一種應(yīng)用在橫移搬運(yùn)小車上的自動(dòng)限位機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種應(yīng)用在橫移搬運(yùn)小車上的自動(dòng)限位機(jī)構(gòu)，其特征是：在小車的端部設(shè)置一隨小車縱向移動(dòng)，并可定心回轉(zhuǎn)的限位擺桿，限位擺桿的回轉(zhuǎn)平面是與小車的縱向移動(dòng)方向平行；以限位擺桿中處在回轉(zhuǎn)中心上部的擺桿段作為小車端部限位桿，以限位擺桿中處在回轉(zhuǎn)中心下部的擺桿段作為驅(qū)動(dòng)桿；限位擺桿的回轉(zhuǎn)中心居于限位擺桿重心的正上方，以使因重力的作用，自由狀態(tài)下的限位擺桿是以限位桿在上、以驅(qū)動(dòng)桿在下呈豎直，限位桿處在限位狀態(tài)中；配合設(shè)置限位臺(tái)，用于驅(qū)動(dòng)限位桿離開限位狀態(tài)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于使用和維護(hù)，能大大降低設(shè)備投資和使用成本。
【專利說明】一種應(yīng)用在橫移搬運(yùn)小車上的自動(dòng)限位機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及限位機(jī)構(gòu)，更具體地說是一種應(yīng)用在橫移搬運(yùn)小車上的自動(dòng)限位機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車焊裝線上，涉及到多車型切換的柔性輸送設(shè)備，以完成白車身板件輸送或焊裝夾具的切換。橫移搬運(yùn)小車是在縱向軌道上沿縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)小車在縱向運(yùn)動(dòng)時(shí)，運(yùn)載的物體需要穩(wěn)定保持在小車上不橫向竄動(dòng)，而當(dāng)?shù)叫≤囘_(dá)到指定的縱向位置時(shí)，所運(yùn)載的物體需要從小車的端部沿著垂直于軌道的方向移出小車，以便進(jìn)入下一工序。這一過程是對(duì)于運(yùn)載物體的限位和解除限位的過程?，F(xiàn)有技術(shù)中是以氣缸驅(qū)動(dòng)限位機(jī)構(gòu)將運(yùn)載物體進(jìn)行鎖緊，但這一形式是針對(duì)需要精準(zhǔn)限位的場(chǎng)合，其結(jié)構(gòu)設(shè)置復(fù)雜，并且需要配備相應(yīng)的電氣控制單元，以實(shí)現(xiàn)限位機(jī)構(gòu)的自動(dòng)控制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明是為避免上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于使用和維護(hù)、能降低設(shè)備投資和使用成本的應(yīng)用在橫移搬運(yùn)小車上的自動(dòng)限位機(jī)構(gòu)。
[0004]本發(fā)明為解決技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案:
[0005]本發(fā)明應(yīng)用在橫移搬運(yùn)小車上的自動(dòng)限位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是:在小車的端部設(shè)置一隨小車縱向移動(dòng)，并可定心回轉(zhuǎn)的限位擺桿，限位擺桿的回轉(zhuǎn)平面是與小車的縱向移動(dòng)方向平行；以所述限位擺桿中處在回轉(zhuǎn)中心上部的擺桿段作為小車端部限位桿，以所述限位擺桿中處在回轉(zhuǎn)中心下部的擺桿段作為驅(qū)動(dòng)桿；所述限位擺桿的回轉(zhuǎn)中心居于限位擺桿重心的正上方，以使因重力的作用，自由狀態(tài)下的限位擺桿是以限位桿在上、以驅(qū)動(dòng)桿在下呈豎直，限位桿處在限位狀態(tài)中；位于限位擺桿所在一側(cè)設(shè)置有限位臺(tái)，所述限位臺(tái)沿小車縱向軌道分處在每一個(gè)下件工位位置處，在小車經(jīng)過所述限位臺(tái)的位置時(shí)，限位擺桿呈傾斜，其限位桿離開限位狀態(tài)。
[0006]本發(fā)明應(yīng)用在橫移搬運(yùn)小車上的自動(dòng)限位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)也在于:所述限位臺(tái)具有梯形限位臺(tái)面，所述梯形限位臺(tái)面在沿小車的縱向移動(dòng)方向上是由前沿上坡段、頂部水平段和后沿下坡段依次連接構(gòu)成。
[0007]本發(fā)明應(yīng)用在橫移搬運(yùn)小車上的自動(dòng)限位機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)也在于:
[0008]設(shè)置所述限位擺桿的安裝結(jié)構(gòu)為:在所述小車端部設(shè)置擺桿支座，轉(zhuǎn)軸通過無油襯套支承在所述擺桿支座上，限位擺桿套裝在所述轉(zhuǎn)軸上并可在無油襯套上轉(zhuǎn)動(dòng)，在所述限位擺桿與擺桿支座之間設(shè)置有耐磨片，所述耐磨片是由螺釘固定安裝在限位擺桿的側(cè)部，位于轉(zhuǎn)軸端部的擋圈是由擋圈螺釘固定在所述擺桿支座的外側(cè)。
[0009]在所述限位擺桿的驅(qū)動(dòng)桿桿端鉸接安裝有滾輪，所述限位擺桿是以滾輪與所述限位臺(tái)配合設(shè)置。
[0010]與已有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在:[0011]1、本發(fā)明中利用限位擺桿的重力和限位臺(tái)的限位實(shí)現(xiàn)對(duì)被搬運(yùn)物體的限位和解除限位，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全易用；
[0012]2、本發(fā)明不需要配置氣缸等驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，大幅降低設(shè)備成本、減少維護(hù)費(fèi)用；
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明原理示意圖；
[0014]圖2和圖3為本發(fā)明不同狀態(tài)示意圖；
[0015]圖4為本發(fā)明限位擺桿機(jī)構(gòu)示意圖；
[0016]圖5為發(fā)明限位擺桿剖視圖；
[0017]圖6為為本發(fā)明限位臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖中標(biāo)號(hào):1限位擺桿；la限位桿，Ib驅(qū)動(dòng)桿，2擺桿支座；3耐磨片；4擋圈螺釘；5擋圈；6滾輪；7滾輪螺釘；8擋片；9無油襯套；10轉(zhuǎn)軸；11小車；12小車上物件；13限位臺(tái)；14縱向軌道；15限位支座。
【具體實(shí)施方式】
[0019]參見圖1、圖2和圖3，本實(shí)施例中應(yīng)用在橫移搬運(yùn)小車上的自動(dòng)限位機(jī)構(gòu)是:在小車11的端部設(shè)置一隨小車縱向移動(dòng)，并可定心回轉(zhuǎn)的限位擺桿1，限位擺桿I的回轉(zhuǎn)平面是與小車的縱向移動(dòng)方向平行；以限位擺桿中處在回轉(zhuǎn)中心上部的擺桿段作為小車端部限位桿la，以限位擺桿中處在回轉(zhuǎn)中心下部的擺桿段作為驅(qū)動(dòng)桿Ib ;限位擺桿的回轉(zhuǎn)中心居于限位擺桿重心的正上方，以使因重力的作用，自由狀態(tài)下的限位擺桿是以限位桿Ia在上、以驅(qū)動(dòng)桿Ib在下呈豎直，限位桿處在限位狀態(tài)中。
[0020]位于限位擺桿I所在一側(cè)設(shè)置有限位臺(tái)13，限位臺(tái)13沿小車縱向軌道分處在每一個(gè)下件工位位置處，在小車經(jīng)過限位臺(tái)的位置時(shí)，限位擺桿I呈傾斜，其限位桿Ia離開限位狀態(tài)。
[0021]如圖6所示，本實(shí)施例中限位臺(tái)具有梯形限位臺(tái)面，梯形限位臺(tái)面在沿小車的縱向移動(dòng)方向上是由前沿上坡段13a、頂部水平段13b和后沿下坡段13c依次連接構(gòu)成，其中的頂部水平段13b是為其脫離限位的狀態(tài)能夠保持足夠的時(shí)長(zhǎng)，滿足推送物件的時(shí)間要求，前沿上坡段13a和后沿下坡段13c是為使限位擺桿的擺動(dòng)過程更加順暢。
[0022]如圖4和圖5所示，本實(shí)施例中的設(shè)置限位擺桿I的安裝結(jié)構(gòu)為:在小車端部設(shè)置擺桿支座2，轉(zhuǎn)軸10通過無油襯套9支承在擺桿支座2上，限位擺桿I套裝在轉(zhuǎn)軸10上并可在轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動(dòng)，在限位擺桿I與擺桿支座2之間設(shè)置有耐磨片3，耐磨片3是由螺釘固定安裝在限位擺桿I的側(cè)部，位于轉(zhuǎn)軸端部的擋圈5是由擋圈螺釘4固定在擺桿支座2的外側(cè)。
[0023]在限位擺桿I的驅(qū)動(dòng)桿桿端通過滾輪螺釘7和擋片8鉸接安裝有滾輪6，限位擺桿I是以滾輪6與限位臺(tái)13配合設(shè)置。
[0024]如圖6所示，限位臺(tái)13是利用限位支座15由地腳螺栓固定地面上，要保證牢固可靠，可以設(shè)置限位支座15為可調(diào)高度和可調(diào)水平位置的調(diào)節(jié)支架，以便能夠根據(jù)需要作適當(dāng)調(diào)整。
[0025]運(yùn)載著物件的小車在縱向軌道14上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，限位桿對(duì)小車上物件12進(jìn)行限位，保持小車上物件穩(wěn)定在小車上不橫向竄動(dòng)；當(dāng)小車抵達(dá)限位臺(tái)所在位置時(shí)，由于限位臺(tái)的阻擋，限位擺桿呈傾斜，限位桿離開限位狀態(tài)，小車上物件12即可脫離限位被水平推送至
下一工位。
【權(quán)利要求】
1.一種應(yīng)用在橫移搬運(yùn)小車上的自動(dòng)限位機(jī)構(gòu)，其特征是:在小車(11)的端部設(shè)置一隨小車縱向移動(dòng)，并可定心回轉(zhuǎn)的限位擺桿(I)，限位擺桿(I)的回轉(zhuǎn)平面是與小車的縱向移動(dòng)方向平行；以所述限位擺桿中處在回轉(zhuǎn)中心上部的擺桿段作為小車端部限位桿(Ia)，以所述限位擺桿中處在回轉(zhuǎn)中心下部的擺桿段作為驅(qū)動(dòng)桿(Ib);所述限位擺桿的回轉(zhuǎn)中心居于限位擺桿重心的正上方，以使因重力的作用，自由狀態(tài)下的限位擺桿是以限位桿(Ia)在上、以驅(qū)動(dòng)桿(Ib)在下呈豎直，限位桿(Ia)處在限位狀態(tài)中；位于限位擺桿所在一側(cè)設(shè)置有限位臺(tái)(13)，所述限位臺(tái)沿小車縱向軌道(14)分處在每一個(gè)下件工位位置處，在小車(11)經(jīng)過所述限位臺(tái)(13)的位置時(shí)，限位擺桿呈傾斜，其限位桿(Ia)解除限位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用在橫移搬運(yùn)小車上的自動(dòng)限位機(jī)構(gòu)，其特征是:所述限位臺(tái)(13)具有梯形限位臺(tái)面，所述梯形限位臺(tái)面在沿小車的縱向移動(dòng)方向上是由前沿上坡段(13a)、頂部水平段(13b)和后沿下坡段(13c)依次連接構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用在橫移搬運(yùn)小車上的自動(dòng)限位機(jī)構(gòu)，其特征是: 設(shè)置所述限位擺桿的安裝結(jié)構(gòu)為:在所述小車端部設(shè)置擺桿支座(2)，轉(zhuǎn)軸(10)通過無油襯套(9)支承在所述擺桿支座(2)上，限位擺桿(I)套裝在所述轉(zhuǎn)軸(10)上并可在無油襯套(9)上轉(zhuǎn)動(dòng)，在所述限位擺桿(I)與擺桿支座(2)之間設(shè)置有耐磨片(3)，所述耐磨片(3)是由螺釘固定安裝在限位擺桿(I)的側(cè)部，位于轉(zhuǎn)軸端部的擋圈(5)是由擋圈螺釘(4)固定在所述擺桿支座(2)的外側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用在橫移搬運(yùn)小車上的自動(dòng)限位機(jī)構(gòu)，其特征是:在所述限位擺桿(I)的驅(qū)動(dòng)桿桿端鉸 接安裝有滾輪(6)，所述限位擺桿(I)是以滾輪(6)與所述限位臺(tái)配合設(shè)置。
【文檔編號(hào)】B65G35/00GK103754601SQ201310652970
【公開日】2014年4月30日 申請(qǐng)日期:2013年12月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月4日
【發(fā)明者】林巨廣, 王體偉, 申啟鄉(xiāng), 馬文明, 任玉峰, 王健強(qiáng), 孫順, 儲(chǔ)大飛 申請(qǐng)人:安徽巨一自動(dòng)化裝備有限公司