一種智能階梯升降式爬樓搬運(yùn)小車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種爬樓車，尤其涉及一種智能階梯升降式爬樓搬運(yùn)小車。
【背景技術(shù)】
[0002]上下樓搬運(yùn)物品一直是令人頭疼的工作，尤其是在沒有電梯或電動(dòng)扶梯的情況下，只能通過人工進(jìn)行肩扛或手提，其存在工作量大，效率低等問題。
[0003]現(xiàn)有的爬樓機(jī)器人多為星型輪式或履帶式結(jié)構(gòu)，爬樓過程中機(jī)器整體呈傾斜狀態(tài)，平穩(wěn)性差，所載重物必須經(jīng)過捆綁才能進(jìn)行爬樓；并且爬樓過程中多為人力驅(qū)動(dòng)，提升較重物品時(shí)，需要做大量的功，不適于大件較重物品爬樓搬運(yùn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]( I)要解決的技術(shù)問題
[0005]本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)有爬樓車存在的平穩(wěn)性差、重物必須經(jīng)過捆綁才能進(jìn)行爬樓、人力驅(qū)動(dòng)、工作量大、效率低的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種平穩(wěn)性好、重物不用經(jīng)過捆綁就能爬樓、自動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)、工作量小、效率高的智能階梯升降式爬樓搬運(yùn)小車。
[0006](2)技術(shù)方案
[0007]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了這樣一種智能階梯升降式爬樓搬運(yùn)小車，包括有一節(jié)車、二節(jié)車、三節(jié)車、固定板1、控制裝置、固定板II，所述一節(jié)車與所述二節(jié)車通過所述固定板I連接在一起，所述二節(jié)車與所述三節(jié)車通過所述固定板II連接在一起，所述控制裝置設(shè)在所述二節(jié)車上；
[0008]所述一節(jié)車包括有電機(jī)1、測(cè)距儀1、測(cè)距儀I1、車輪1、車架1、機(jī)械手機(jī)構(gòu)I，所述電機(jī)I設(shè)在所述車架I內(nèi)，所述測(cè)距儀I設(shè)在所述車架I內(nèi)沒有連接二節(jié)車的一端，所述測(cè)距儀II設(shè)在所述車架I沒有連接二節(jié)車一端的底板上，所述車輪I設(shè)在所述車架I下，所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)I設(shè)在所述車架I上靠近二節(jié)車的一端，所述車輪I與所述電機(jī)I連接；
[0009]所述二節(jié)車包括有電機(jī)I1、氣缸1、測(cè)距儀II1、測(cè)距儀IV、車輪I1、螺紋千斤頂、旋轉(zhuǎn)底板、車架I1、電機(jī)III，所述電機(jī)III設(shè)在所述車架II內(nèi)靠近三節(jié)車的一端，所述氣缸I設(shè)在所述車架II內(nèi)靠近一節(jié)車的一端，所述測(cè)距儀III設(shè)在所述車架II內(nèi)靠近一節(jié)車的一端，所述測(cè)距儀IV設(shè)在所述車架II靠近一節(jié)車一端的底板上，所述車輪II設(shè)在所述車架II下，所述車架II中央設(shè)有所述螺紋千斤頂，所述螺紋千斤頂上設(shè)有所述電機(jī)II，所述螺紋千斤頂下設(shè)有所述旋轉(zhuǎn)底板，所述車輪II與所述電機(jī)III連接；
[0010]所述三節(jié)車包括有車架II1、電機(jī)IV、機(jī)械手機(jī)構(gòu)I1、氣缸I1、測(cè)距儀V、測(cè)距儀V1、車輪III，所述電機(jī)IV設(shè)在所述車架III內(nèi)，所述測(cè)距儀V設(shè)在所述車架III內(nèi)靠近二節(jié)車的一端，所述測(cè)距儀VI設(shè)在所述車架III靠近二節(jié)車一端的底板上，所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)II設(shè)在所述車架III上靠近二節(jié)車的一端，所述氣缸II設(shè)在所述車架III內(nèi)靠近二節(jié)車的一端，所述車輪III設(shè)在所述車架III下，所述車輪III與所述電機(jī)IV連接；
[0011]所述氣缸I連接在所述固定板I 一端的底板上，所述固定板I另一端的底板連接在一節(jié)車的車架I上；
[0012]所述氣缸II連接在所述固定板II 一端的底板上，所述固定板II另一端的底板連接在二節(jié)車的車架II上。
[0013]優(yōu)選地，所述一節(jié)車上的車輪有1-3對(duì)，所述二節(jié)車上的車輪有1-3對(duì)，所述三節(jié)車上的車輪有1-3對(duì)。
[0014]優(yōu)選地，所述固定板I與所述車架I的連接方式為焊接，所述固定板II與所述車架II的連接方式為焊接。
[0015]工作原理:當(dāng)智能階梯升降式爬樓搬運(yùn)小車工作時(shí)，用機(jī)械手機(jī)構(gòu)抓住貨物，然后放到車架上。上樓梯時(shí)，一節(jié)車的測(cè)距儀I測(cè)出距離樓梯壁為O-1cm時(shí)，發(fā)送信號(hào)給控制裝置，控制裝置控制氣缸I伸長，向上推動(dòng)固定板I，從而將一節(jié)車向上推動(dòng)。之后，二節(jié)車的測(cè)距儀III測(cè)出距離樓梯壁為O-1cm時(shí)，發(fā)送信號(hào)給控制裝置，控制裝置控制氣缸II伸長，向上推動(dòng)固定板II，從而將二節(jié)車向上推動(dòng)。當(dāng)三節(jié)車的測(cè)距儀V測(cè)出距離樓梯壁為O-1cm時(shí)，發(fā)送信號(hào)給控制裝置，控制裝置控制氣缸II縮短，從而將三節(jié)車?yán)蠘翘荨?br>[0016]當(dāng)智能階梯升降式爬樓搬運(yùn)小車需要轉(zhuǎn)向時(shí)，控制裝置控制電機(jī)II帶動(dòng)螺紋千斤頂?shù)穆輻U轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母下移，使旋轉(zhuǎn)底板與地面接觸撐起整個(gè)車體，使其處于懸空狀態(tài)，控制裝置控制旋轉(zhuǎn)底板旋轉(zhuǎn)一定角度，實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)彎。
[0017]下樓梯時(shí)，三節(jié)車上的測(cè)距儀VI檢測(cè)到距離突變，發(fā)出信號(hào)給控制裝置，控制裝置分析突變距離為一階樓梯高度時(shí)，控制氣缸II伸長，從而使得三節(jié)車下降。二節(jié)車上的測(cè)距儀IV檢測(cè)到距離突變，發(fā)出信號(hào)給控制裝置，控制裝置分析突變距離為一階樓梯高度時(shí)，控制氣缸I伸長，從而使得二節(jié)車下降。一節(jié)車上的測(cè)距儀II檢測(cè)到距離突變，發(fā)出信號(hào)給控制裝置，控制裝置分析突變距離為一階樓梯高度時(shí)，控制氣缸I縮短，從而使得一節(jié)車下降。
[0018]所述一節(jié)車上的車輪有1-3對(duì)，所述二節(jié)車上的車輪有1-3對(duì)，所述三節(jié)車上的車輪有1-3對(duì)，可以使該小車承載更多的重物，更加平穩(wěn)的行駛。
[0019]所述固定板I與所述車架I的連接方式為焊接，所述固定板II與所述車架II的連接方式為焊接，可以使固定板I與車架1、固定板II與車架II之間的連接更加堅(jiān)固。
[0020]所述車輪I與所述電機(jī)I連接，所述車輪II與所述電機(jī)III連接，所述車輪III與所述電機(jī)IV連接，控制裝置通過控制電機(jī)1、電機(jī)II1、電機(jī)IV的轉(zhuǎn)動(dòng)，來控制一節(jié)車、二節(jié)車、三節(jié)車的行駛。
[0021]所述控制裝置、機(jī)械手機(jī)構(gòu)、螺紋千斤頂、旋轉(zhuǎn)底板都為現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型不再做詳細(xì)解釋。
[0022](3)有益效果
[0023]本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有爬樓車存在的平穩(wěn)性差、重物必須經(jīng)過捆綁才能進(jìn)行爬樓、人力驅(qū)動(dòng)、工作量大、效率低的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型達(dá)到了平穩(wěn)性好、重物不用經(jīng)過捆綁就能爬樓、自動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)、工作量小、效率高的效果。
【附圖說明】
[0024]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖2為本實(shí)用新型爬樓梯過程的示意圖。
[0026]圖3為本實(shí)用新型爬樓梯過程的示意圖。
[0027]附圖中的標(biāo)記為:1-一節(jié)車，11-電機(jī)I，12-測(cè)距儀I，13-測(cè)距儀II，14-車輪I，15-車架I，16-機(jī)械手機(jī)構(gòu)I，2-二節(jié)車，21-電機(jī)II，22-氣缸I，23-測(cè)距儀III，24-測(cè)距儀IV，25-車輪II，26-螺紋千斤頂，27-旋轉(zhuǎn)底板，28-車架II，29-電機(jī)III，3-三節(jié)車，31-車架III，32-電機(jī)IV，33-機(jī)械手機(jī)構(gòu)II，34-氣缸II，35-測(cè)距儀V，36-測(cè)距儀VI，37-車輪III，4-固定板I，5-控制裝置，6-固定板II。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0029]實(shí)施例1
[0030]一種智能階梯升降式爬樓搬運(yùn)小車，如圖1-3所示，包括有一節(jié)車1、二節(jié)車2、三節(jié)車3、固定板I 4、控制裝置5、固定板II 6，所述一節(jié)車I與所述二節(jié)車2通過所述固定板
I4連接在一起，所述二節(jié)車2與所述三節(jié)車3通過所述固定板II 6連接在一起，所述控制裝置5設(shè)在所述二節(jié)車2上；
[0031]所述一節(jié)車I包括有電機(jī)I 11、測(cè)距儀I 12、測(cè)距儀II 13、車輪I 14、車架I 15、機(jī)械手機(jī)構(gòu)I 16，所述電機(jī)I 11設(shè)在所述車架I 15內(nèi)，所述測(cè)距儀I 12設(shè)在所述車架
I15內(nèi)沒有連接二節(jié)車2的一端，所述測(cè)距儀II 13設(shè)在所述車架I 15沒有連接二節(jié)車2一端的底板上，所述車輪I 14設(shè)在所述車架I 15下，所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)I 16設(shè)在所述車架
I15上靠近二節(jié)車2的一端，所述車輪I 14與所述電機(jī)I 11連接；
[0032]所述二節(jié)車2包括有電機(jī)II 21、氣缸I 22、測(cè)距儀III 23、測(cè)距儀IV 24、車輪II 25、螺紋千斤頂26、旋轉(zhuǎn)底板27、車架II 28、電機(jī)III 29，所述電機(jī)III 29設(shè)在所述車架II 28內(nèi)靠近三節(jié)車3的一端，所述氣缸I 22設(shè)在所述車架II 28內(nèi)靠近一節(jié)車I的一端，所述測(cè)距儀III 23設(shè)在所述車架II 28內(nèi)靠近一節(jié)車I的一端，所述測(cè)距儀IV 24設(shè)在所述車架II 28靠近一節(jié)車I 一端的底板上，所述車輪II 25設(shè)在所述車架II 28下，所述車架II 28中央設(shè)有所述螺紋千斤頂26，所述螺紋千斤頂26上設(shè)有所述電機(jī)II 21，所述螺紋千斤頂26下設(shè)有所述旋轉(zhuǎn)底板27，所述車輪II 25與所述電機(jī)III 29連接；
[0033]所述三節(jié)車3包括有車架III 31、電機(jī)IV 32、機(jī)械手機(jī)構(gòu)II 33、氣缸II 34、測(cè)距儀
V35、測(cè)距儀VI 36、車輪III 37，所述電機(jī)IV 32設(shè)在所述車架III 31內(nèi)，所述測(cè)距儀V 35設(shè)在所述車架III 31內(nèi)靠近二節(jié)車2的一