保持部21之前，對電子零件W的移動進(jìn)行限制的位置。保持位置H2是利用保持部21保持電子零件W的位置。在保持位置H2的上部，設(shè)置有由保持部21保持著的電子零件W所通過的開口。第1按壓部31包括第1桿件31a、驅(qū)動裝置31b及停止部31c。第1桿件31a是前端與電子零件W連接或分離的桿狀的構(gòu)件。第1桿件31a設(shè)置在水平方向上，前端與最開頭的電子零件W的前面相對向。驅(qū)動裝置31b是使第1桿件31a在水平方向上進(jìn)退的裝置。驅(qū)動裝置31b例如可以設(shè)為通過從未圖示的電源進(jìn)行通電，而使第1桿件31a移動的電磁螺線管。停止部31c是與來到保持位置H2的電子零件W相接，而使電子零件W停止的構(gòu)件。而且，停止部31c是與位于保持位置H2的電子零件相接，而在固定的方向上定位的構(gòu)件。即，停止部31c固定在交接臺B上，使抵達(dá)至保持位置H的電子零件W的行進(jìn)停止。停止部31c是立方體形狀的方塊，其一個側(cè)面成為與電子零件W相接而使其停止的停止面。停止面是使與其相接的電子零件W在固定方向上相一致的排列面。此外，第1桿件31a插通至停止部31c。即，在停止部31c上，形成有插通著第1桿件31a的孔。所述孔對第1桿件31a的水平移動進(jìn)行引導(dǎo)。第2按壓部32按壓位于保持位置H2的最開頭的電子零件W的下一個電子零件W，而使其在停止位置H1停止。第2按壓部32使下一個電子零件W與最開頭的電子零件W分離，并且對后續(xù)的電子零件W的移動進(jìn)行限制。第2按壓部32包括第2桿件32a、驅(qū)動裝置32b及對面部32c。第2桿件32a是前端與電子零件W連接或分離的桿狀的構(gòu)件。第2桿件32a設(shè)置在垂直方向上，前端與電子零件W的底面相對向。在交接臺B上，形成有從下方插通第2桿件32a的孔。所述孔對第2桿件32a的垂直移動進(jìn)行引導(dǎo)。驅(qū)動裝置32b是使第2桿件32a沿垂直方向進(jìn)退的裝置。驅(qū)動裝置32b例如可以設(shè)為通過從未圖示的電源進(jìn)行通電，而使第2桿件31a移動的電磁螺線管。對面部32c是與第2桿件32a之間夾持電子零件W的構(gòu)件。對面部32c的底面是電子零件W的上表面所連接或分離的水平的平坦面，其下方成為停止位置H1。開合裝置33是使保持位置H2中的開口開合的裝置。開合裝置33包括擋板33a及支撐構(gòu)件33b。擋板33a在遮蔽開口的遮蔽位置與打開開口的打開位置之間移動。擋板33a是水平方向的平板。擋板33a安裝在第1桿件31a上。即，支撐構(gòu)件33b將擋板33a固定在停止部31c與驅(qū)動裝置31b之間的第1桿件31a上。由此，擋板33a與第1桿件31a一同移動。在第1桿件31a使電子零件W移動至保持位置H2并使其停止于停止部31c時，擋板33a位于遮蔽位置。然后，通過第1桿件31a進(jìn)一步移動，而使擋板33a移動至打開位置。吸引裝置34是通過從連續(xù)地移動的電子零件W之中最開頭的電子零件W起依次進(jìn)行吸引而使其移動至保持位置H2為止的裝置。通過所述吸引裝置34，電子零件W被一個個地吸引保持在保持位置H2。吸引裝置34包括吸引孔34a及通氣路徑34b。吸引孔34a形成在保持位置H2上的與停止部31c的邊界上。通氣路徑34b是從吸引孔34a連通至交接臺B的外部的路徑。通氣路徑34b經(jīng)由管子與包含真空產(chǎn)生裝置的氣動回路連通。因此，吸引孔34a通過真空產(chǎn)生裝置產(chǎn)生負(fù)壓而吸引電子零件W，并通過真空破除或正壓的產(chǎn)生而停止吸引。動作對如上所述的本實(shí)施方式的動作進(jìn)行說明。再者，本實(shí)施方式的轉(zhuǎn)接裝置3通過利用未圖示的控制裝置，對使搬運(yùn)裝置T旋轉(zhuǎn)的直驅(qū)電機(jī)、使保持部21升降的Z軸機(jī)構(gòu)、包含電磁閥的各氣動回路、驅(qū)動裝置31b、驅(qū)動裝置32b及各種處理單元4送出電氣信號，來對它們的動作時序進(jìn)行控制。(整體動作)對檢查裝置1的整體動作進(jìn)行說明。首先，轉(zhuǎn)接裝置3從搬運(yùn)路徑11一個個地接收電子零件W，并交給保持部21。所述動作的詳細(xì)情況將在后文描述。由保持部21保持的電子零件W是以搬運(yùn)裝置T的間歇旋轉(zhuǎn)的一個一個間距來搬運(yùn)，在停止位置上，利用各種處理單元4進(jìn)行處理。(轉(zhuǎn)接動作)參照圖2～圖7，對所述轉(zhuǎn)接裝置3的從搬運(yùn)路徑11向保持部21的電子零件W的轉(zhuǎn)接動作進(jìn)行說明。(初始狀態(tài))在初始狀態(tài)下，如圖2所示，第1桿件31a的前端位于相對于來到停止位置H1的最開頭的電子零件W，與其行進(jìn)方向的前面相接的位置。第2桿件32a位于沒有在停止位置H2突出、而不與電子零件W相接的位置。而且，擋板33a位于遮蔽保持位置H2的開口的遮蔽位置。從供給裝置1供給的多個電子零件W通過供給裝置1的振動，而排成一列地在搬運(yùn)路徑11上移動。因此，最開頭的電子零件W與第1桿件31a的前端相接而在停止位置H1上暫停。(向保持位置的移動)從所述初始狀態(tài)起，如圖3所示，開始利用吸引裝置34進(jìn)行吸引，并且開始利用噴出部12噴出空氣。然后，第1桿件31a容許通過吸引裝置34的吸引而使電子零件W行進(jìn)，使一個電子零件W前進(jìn)，并使其移動至保持位置H2。電子零件W吸附在吸引孔34a上，并且與停止部31c的停止面相接而定位在固定的方向上。這時，遮蔽部33的擋板33a也進(jìn)行移動。但是，維持著遮蔽保持位置H2的開口的遮蔽狀態(tài)。因此，可以防止電子零件W因?yàn)檎駝踊驓饬鞫w散。而且，要移動的最開頭的電子零件W的前面與沿與其相同的方向移動的第1桿件31a相接。因此，移動穩(wěn)定而位置或方向的位移少。(在停止位置上的固定)其次，如圖4所示，第2桿件32a上升，其前端與最開頭的電子零件W的下一個電子零件W相接而向上頂。經(jīng)向上頂?shù)碾娮恿慵上升，其上表面與對面部32c相接。因此，在第2桿件32a與對面部32c之間夾持并固定電子零件W。如上所述電子零件W上升并加以固定，因此與最開頭的電子零件W分離。而且，利用經(jīng)固定的電子零件W，對后續(xù)的電子零件W的移動進(jìn)行限制。(保持位置的打開)如圖5所示，通過第1桿件31a在電子零件W的行進(jìn)方向上進(jìn)一步移動，來使得擋板33a移動，而來到將保持位置H2的上部的開口打開的打開位置。然后，保持部21下降，而保持位于保持位置H2的電子零件W的上表面。這時，通過第2桿件32a及對面部32c，使下一個電子零件W得到固定，因此可以防止因?yàn)楸３植?1的吸引而導(dǎo)致的電子零件W的位置偏移或位移。(電子零件的取出)然后，如圖6所示，通過保持部21上升，而使最開頭的電子零件W上升，從而從保持位置H2取出。接著，由保持部22保持著的電子零件W一邊由搬運(yùn)裝置T搬運(yùn)，一邊利用各種處理單元4進(jìn)行處理。(向初始狀態(tài)的恢復(fù))如上所述的轉(zhuǎn)接動作之后，如圖7所示，第1桿件31a在與電子零件W的行進(jìn)方向相反的方向上移動，與固定在停止位置H1上的電子零件W相接而按壓于電子零件W。與此同時，第2桿件32a下降，而與電子零件W分離。由此，通過供給裝置1的振動及噴出部12的空氣的噴出而實(shí)現(xiàn)的電子零件W的移動維持停止?fàn)顟B(tài)。因此，回到所述圖2所示的初始狀態(tài)。作用效果本實(shí)施方式包括：吸引裝置34，通過從連續(xù)地移動的電子零件W之中最開頭的電子零件W起依次進(jìn)行吸引，而使其移動至保持部21保持電子零件W的保持位置為止；第1按壓部31，與最開頭的電子零件W相接而使其在停止位置H1停止之后，容許最開頭的電子零件W移動，而使其移動至保持位置H2為止；以及第2按壓部32，通過按壓位于保持位置H2的最開頭的電子零件W的下一個電子零件W，而使其在停止位置H1停止，來對后續(xù)的電子零件W的移動進(jìn)行限制。如上所述，第1按壓部31使最開頭的電子零件W在停止位置H1停止之后，使其移動至保持位置H2，所以難以受到振動或氣流的影響，從而所保持的電子零件W的位置及姿勢穩(wěn)定。特別是可以防止因?yàn)槲b置4的吸引而導(dǎo)致飛散。并且，第2按壓部32按壓最開頭的下一個電子零件W而使其在停止位置H1停止，所以可以確實(shí)地分離最開頭的電子零件W。因此，可以無誤而穩(wěn)定地進(jìn)行電子零件W的交接。第1按壓部31包含桿狀的第1桿件31a，所述第1桿件31a由驅(qū)動裝置31b驅(qū)動，前端與電子零件W的行進(jìn)方向的前面連接或分離。因此，與電子零件W的行進(jìn)方向正交的寬度方向上的空間少也沒問題，不會妨礙處理單元4等，從而可以緊湊地設(shè)置。第2按壓部32包括：桿狀的第2桿件32a，由驅(qū)動裝置32b驅(qū)動，前端與電子零件W的底面連接或分離；以及對面部32c，與第2桿件32a之間夾持電子零件W。因此，與電子零件W的行進(jìn)方向正交的寬度方向上的空間少也沒問題，從而可以有效利用搬運(yùn)路徑11及保持部21的下方的空間而設(shè)置。在保持位置H2上，設(shè)置有保持在保持部21的電子零件W所通過的開口，并且包含使開口開合的開合裝置33。因此，可以防止電子零件W移動時，偏離保持位置H2。特別是可以防止利用吸引裝置4進(jìn)行吸引時，電子零件W從保持位置H2飛出。設(shè)置有停止部31c，由吸引裝置34吸引保持在保持位置H2上的電子零件W與所述停止部31c相接，而定位于固定的方向上。因此，保持在保持部21的電子零件W在固定的方向上相一致。而且，第1桿件31a插通至停止部31c。因此，第1桿件31a的移動得到引導(dǎo)，并且設(shè)置空間少也沒問題。此外，擋板33a安裝在第1桿件31a上。因此，不需要另外設(shè)置使擋板33a移動的機(jī)構(gòu)，從而能夠節(jié)約設(shè)置空間、成本。由于將對第1桿件31a、第2桿件32a進(jìn)行驅(qū)動的驅(qū)動裝置31b、驅(qū)動裝置32b設(shè)為電磁螺線管，所以可以實(shí)現(xiàn)配合電子零件W的移動的高速移動。而且，電磁螺線管也適合于非常短的距離的移動，并且還節(jié)約設(shè)置空間。此外，即使在電子零件W具有容易因?yàn)闅饬骰蛘駝佣a(chǎn)生位移的0603以下的尺寸的情況下，根據(jù)本實(shí)施方式，也可以如上所述，穩(wěn)定而確實(shí)地進(jìn)行轉(zhuǎn)接。即，例如，可以構(gòu)成適合于0603或0402的尺寸的電子零件W的轉(zhuǎn)接裝置。變形例作為電子零件W的保持部21，除了通過真空的產(chǎn)生及破除或正壓的產(chǎn)生而使電子零件W吸附及脫離的吸附噴嘴以外，還可以配置靜電吸附方式、伯努利吸盤(Bernoullichuck)方式、或機(jī)械地夾持電子零件W的夾盤(chuck)機(jī)構(gòu)。對第1桿件31a、第2桿件32a進(jìn)行驅(qū)動的驅(qū)動裝置31b、驅(qū)動裝置32b也可以應(yīng)用利用氣缸、伺服電機(jī)的凸輪機(jī)構(gòu)等各種裝置。其它實(shí)施方式如上所述說明了本發(fā)明的各實(shí)施方式及變形例，但是在不脫離發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)，可以進(jìn)行各種省略、置換、變更、組合。而且，這些實(shí)施方式及其變形包含于發(fā)明的范圍或主旨內(nèi)，并且包含于權(quán)利要求書所記載的發(fā)明及其同等的范圍內(nèi)。當(dāng)前第1頁1 2 3 當(dāng)前第1頁1 2 3