一種搬運(yùn)裝配板材的滑行小車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種搬運(yùn)裝配板材的滑行小車，包括支撐架，支撐架上行走有搬運(yùn)小車，搬運(yùn)小車的下部通過(guò)鋼絲繩吊設(shè)有搬運(yùn)單元，搬運(yùn)單元包括夾爪部和真空吸盤部，真空吸盤部包括真空泵和空心安裝板，空心安裝板通過(guò)環(huán)形連接件與空心旋轉(zhuǎn)軸連接，空心旋轉(zhuǎn)軸的下部固定有真空板，真空板下部密封連接有多個(gè)吸盤結(jié)構(gòu)，空心旋轉(zhuǎn)軸的內(nèi)部設(shè)置有內(nèi)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，內(nèi)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)空心旋轉(zhuǎn)軸繞空心安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)。該滑行小車在搬運(yùn)裝配板材的過(guò)程中能夠同時(shí)抓緊和負(fù)壓吸附裝配板材，提高了搬運(yùn)過(guò)程的安全性和可靠性；真空管路依次穿過(guò)空心安裝板、環(huán)形連接件以及空心旋轉(zhuǎn)軸，避免了真空管路的受損；旋轉(zhuǎn)軸的內(nèi)部設(shè)置內(nèi)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，簡(jiǎn)化裝置，減小電機(jī)占用的空間。
【專利說(shuō)明】
一種搬運(yùn)裝配板材的滑行小車
技術(shù)領(lǐng)域
:
[0001]本實(shí)用新型涉及搬運(yùn)裝配板材建筑領(lǐng)域，尤其涉及一種搬運(yùn)裝配板材的滑行小車。
【背景技術(shù)】
:
[0002]裝配整體式建筑體系具有縮短工期、減少建材損耗、降低設(shè)備使用成本、減輕傳統(tǒng)建筑施工對(duì)社會(huì)所造成的揚(yáng)塵、噪聲等危害，并具備了節(jié)能保溫、充分提高建筑使用面積等利國(guó)利民的優(yōu)點(diǎn)。在裝配整體式建筑體系中，裝配板材作為預(yù)制墻體的雛形，需要在建筑工地上不斷地被搬運(yùn)和移動(dòng)，由于裝配板材通常占據(jù)空間大、重量大，人工或機(jī)械設(shè)備搬運(yùn)都十分不便，且傳統(tǒng)的搬運(yùn)可能會(huì)造成裝配板材的損傷，還可能在搬運(yùn)過(guò)程中發(fā)生掉落，造成施工人員的人身傷亡。
[0003]申請(qǐng)?zhí)枮?CN201410773080.4的中國(guó)專利公開了 “吊裝板材的方法”，其中的吊具包括兩套結(jié)構(gòu)相同的吊裝臂，每一套吊裝臂均包括兩個(gè)前后間隔設(shè)置的抓臂，每一個(gè)抓臂均包括兩個(gè)長(zhǎng)抓臂和兩個(gè)連接臂，長(zhǎng)抓臂一端開有螺栓孔并且另一端具有L形的抓鉤，連接臂兩端分別開有螺栓孔;兩個(gè)長(zhǎng)抓臂交叉設(shè)置，兩個(gè)長(zhǎng)抓臂具有螺栓孔的一端分別與一個(gè)連接臂一端通過(guò)穿過(guò)兩者螺栓孔的螺栓活動(dòng)連接;一根轉(zhuǎn)軸的兩端分別安裝在一個(gè)抓臂中的兩個(gè)連接臂的另一端的螺栓孔內(nèi)以及另一個(gè)抓臂中的兩個(gè)連接臂的另一端螺栓孔內(nèi)，四個(gè)連接臂能夠繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)抓臂中位于相同側(cè)的前后間隔設(shè)置的長(zhǎng)抓臂抓鉤的頂端分別通過(guò)連接鋼筋固定連接。此專利緊靠機(jī)械抓力搬運(yùn)裝配板材，安全性、可靠性均存在缺陷。
【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0004]本實(shí)用新型的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)之不足，而提供一種搬運(yùn)裝配板材的滑行小車，該滑行小車在搬運(yùn)裝配板材的過(guò)程中能夠同時(shí)抓緊和負(fù)壓吸附裝配板材，提高了搬運(yùn)過(guò)程的安全性和可靠性。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)解決措施如下:
[0006]—種搬運(yùn)裝配板材的滑行小車，包括支撐架，支撐架上行走有搬運(yùn)小車，搬運(yùn)小車的下部通過(guò)鋼絲繩吊設(shè)有搬運(yùn)單元，搬運(yùn)單元包括夾爪部和真空吸盤部，真空吸盤部包括真空栗和空心安裝板，空心安裝板通過(guò)環(huán)形連接件與空心旋轉(zhuǎn)軸連接，空心旋轉(zhuǎn)軸的下部固定有真空板，真空板下部密封連接有多個(gè)吸盤結(jié)構(gòu)，空心旋轉(zhuǎn)軸的內(nèi)部設(shè)置有內(nèi)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，內(nèi)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)空心旋轉(zhuǎn)軸繞空心安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0007]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，空心安裝板內(nèi)部開設(shè)有通透的槽體，真空栗通過(guò)真空管路連接至真空板，真空管路依次穿過(guò)空心安裝板、環(huán)形連接件以及空心旋轉(zhuǎn)軸，吸盤結(jié)構(gòu)包括吸盤部和支路，吸盤部通過(guò)支路與真空板固定連接。
[0008]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，夾爪部包括夾爪和張合驅(qū)動(dòng)氣缸，夾爪為倒F型金屬部件，其中倒F型金屬部件的上臂通過(guò)固定在真空板上的安裝塊鉸接固定，倒F型金屬部件的豎直臂與張合驅(qū)動(dòng)氣缸連接，張合驅(qū)動(dòng)氣缸通過(guò)立桿固定在真空板的上部，倒F型金屬部件的下臂為帶有尖角，以便于抓緊裝配板材。
[0009]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，支撐架包括支腿，四條支腿共同支撐上部框架，上部框架包括橫向梁以及縱向梁，橫向梁和縱向梁通過(guò)焊接方式固定成一體，縱向梁上設(shè)置有倒T型軌道，倒T型軌道包括水平部和豎直部，倒T型軌道的始末兩端分別固定有接近傳感器。
[0010]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，搬運(yùn)小車包括車架，車架的中部開設(shè)有通透的封孔，車架的前后側(cè)均設(shè)置有接近開關(guān)，車架四角通過(guò)支架和銷軸安裝有行走輪，行走輪上具有凹槽，搬運(yùn)小車行走時(shí)，凹槽卡持在倒T型軌道上，凹槽的深度與倒T型軌道的豎直部的高度相同，行走輪在行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下沿著倒T型軌道行走。
[0011]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，支腿和上部框架均采用型鋼鋼材制成，車架為整塊鋼板制成。
[0012]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，車架上固定安裝有提升單元，提升單元包括提升電機(jī)和卷?yè)P(yáng)筒，提升電機(jī)的輸出軸與減速器的輸入軸連接，卷?yè)P(yáng)筒的轉(zhuǎn)軸與減速器的輸出軸連接，卷?yè)P(yáng)筒中間為卷?yè)P(yáng)部，兩側(cè)為凸起的擋板，卷?yè)P(yáng)部用于纏繞鋼絲繩，兩側(cè)凸起的擋板限定了鋼絲繩的纏繞空間，卷?yè)P(yáng)筒的兩端通過(guò)支撐座轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在車架上。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果在于:該滑行小車在搬運(yùn)裝配板材的過(guò)程中能夠同時(shí)抓緊和負(fù)壓吸附裝配板材，提高了搬運(yùn)過(guò)程的安全性和可靠性;真空管路依次穿過(guò)空心安裝板、環(huán)形連接件以及空心旋轉(zhuǎn)軸，避免了真空管路的受損;旋轉(zhuǎn)軸的內(nèi)部設(shè)置內(nèi)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，簡(jiǎn)化裝置，減小電機(jī)占用的空間。
【附圖說(shuō)明】
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[0014]以下附圖僅旨在于對(duì)本實(shí)用新型做示意性說(shuō)明和解釋，并不限定本實(shí)用新型的范圍。其中:
[0015]圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)不意圖；
[0016]圖2為支撐架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為搬運(yùn)小車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4-5為搬運(yùn)單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
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[0019]如圖1所示，搬運(yùn)裝配板材的滑行小車包括支撐架I，支撐架I上行走有搬運(yùn)小車2，搬運(yùn)小車2的下部通過(guò)鋼絲繩吊設(shè)有搬運(yùn)單元3。
[0020]如圖2所示，支撐架I包括支腿11，四條支腿共同支撐上部框架，上部框架包括橫向梁13以及縱向梁12，橫向梁13和縱向梁12通過(guò)焊接方式固定成一體，縱向梁12上設(shè)置有倒T型軌道14，倒T型軌道14包括水平部和豎直部，倒T型軌道14的始末兩端分別固定有接近傳感器(圖中未示出)。支腿和上部框架均采用型鋼鋼材制成。
[0021]如圖3所示，搬運(yùn)小車2包括車架23，車架23的中部開設(shè)有通透的封孔233，車架23四角通過(guò)支架232和銷軸25安裝有行走輪24，行走輪24上具有凹槽241，搬運(yùn)小車2行走時(shí)，凹槽241卡持在倒T型軌道14上，凹槽241的深度與倒T型軌道14的豎直部的高度相同，行走輪在行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下沿著倒T型軌道14行走。車架(23)為整塊鋼板制成。
[0022]車架23上固定安裝有提升單元，提升單元包括提升電機(jī)20和卷?yè)P(yáng)筒22，提升電機(jī)20的輸出軸與減速器21的輸入軸連接，卷?yè)P(yáng)筒22的轉(zhuǎn)軸與減速器21的輸出軸連接，卷?yè)P(yáng)筒22中間為卷?yè)P(yáng)部，兩側(cè)為凸起的擋板221，卷?yè)P(yáng)部用于纏繞鋼絲繩，兩側(cè)凸起的擋板221限定了鋼絲繩的纏繞空間，卷?yè)P(yáng)筒22的兩端通過(guò)支撐座231轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在車架23上。
[0023]如圖4-5所示，搬運(yùn)單元3包括夾爪部和真空吸盤部，真空吸盤部包括真空栗30和空心安裝板31，空心安裝板31通過(guò)環(huán)形連接件32與空心旋轉(zhuǎn)軸33連接，空心旋轉(zhuǎn)軸33的下部固定有真空板39，真空板39下部密封連接有多個(gè)吸盤結(jié)構(gòu)，空心旋轉(zhuǎn)軸33的內(nèi)部設(shè)置有內(nèi)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，內(nèi)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)空心旋轉(zhuǎn)軸33繞空心安裝板31轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0024]空心安裝板31內(nèi)部開設(shè)有通透的槽體(圖中未示出)，真空栗30通過(guò)真空管路連接至真空板39，真空管路依次穿過(guò)空心安裝板31、環(huán)形連接件32以及空心旋轉(zhuǎn)軸33，吸盤結(jié)構(gòu)包括吸盤部391和支路392，吸盤部391通過(guò)支路392與真空板39固定連接。
[0025]通過(guò)將真空管路設(shè)置成依次穿過(guò)空心安裝板、環(huán)形連接件以及空心旋轉(zhuǎn)軸，避免了真空管路在搬運(yùn)過(guò)程中的受損;旋轉(zhuǎn)軸的內(nèi)部設(shè)置內(nèi)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，簡(jiǎn)化裝置，減小電機(jī)占用的空間。
[0026]夾爪部包括夾爪37和張合驅(qū)動(dòng)氣缸35，夾爪37為倒F型金屬部件，其中倒F型金屬部件的上臂38通過(guò)固定在真空板39上的安裝塊36鉸接固定，倒F型金屬部件的豎直臂與張合驅(qū)動(dòng)氣缸35連接，張合驅(qū)動(dòng)氣缸35通過(guò)立桿34固定在真空板39的上部，倒F型金屬部件的下臂371為帶有尖角，以便于抓緊裝配板材。
[0027]所述實(shí)施例用以例示性說(shuō)明本實(shí)用新型，而非用于限制本實(shí)用新型。任何本領(lǐng)域技術(shù)人員均可在不違背本實(shí)用新型的精神及范疇下，對(duì)所述實(shí)施例進(jìn)行修改，因此本實(shí)用新型的權(quán)利保護(hù)范圍，應(yīng)如本實(shí)用新型的權(quán)利要求所列。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種搬運(yùn)裝配板材的滑行小車，其特征在于，包括支撐架(I)，支撐架(I)上行走有搬運(yùn)小車(2)，搬運(yùn)小車(2)的下部通過(guò)鋼絲繩吊設(shè)有搬運(yùn)單元(3)，搬運(yùn)單元(3)包括夾爪部和真空吸盤部，真空吸盤部包括真空栗(30)和空心安裝板(31)，空心安裝板(31)通過(guò)環(huán)形連接件(32)與空心旋轉(zhuǎn)軸(33)連接，空心旋轉(zhuǎn)軸(33)的下部固定有真空板(39)，真空板(39)下部密封連接有多個(gè)吸盤結(jié)構(gòu)，空心旋轉(zhuǎn)軸(33)的內(nèi)部設(shè)置有內(nèi)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，內(nèi)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)空心旋轉(zhuǎn)軸(33)繞空心安裝板(31)轉(zhuǎn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)裝配板材的滑行小車，其特征在于:空心安裝板(31)內(nèi)部開設(shè)有通透的槽體，真空栗(30)通過(guò)真空管路連接至真空板(39)，真空管路依次穿過(guò)空心安裝板(31)、環(huán)形連接件(32)以及空心旋轉(zhuǎn)軸(33)，吸盤結(jié)構(gòu)包括吸盤部(391)和支路(392),吸盤部(391)通過(guò)支路(392)與真空板(39)固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)裝配板材的滑行小車，其特征在于:夾爪部包括夾爪(37)和張合驅(qū)動(dòng)氣缸(35)，夾爪(37)為倒F型金屬部件，其中倒F型金屬部件的上臂(38)通過(guò)固定在真空板(39)上的安裝塊(36)鉸接固定，倒F型金屬部件的豎直臂與張合驅(qū)動(dòng)氣缸(35)連接，張合驅(qū)動(dòng)氣缸(35)通過(guò)立桿(34)固定在真空板(39)的上部，倒F型金屬部件的下臂(371)為帶有尖角，以便于抓緊裝配板材。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)裝配板材的滑行小車，其特征在于:支撐架(I)包括支腿(11)，四條支腿共同支撐上部框架，上部框架包括橫向梁(13)以及縱向梁(12)，橫向梁(13)和縱向梁(12)通過(guò)焊接方式固定成一體，縱向梁(12)上設(shè)置有倒T型軌道(14)，倒T型軌道(14)包括水平部和豎直部，倒T型軌道(14)的始末兩端分別固定有接近傳感器。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的搬運(yùn)裝配板材的滑行小車，其特征在于:搬運(yùn)小車(2)包括車架(23)，車架(23)的中部開設(shè)有通透的封孔(233)，車架(23)的前后側(cè)均設(shè)置有接近開關(guān)，車架(23)四角通過(guò)支架(232)和銷軸(25)安裝有行走輪(24)，行走輪(24)上具有凹槽(241)，搬運(yùn)小車⑵行走時(shí)，凹槽(241)卡持在倒T型軌道(14)上，凹槽(241)的深度與倒T型軌道(14)的豎直部的高度相同，行走輪在行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下沿著倒T型軌道(14)行走。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的搬運(yùn)裝配板材的滑行小車，其特征在于:支腿和上部框架均采用型鋼鋼材制成，車架(23)為整塊鋼板制成。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的搬運(yùn)裝配板材的滑行小車，其特征在于:車架(23)上固定安裝有提升單元，提升單元包括提升電機(jī)(20)和卷?yè)P(yáng)筒(22)，提升電機(jī)(20)的輸出軸與減速器(21)的輸入軸連接，卷?yè)P(yáng)筒(22)的轉(zhuǎn)軸與減速器(21)的輸出軸連接，卷?yè)P(yáng)筒(22)中間為卷?yè)P(yáng)部，兩側(cè)為凸起的擋板(221)，卷?yè)P(yáng)部用于纏繞鋼絲繩，兩側(cè)凸起的擋板(221)限定了鋼絲繩的纏繞空間，卷?yè)P(yáng)筒(22)的兩端通過(guò)支撐座(231)轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在車架(23)上。
【文檔編號(hào)】B66C9/10GK205527336SQ201620185384
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年3月10日
【發(fā)明人】葉偉然
【申請(qǐng)人】湖州中辰建設(shè)有限公司