一種單片機(jī)搬運(yùn)機(jī)械手運(yùn)動控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械手控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種單片機(jī)搬運(yùn)機(jī)械手運(yùn)動控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國經(jīng)濟(jì)不斷地向前發(fā)展，工業(yè)化愈加規(guī)?；a(chǎn)過程造中成人員傷亡的意外事故時(shí)有發(fā)生，而在人們的生活水平不斷提的高同時(shí)，健康也愈加成為人們要考慮的重要要素，能夠代替人們進(jìn)行勞作的機(jī)械手應(yīng)運(yùn)而生。
[0003]現(xiàn)在使用的機(jī)械手大多只是通過遙控器控制機(jī)械手的運(yùn)行，不能對機(jī)械手的運(yùn)行狀況進(jìn)行檢測和顯示，也不能對機(jī)械手進(jìn)行漏電保護(hù)，在發(fā)生異常時(shí)不能進(jìn)行報(bào)警，導(dǎo)致維修護(hù)理的不及時(shí)，容易折損機(jī)械手的使用壽命。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種單片機(jī)搬運(yùn)機(jī)械手運(yùn)動控制系統(tǒng)。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案:
一種單片機(jī)搬運(yùn)機(jī)械手運(yùn)動控制系統(tǒng)，包括底座，所述底座上設(shè)有支撐柱，所述支撐柱上設(shè)有報(bào)警器，且支撐柱的頂部鉸接有放置板，所述放置板上設(shè)有顯示單元，所述顯示單元的一側(cè)設(shè)有控制按鍵，且顯示單元的下方設(shè)有輸入按鍵，所述放置板內(nèi)設(shè)有主控面板，所述主控面板上包括有按鍵輸入單元、操作人員信息輸入單元、機(jī)械手運(yùn)行檢測單元、漏電檢測單元、單片機(jī)控制單元、定時(shí)計(jì)數(shù)單元、數(shù)據(jù)存儲單元、機(jī)械手傳動裝置、機(jī)械手和脫扣器，所述單片機(jī)控制單元的輸入端分別與按鍵輸入單元、操作人員信息輸入單元、機(jī)械手運(yùn)行檢測單元和漏電檢測單元連接，且單片機(jī)控制單元的輸出端分別與顯示單元、機(jī)械手傳動裝置、脫扣器和報(bào)警器連接，所述單片機(jī)控制單元分別與定時(shí)計(jì)數(shù)單元和數(shù)據(jù)存儲單元連接，所述按鍵輸入單元與控制按鍵連接，所述操作人員信息輸入單元與輸入按鍵連接，所述機(jī)械手傳動裝置與機(jī)械手連接。
[0006]優(yōu)選的，所述單片機(jī)控制單元分別與定時(shí)計(jì)數(shù)單元和數(shù)據(jù)存儲單元雙向連接。
[0007]優(yōu)選地，所述顯示單元為IXD顯示屏。
[0008]優(yōu)選地，所述單片機(jī)控制單元包括有STC12C5A60S2單片機(jī)。
[0009]優(yōu)選地，所述機(jī)械手傳動裝置為舵機(jī)。
[0010]本發(fā)明中，該單片機(jī)搬運(yùn)機(jī)械手運(yùn)動控制系統(tǒng)能夠避免人們直接在高危和惡劣的工作環(huán)境中作業(yè)，現(xiàn)在單片機(jī)十分普及，操作簡單靈活，用戶可以通過控制按鍵配合單片機(jī)控制單元和顯示單元，對機(jī)械手進(jìn)行控制，用戶可以使用此機(jī)械手在高危工作和惡劣工作環(huán)境中間接工作，使自己遠(yuǎn)離危險(xiǎn)和疾病，這個(gè)系統(tǒng)操作簡單、成本低、使用便利，用戶可以通過簡單的學(xué)習(xí)就可以操作此系統(tǒng)，非常容易上手，還有利于避免意外事故對人們造成的傷害，而且節(jié)約了人力成本，提高生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益，通過漏電檢測單元和脫扣器能夠?qū)C(jī)械手進(jìn)行漏電保護(hù)，通過數(shù)據(jù)存儲單元能夠存儲數(shù)據(jù)，本發(fā)明能夠簡單方便的控制機(jī)械手進(jìn)行工作，使用簡單，成本低，適合多種工作環(huán)境。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明提出的一種單片機(jī)搬運(yùn)機(jī)械手運(yùn)動控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明提出的一種單片機(jī)搬運(yùn)機(jī)械手運(yùn)動控制系統(tǒng)的系統(tǒng)示意圖。
[0012]圖中:1底座、2支撐柱、3報(bào)警器、4放置板、5顯示單元、6輸入按鍵、7控制按鍵。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。
[0014]參照圖1-2，一種單片機(jī)搬運(yùn)機(jī)械手運(yùn)動控制系統(tǒng)，包括底座I，底座I上設(shè)有支撐柱2，支撐柱2上設(shè)有報(bào)警器3，且支撐柱2的頂部鉸接有放置板4，放置板4上設(shè)有顯示單元5，顯示單元5的一側(cè)設(shè)有控制按鍵7，且顯示單元5的下方設(shè)有輸入按鍵6，放置板4內(nèi)設(shè)有主控面板，主控面板上包括有按鍵輸入單元、操作人員信息輸入單元、機(jī)械手運(yùn)行檢測單元、漏電檢測單元、單片機(jī)控制單元、定時(shí)計(jì)數(shù)單元、數(shù)據(jù)存儲單元、機(jī)械手傳動裝置、機(jī)械手和脫扣器，單片機(jī)控制單元的輸入端分別與按鍵輸入單元、操作人員信息輸入單元、機(jī)械手運(yùn)行檢測單元和漏電檢測單元連接，且單片機(jī)控制單元的輸出端分別與顯示單元5、機(jī)械手傳動裝置、脫扣器和報(bào)警器3連接，單片機(jī)控制單元分別與定時(shí)計(jì)數(shù)單元和數(shù)據(jù)存儲單元連接，按鍵輸入單元與控制按鍵7連接，操作人員信息輸入單元與輸入按鍵6連接，機(jī)械手傳動裝置與機(jī)械手連接，該單片機(jī)搬運(yùn)機(jī)械手運(yùn)動控制系統(tǒng)能夠避免人們直接在高危和惡劣的工作環(huán)境中作業(yè)，現(xiàn)在單片機(jī)十分普及，操作簡單靈活，用戶可以通過控制按鍵7配合單片機(jī)控制單元和顯示單元5，對機(jī)械手進(jìn)行控制，用戶可以使用此機(jī)械手在高危工作和惡劣工作環(huán)境中間接工作，使自己遠(yuǎn)離危險(xiǎn)和疾病，這個(gè)系統(tǒng)操作簡單、成本低、使用便利，用戶可以通過簡單的學(xué)習(xí)就可以操作此系統(tǒng)，非常容易上手，還有利于避免意外事故對人們造成的傷害，而且節(jié)約了人力成本，提高生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益，通過漏電檢測單元和脫扣器能夠?qū)C(jī)械手進(jìn)行漏電保護(hù)，通過數(shù)據(jù)存儲單元能夠存儲數(shù)據(jù)，本發(fā)明能夠簡單方便的控制機(jī)械手進(jìn)行工作，使用簡單，成本低，適合多種工作環(huán)境。
[0015]單片機(jī)控制單元分別與定時(shí)計(jì)數(shù)單元和數(shù)據(jù)存儲單元雙向連接，顯示單元為LCD顯示屏，單片機(jī)控制單元包括有STC12C5A60S2單片機(jī)，機(jī)械手傳動裝置為舵機(jī)，該單片機(jī)搬運(yùn)機(jī)械手運(yùn)動控制系統(tǒng)能夠避免人們直接在高危和惡劣的工作環(huán)境中作業(yè)，現(xiàn)在單片機(jī)十分普及，操作簡單靈活，用戶可以通過控制按鍵7配合單片機(jī)控制單元和顯示單元5，對機(jī)械手進(jìn)行控制，用戶可以使用此機(jī)械手在高危工作和惡劣工作環(huán)境中間接工作，使自己遠(yuǎn)離危險(xiǎn)和疾病，這個(gè)系統(tǒng)操作簡單、成本低、使用便利，用戶可以通過簡單的學(xué)習(xí)就可以操作此系統(tǒng)，非常容易上手，還有利于避免意外事故對人們造成的傷害，而且節(jié)約了人力成本，提高生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益，通過漏電檢測單元和脫扣器能夠?qū)C(jī)械手進(jìn)行漏電保護(hù)，通過數(shù)據(jù)存儲單元能夠存儲數(shù)據(jù)，本發(fā)明能夠簡單方便的控制機(jī)械手進(jìn)行工作，使用簡單，成本低，適合多種工作環(huán)境。
[0016]工作原理:根據(jù)實(shí)際操作需要通過控制按鍵7輸入指定的控制信號，單片機(jī)控制單元接收到信號并在內(nèi)部處理完確認(rèn)到具體功能之后輸出到機(jī)械手傳動裝置，從而使機(jī)械手實(shí)現(xiàn)下降，向上，伸展，收縮，左轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn)，夾緊，松開等操作任務(wù)，并且在顯示單元5上同步顯示當(dāng)前操作步驟以及操作人的信息。
[0017]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種單片機(jī)搬運(yùn)機(jī)械手運(yùn)動控制系統(tǒng)，包括底座(I)，其特征在于，所述底座(I)上設(shè)有支撐柱(2)，所述支撐柱(2)上設(shè)有報(bào)警器(3)，且支撐柱(2)的頂部鉸接有放置板(4)，所述放置板(4)上設(shè)有顯示單元(5)，所述顯示單元(5)的一側(cè)設(shè)有控制按鍵(7)，且顯示單元(5)的下方設(shè)有輸入按鍵(6)，所述放置板(4)內(nèi)設(shè)有主控面板，所述主控面板上包括有按鍵輸入單元、操作人員信息輸入單元、機(jī)械手運(yùn)行檢測單元、漏電檢測單元、單片機(jī)控制單元、定時(shí)計(jì)數(shù)單元、數(shù)據(jù)存儲單元、機(jī)械手傳動裝置、機(jī)械手和脫扣器，所述單片機(jī)控制單元的輸入端分別與按鍵輸入單元、操作人員信息輸入單元、機(jī)械手運(yùn)行檢測單元和漏電檢測單元連接，且單片機(jī)控制單元的輸出端分別與顯示單元(5)、機(jī)械手傳動裝置、脫扣器和報(bào)警器(3)連接，所述單片機(jī)控制單元分別與定時(shí)計(jì)數(shù)單元和數(shù)據(jù)存儲單元連接，所述按鍵輸入單元與控制按鍵(7)連接，所述操作人員信息輸入單元與輸入按鍵(6)連接，所述機(jī)械手傳動裝置與機(jī)械手連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單片機(jī)搬運(yùn)機(jī)械手運(yùn)動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述單片機(jī)控制單元分別與定時(shí)計(jì)數(shù)單元和數(shù)據(jù)存儲單元雙向連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單片機(jī)搬運(yùn)機(jī)械手運(yùn)動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示單元(5)為IXD顯示屏。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單片機(jī)搬運(yùn)機(jī)械手運(yùn)動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述單片機(jī)控制單元包括有STC12C5A60S2單片機(jī)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單片機(jī)搬運(yùn)機(jī)械手運(yùn)動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)械手傳動裝置為舵機(jī)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種單片機(jī)搬運(yùn)機(jī)械手運(yùn)動控制系統(tǒng)，包括底座，所述底座上設(shè)有支撐柱，所述支撐柱上設(shè)有報(bào)警器，且支撐柱的頂部鉸接有放置板，所述放置板上設(shè)有顯示單元，所述顯示單元的一側(cè)設(shè)有控制按鍵，所述放置板內(nèi)設(shè)有主控面板，所述主控面板上包括有按鍵輸入單元、操作人員信息輸入單元、機(jī)械手運(yùn)行檢測單元、漏電檢測單元、單片機(jī)控制單元、定時(shí)計(jì)數(shù)單元、數(shù)據(jù)存儲單元、機(jī)械手傳動裝置、機(jī)械手和脫扣器，所述單片機(jī)控制單元的輸入端分別與按鍵輸入單元、操作人員信息輸入單元、機(jī)械手運(yùn)行檢測單元和漏電檢測單元連接。本發(fā)明能夠簡單方便的控制機(jī)械手進(jìn)行工作，使用簡單，成本低，適合多種工作環(huán)境。
【IPC分類】B25J13/06, B25J9/16
【公開號】CN105563486
【申請?zhí)枴緾N201610072043
【發(fā)明人】蔡昭權(quán), 林用滿, 胡輝, 胡松, 陳伽, 蔡映雪
【申請人】惠州學(xué)院
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2016年2月2日