帶無(wú)線充電的智能立體車庫(kù)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種帶無(wú)線充電的智能立體車庫(kù)，包括至少兩停車架，所述兩停車架分層設(shè)置，每層設(shè)有若干停車位，所述停車位用于停放電動(dòng)汽車，所述兩停車架之中的其中一個(gè)設(shè)置有用于存車和取車的存放平臺(tái)，所述兩停車架之間設(shè)置有用于在所述存放平臺(tái)和各層停車位之間轉(zhuǎn)運(yùn)電動(dòng)汽車的夾持車輪式搬運(yùn)器，所述停車位設(shè)置有無(wú)線充電發(fā)送板，與設(shè)置于所述電動(dòng)汽車的無(wú)線充電接收板對(duì)應(yīng)設(shè)置。本實(shí)用新型使用無(wú)線充電技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了智能立體車庫(kù)中電動(dòng)汽車的充電。
【專利說(shuō)明】
帶無(wú)線充電的智能立體車庫(kù)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種立體車庫(kù)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種帶無(wú)線充電的智能立體車庫(kù)。
【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)汽車在多年的高速發(fā)展下，續(xù)航里程得到了大幅提升，充電基礎(chǔ)設(shè)施也愈加完善。長(zhǎng)續(xù)航里程、完善的充電網(wǎng)絡(luò)、加之國(guó)家與地方政策的支持，越來(lái)越多的人更加的傾向選擇電動(dòng)車，而電動(dòng)汽車在城市中也同樣面臨著停車難的困境。立體車庫(kù)能顯著提高單位土地面積的容車量，在城市中得到了大量的應(yīng)用。其中，抱持輪胎形式的智能立體車庫(kù)，有著自動(dòng)化程度高、存取車高效等優(yōu)勢(shì)，近年來(lái)有著較大市場(chǎng)。
[0003]目前抱持輪胎形式的智能立體車庫(kù)與電動(dòng)汽車適配方面的研究還比較缺乏，抱持輪胎形式的智能立體車庫(kù)，由于司機(jī)不能進(jìn)入到車庫(kù)內(nèi)部的停車位，無(wú)法將車庫(kù)充電電源與電動(dòng)汽車連接，智能立體車庫(kù)的電動(dòng)汽車充電問(wèn)題一直無(wú)法解決。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種帶無(wú)線充電的智能立體車庫(kù)，以在節(jié)約停車占地面積的同時(shí)，利用車輛停放的空閑時(shí)間為電動(dòng)汽車無(wú)線充電。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型提供一種帶無(wú)線充電的智能立體車庫(kù)，包括至少兩停車架，所述兩停車架分層設(shè)置，每層設(shè)有若干停車位，所述停車位用于停放電動(dòng)汽車，所述兩停車架之中的其中一個(gè)設(shè)置有用于存車和取車的存放平臺(tái)，所述兩停車架之間設(shè)置有用于在所述存放平臺(tái)和各層停車位之間轉(zhuǎn)運(yùn)電動(dòng)汽車的夾持車輪式搬運(yùn)器，所述停車位設(shè)置有無(wú)線充電發(fā)送板，與設(shè)置于所述電動(dòng)汽車的無(wú)線充電接收板對(duì)應(yīng)設(shè)置。
[0006]優(yōu)選地，所述停車位的后端設(shè)置有配電柜，所述配電柜與所述無(wú)線充電發(fā)送板相連。
[0007]優(yōu)選地，所述電動(dòng)汽車還包括用于將所述無(wú)線充電接收板接收的電能轉(zhuǎn)化為充電電能的電能轉(zhuǎn)化裝置，所述電能轉(zhuǎn)化裝置輸入端與所述無(wú)線充電接收板連接，其輸出端與所述電動(dòng)汽車的電池連接。
[0008]優(yōu)選地，所述無(wú)線充電發(fā)送板的下端設(shè)置有升降裝置。
[0009]優(yōu)選地，所述停車位上設(shè)置有用于支撐所述電動(dòng)汽車輪胎的四個(gè)凸臺(tái)。
[0010]優(yōu)選地，所述存放平臺(tái)為一轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0011]本實(shí)用新型提供的帶無(wú)線充電的智能立體車庫(kù)，通過(guò)在停車位上設(shè)置無(wú)線充電發(fā)送板，并在電動(dòng)汽車上設(shè)置無(wú)線充電接收板，當(dāng)電動(dòng)汽車經(jīng)夾持車輪式搬運(yùn)器送至停車位時(shí)，即可實(shí)現(xiàn)充電。將存取平臺(tái)設(shè)計(jì)為轉(zhuǎn)盤，可自動(dòng)完成掉頭動(dòng)作，從而為司機(jī)省去了倒車入庫(kù)、掉頭的操作。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例中帶無(wú)線充電的智能立體車庫(kù)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例中電動(dòng)汽車無(wú)線充電時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說(shuō)明。
【具體實(shí)施方式】
[0015]應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0016]參照?qǐng)D1和圖2，圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例中帶無(wú)線充電的智能立體車庫(kù)結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例中電動(dòng)汽車無(wú)線充電時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖，一種帶無(wú)線充電的智能立體車庫(kù)，包括至少兩停車架10，兩停車架10分層設(shè)置，每層設(shè)有若干停車位20，停車位20用于停放電動(dòng)汽車30，兩停車架10之中的其中一個(gè)設(shè)置有用于存車和取車的存放平臺(tái)40，兩停車架10之間設(shè)置有用于在存放平臺(tái)40和各層停車位20之間轉(zhuǎn)運(yùn)電動(dòng)汽車30的夾持車輪式搬運(yùn)器50，停車位20設(shè)置有無(wú)線充電發(fā)送板60，與設(shè)置于電動(dòng)汽車30的無(wú)線充電接收板70對(duì)應(yīng)設(shè)置。具體的，無(wú)線充電發(fā)送板60可以為原邊線圈，在電動(dòng)汽車30上安裝有無(wú)線充電接收板70，無(wú)線充電接收板70可以為副邊線圈，在電動(dòng)汽車30停放在停車位20上后，并使得無(wú)線充電發(fā)送板60和無(wú)線充電接收板70對(duì)應(yīng)設(shè)置，在對(duì)無(wú)線充電發(fā)送板60通電時(shí)，無(wú)線充電發(fā)送板60與無(wú)線充電接收板70構(gòu)成耦合變壓器，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)電動(dòng)汽車30進(jìn)行無(wú)線充電。
[0017]在本實(shí)施例中，夾持車輪式搬運(yùn)器50包括行走裝置51和夾持裝置52，夾持裝置52設(shè)置于行走裝置51上方，行走裝置51包括橫移機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，橫移機(jī)構(gòu)沿著兩停車架10之間左右水平移動(dòng)，升降機(jī)構(gòu)沿著兩停車架10之間上下移動(dòng)，夾持裝置52沿著停車位20的方向前后移動(dòng)，夾持裝置52具有可將電動(dòng)汽車30的輪胎夾起或松開(kāi)的夾持臂521，夾持臂521為四組，分別夾持電動(dòng)汽車30的四個(gè)輪胎，夾持裝置52還自帶有升降部件，夾持輪胎后獨(dú)立舉起電動(dòng)汽車30。
[0018]在本實(shí)施例中，停車位20的后端設(shè)置有配電柜21，配電柜21與無(wú)線充電發(fā)送板60相連，配電柜21接入市電，給無(wú)線充電發(fā)送板60提供電能。停車位20上設(shè)置有用于支撐電動(dòng)汽車30輪胎的四個(gè)凸臺(tái)22，通過(guò)設(shè)置凸臺(tái)22可以有利于夾持車輪式搬運(yùn)器50對(duì)電動(dòng)汽車30的搬運(yùn)，無(wú)線充電發(fā)送板60設(shè)置在停車位20的后部的中間位置，進(jìn)一步的，無(wú)線充電發(fā)送板60的下端設(shè)置有升降裝置，在無(wú)線充電發(fā)送板60的下端設(shè)置有升降裝置，可以適應(yīng)底盤高度不同的電動(dòng)汽車30。
[0019]在本實(shí)施例中，電動(dòng)汽車30還包括用于將無(wú)線充電接收板70接收的電能轉(zhuǎn)化為充電電能的電能轉(zhuǎn)化裝置80，電能轉(zhuǎn)化裝置80的輸入端與無(wú)線充電接收板70連接，電能轉(zhuǎn)化裝置80的輸出端與電動(dòng)汽車30的電池連接。當(dāng)無(wú)線充電接收板70接收到無(wú)線充電發(fā)送板60的電磁能，無(wú)線充電接收板70將接收的電能傳送給電能轉(zhuǎn)化裝置80，電能轉(zhuǎn)化裝置80進(jìn)行整流、濾波輸出恒定的電流給電動(dòng)汽車30的電池進(jìn)行充電。
[0020]市電通過(guò)配電柜21傳遞給無(wú)線充電發(fā)送板60，無(wú)線充電發(fā)送板60通過(guò)電磁感應(yīng)的方式將能量跨空間傳輸給無(wú)線充電接收板70，無(wú)線充電接收板70接受的能量，經(jīng)過(guò)電能轉(zhuǎn)換裝置80的轉(zhuǎn)換，然后給電動(dòng)汽車30的電池充電。
[0021]在本實(shí)施例中，存放平臺(tái)40上設(shè)置有四個(gè)凸臺(tái)22和支撐臺(tái)41，該凸臺(tái)22和支撐臺(tái)41等高等寬，每二個(gè)凸臺(tái)22與一個(gè)支撐臺(tái)41排列在一起，支撐臺(tái)41可相對(duì)于存放平臺(tái)40升降。當(dāng)電動(dòng)汽車30沿著支撐臺(tái)41駛?cè)氲酵古_(tái)22上，進(jìn)一步的，存放平臺(tái)40可以為一轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，將存取平臺(tái)40設(shè)計(jì)為轉(zhuǎn)盤，可自動(dòng)完成掉頭動(dòng)作，為司機(jī)省去了倒車入庫(kù)、掉頭的操作。
[0022]本實(shí)用新型帶無(wú)線充電的智能立體車庫(kù)的工作為:存車時(shí)，用戶只需在人機(jī)界面處點(diǎn)擊存車按鈕(或刷卡)，車庫(kù)系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)分配車位，然后車庫(kù)存車層安全門打開(kāi)，司機(jī)將車輛開(kāi)進(jìn)存取車位后離開(kāi)，隨后安全門關(guān)閉。轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)180度將電動(dòng)汽車30掉頭，掉頭后，支撐臺(tái)41下降至與地面平齊，夾持車輪式搬運(yùn)器50運(yùn)動(dòng)至轉(zhuǎn)盤處并與轉(zhuǎn)盤接駁。夾持裝置52行駛到電動(dòng)汽車30的下方，然后，四組夾持臂521分別抱持住電動(dòng)汽車30的四個(gè)輪胎。這時(shí)，夾持裝置52的升降部件工作，將電動(dòng)汽車30舉起使車輪脫離轉(zhuǎn)盤上的凸臺(tái)22，電動(dòng)汽車30由夾持裝置52運(yùn)送至行走裝置51上，行走裝置51通過(guò)左右橫移或上升下降的組合運(yùn)動(dòng)將夾持裝置52及電動(dòng)汽車30運(yùn)送至空閑停車位附近，行走裝置51與空閑車位接駁。夾持裝置52沿停車位20方向行駛將電動(dòng)汽車30搬運(yùn)至停車位20的凸臺(tái)22上，然后放下電動(dòng)汽車30。夾持裝置52完成以上一系列動(dòng)作后收起夾持臂后回到行走裝置51上等待下一次命令。電動(dòng)汽車30放置在該停車位20的凸臺(tái)22上，電動(dòng)汽車30上的無(wú)線充電接收板70與停車位20的無(wú)線充電發(fā)送板60對(duì)齊形成具有空氣間隙的變壓器，控制系統(tǒng)檢測(cè)到滿足預(yù)設(shè)條件后啟動(dòng)變壓器工作，利用無(wú)線充電技術(shù)對(duì)電動(dòng)汽車電池充電。車庫(kù)控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控充電過(guò)程，電池電量充滿時(shí)控制系統(tǒng)自動(dòng)切斷功率發(fā)射裝置電源，并記錄充電電量。
[0023]取車時(shí)，用戶只需在人機(jī)界面處點(diǎn)擊取車按鈕(或刷卡)，車庫(kù)系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)定位到車輛位置，停止該電動(dòng)汽車30的充電。夾持車輪式搬運(yùn)器50運(yùn)動(dòng)至指定停車位20處并與停車位20對(duì)接。夾持裝置52從行走裝置51上沿停車位20方向駛?cè)腚妱?dòng)汽車30的底部，四組夾持臂分別夾持電動(dòng)汽車30的四個(gè)輪胎，將電動(dòng)汽車30舉起使車輪脫離凸臺(tái)22，電動(dòng)汽車30由夾持裝置52運(yùn)送至行走裝置51上，行走裝置51將夾持裝置52及電動(dòng)汽車30運(yùn)送轉(zhuǎn)盤處。夾持裝置52將舉起的電動(dòng)汽車30運(yùn)送至支撐臺(tái)41處，然后放下電動(dòng)汽車30，夾持裝置52回到行走裝置51上待命，安全門打開(kāi)，司機(jī)取車。
[0024]以上僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種帶無(wú)線充電的智能立體車庫(kù)，其特征在于，包括至少兩停車架，所述兩停車架分層設(shè)置，每層設(shè)有若干停車位，所述停車位用于停放電動(dòng)汽車，所述兩停車架之中的其中一個(gè)設(shè)置有用于存車和取車的存放平臺(tái)，所述兩停車架之間設(shè)置有用于在所述存放平臺(tái)和各層停車位之間轉(zhuǎn)運(yùn)電動(dòng)汽車的夾持車輪式搬運(yùn)器，所述停車位設(shè)置有無(wú)線充電發(fā)送板，與設(shè)置于所述電動(dòng)汽車的無(wú)線充電接收板對(duì)應(yīng)設(shè)置。2.如權(quán)利要求1所述的帶無(wú)線充電的智能立體車庫(kù)，其特征在于，所述停車位的后端設(shè)置有配電柜，所述配電柜與所述無(wú)線充電發(fā)送板相連。3.如權(quán)利要求1所述的帶無(wú)線充電的智能立體車庫(kù)，其特征在于，所述電動(dòng)汽車還包括用于將所述無(wú)線充電接收板接收的電能轉(zhuǎn)化為充電電能的電能轉(zhuǎn)化裝置，所述電能轉(zhuǎn)化裝置輸入端與所述無(wú)線充電接收板連接，其輸出端與所述電動(dòng)汽車的電池連接。4.如權(quán)利要求1所述的帶無(wú)線充電的智能立體車庫(kù)，其特征在于，所述無(wú)線充電發(fā)送板的下端設(shè)置有升降裝置。5.如權(quán)利要求1所述的帶無(wú)線充電的智能立體車庫(kù)，其特征在于，所述停車位上設(shè)置有用于支撐所述電動(dòng)汽車輪胎的四個(gè)凸臺(tái)。6.如權(quán)利要求1所述的帶無(wú)線充電的智能立體車庫(kù)，其特征在于，所述存放平臺(tái)為一轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】E04H6/42GK205577556SQ201620153140
【公開(kāi)日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年2月29日
【發(fā)明人】馮海洲, 王勇建
【申請(qǐng)人】中興新能源汽車有限責(zé)任公司