技術(shù)總結(jié)
穿梭車定位系統(tǒng)及其控制方法，射頻讀碼器、槽型光電開(kāi)關(guān)安裝在穿梭車的底部，載碼體、認(rèn)址片安裝在軌道附近,軌道上離上貨臺(tái)與卸貨臺(tái)3～4m布置一個(gè)載碼體，上貨臺(tái)與卸貨臺(tái)處布置載碼體和認(rèn)址片，認(rèn)址片位置與槽型光電位置相對(duì)應(yīng)，軌道上間隔3～4m布置一個(gè)載碼體，每個(gè)載碼體設(shè)置不同編號(hào)。穿梭車安裝在運(yùn)行軌道上?？删幊炭刂破魍ㄟ^(guò)無(wú)線通信裝置與地面上的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)通訊。工業(yè)控制計(jì)算機(jī)通過(guò)無(wú)線通信裝置與安裝在穿梭車上的可編程控制器進(jìn)行通信，可編程控制器通過(guò)自帶端口與射頻讀碼器、槽型光電開(kāi)關(guān)相連。本發(fā)明使用射頻與槽型光電組合實(shí)現(xiàn)精確定位，定位系統(tǒng)穩(wěn)定可靠、精度高、價(jià)格低廉、適應(yīng)范圍廣。

技術(shù)研發(fā)人員：楊斌;張玲;陳國(guó)贊;屈輝現(xiàn)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：長(zhǎng)沙長(zhǎng)泰智能裝備有限公司
文檔號(hào)碼：201610513321
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.04
技術(shù)公布日：2016.11.16