多功能可遙控全向搬運(yùn)機(jī)械的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種多功能可遙控全向搬運(yùn)機(jī)械，涉及搬運(yùn)設(shè)備領(lǐng)域，包括控制臺(tái)模塊、圖傳模塊、搬運(yùn)模塊和底盤(pán)模塊，所述控制臺(tái)模塊由操作臺(tái)、安裝在搬運(yùn)模塊上且由操作臺(tái)遙控的控制板組成，所述圖傳模塊由安裝在搬運(yùn)模塊上的高清微型攝像頭、無(wú)線影音圖傳發(fā)射機(jī)和設(shè)在操作臺(tái)上的接收屏、無(wú)線影音圖傳接收機(jī)組成，所述搬運(yùn)模塊由三自由度機(jī)械臂和安裝在機(jī)械臂前端的機(jī)械爪與真空吸盤(pán)組成，所述底盤(pán)模塊由支撐板、安裝在支撐板底部四角的全向輪、以及控制全向輪運(yùn)動(dòng)的減速電機(jī)組成。本實(shí)用新型搬運(yùn)機(jī)械不僅搬運(yùn)快捷，并且可以保證快遞員和快件的安全，又可以保證文明裝卸、文明分發(fā)各類(lèi)快件。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
多功能可遙控全向搬運(yùn)機(jī)械
技術(shù)領(lǐng)域
:
[0001]本實(shí)用新型涉及搬運(yùn)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種多功能可遙控全向搬運(yùn)機(jī)械。
【背景技術(shù)】
:
[0002]多功能可遙控全向搬運(yùn)機(jī)械顧名思義一一一種可以裝卸和載運(yùn)快件的裝置。通過(guò)快捷、高效的將快件從一個(gè)地方運(yùn)至另一個(gè)地方，降低勞動(dòng)力、減少時(shí)間，從而達(dá)到加快物流運(yùn)輸?shù)哪康?。隨著網(wǎng)上購(gòu)物的流行與發(fā)展現(xiàn)如今市場(chǎng)上有各種各樣的快件搬運(yùn)車(chē)，但大多都體型過(guò)大、工作效率不高、操作不便捷、搬運(yùn)車(chē)的轉(zhuǎn)向行徑過(guò)大，轉(zhuǎn)向不便、需要人工裝載。甚至，有的快件搬運(yùn)車(chē)還沒(méi)有人工搬運(yùn)方便。
【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種準(zhǔn)確性、靈活性高且控制方便的多功能可遙控全向搬運(yùn)機(jī)械。
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題采用以下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0005]多功能可遙控全向搬運(yùn)機(jī)械，包括控制臺(tái)模塊、圖傳模塊、搬運(yùn)模塊和底盤(pán)模塊，所述控制臺(tái)模塊由操作臺(tái)、安裝在搬運(yùn)模塊上且由操作臺(tái)遙控的控制板組成，所述圖傳模塊由安裝在搬運(yùn)模塊上的高清微型攝像頭、無(wú)線影音圖傳發(fā)射機(jī)和設(shè)在操作臺(tái)上的接收屏、無(wú)線影音圖傳接收機(jī)組成，所述搬運(yùn)模塊由三自由度機(jī)械臂和安裝在機(jī)械臂前端的機(jī)械爪與真空吸盤(pán)組成，所述底盤(pán)模塊由支撐板、安裝在支撐板底部四角的全向輪、以及控制全向輪運(yùn)動(dòng)的減速電機(jī)組成。
[0006]所述操作臺(tái)上設(shè)有控制桿、真空栗開(kāi)關(guān)、機(jī)械爪開(kāi)關(guān)和無(wú)線信號(hào)發(fā)射器，每個(gè)控制桿由四個(gè)微動(dòng)開(kāi)關(guān)和一個(gè)可以在中間四向搖動(dòng)的搖桿組成，微動(dòng)開(kāi)關(guān)與無(wú)線信號(hào)發(fā)射器相連。
[0007]本實(shí)用新型的工作原理:
[0008]—方面，采用無(wú)線圖傳的方式對(duì)車(chē)進(jìn)行監(jiān)視遙控;另一方面，控制臺(tái)采用最簡(jiǎn)單易懂的搖柄控制方式；另外，對(duì)于底盤(pán)，使用的是全向輪，這種輪可以使多功能可遙控全向搬運(yùn)機(jī)械在狹小的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)靈活的變向運(yùn)動(dòng);最后，對(duì)于裝卸這方面，使用的是結(jié)合三自由度機(jī)械臂與真空氣動(dòng)吸盤(pán)和機(jī)械夾爪。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0010](I)無(wú)線圖傳模塊，可以讓操作者遠(yuǎn)距離操控搬運(yùn)車(chē)；
[0011 ] (2)底盤(pán)安裝的四個(gè)全向輪可以讓整個(gè)車(chē)在狹小的空間內(nèi)靈活的運(yùn)動(dòng)；
[0012](3)真空氣動(dòng)吸盤(pán)可以快速并且牢固的吸附住商品，加快了搬運(yùn)速度并且有效防止在搬運(yùn)過(guò)程中商品的掉落和劇烈晃動(dòng)，保證了商品的安全；
[0013](4)三自由度機(jī)械爪的設(shè)計(jì)可以讓整個(gè)裝置完成在各種高度、方向上的商品裝卸；
[0014](5)充分利用智能控制系統(tǒng)，能精確控制各個(gè)裝置；
[0015](6)不僅搬運(yùn)快捷，并且可以保證快遞員和快件的安全，又可以保證文明裝卸、文明分發(fā)各類(lèi)快件?！靖綀D說(shuō)明】:[0〇16]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型操作臺(tái)的結(jié)構(gòu)俯視圖；
[0018]圖3為本實(shí)用新型操作臺(tái)的結(jié)構(gòu)正視圖；
[0019]圖4為本實(shí)用新型操作臺(tái)的結(jié)構(gòu)左視圖；
[0020]圖5為本實(shí)用新型操作臺(tái)的結(jié)構(gòu)右視圖；
[0021]其中:1_操作臺(tái)；2-控制板;3-高清微型攝像頭;4-無(wú)線影音圖傳發(fā)射機(jī);5-接收屏;6-無(wú)線影音圖傳接收機(jī);7-機(jī)械臂;8-機(jī)械爪;9-真空吸盤(pán)；10-支撐板；11-全向輪；12-減速電機(jī);13-控制桿;14-真空栗開(kāi)關(guān)；15-機(jī)械爪開(kāi)關(guān)；16-無(wú)線信號(hào)發(fā)射器;17-微動(dòng)開(kāi)關(guān)； 18-搖桿?！揪唧w實(shí)施方式】:
[0022]為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0023]如圖1、2、3、4、5所示，多功能可遙控全向搬運(yùn)機(jī)械，包括控制臺(tái)模塊、圖傳模塊、搬運(yùn)模塊和底盤(pán)模塊，控制臺(tái)模塊由操作臺(tái)1、安裝在搬運(yùn)模塊上且由操作臺(tái)遙控的控制板2 組成，圖傳模塊由安裝在搬運(yùn)模塊上的高清微型攝像頭3、無(wú)線影音圖傳發(fā)射機(jī)4和設(shè)在操作臺(tái)上的接收屏5、無(wú)線影音圖傳接收機(jī)6組成，搬運(yùn)模塊由三自由度機(jī)械臂7和安裝在機(jī)械臂前端的機(jī)械爪8與真空吸盤(pán)9組成，底盤(pán)模塊由支撐板10、安裝在支撐板底部四角的全向輪11、以及控制全向輪運(yùn)動(dòng)的減速電機(jī)12組成，操作臺(tái)上設(shè)有控制桿13、真空栗開(kāi)關(guān)14、機(jī)械爪開(kāi)關(guān)15和無(wú)線信號(hào)發(fā)射器16,每個(gè)控制桿由四個(gè)微動(dòng)開(kāi)關(guān)17和一個(gè)可以在中間四向搖動(dòng)的搖桿18組成，微動(dòng)開(kāi)關(guān)與無(wú)線信號(hào)發(fā)射器相連。[〇〇24]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.多功能可遙控全向搬運(yùn)機(jī)械，其特征在于:包括控制臺(tái)模塊、圖傳模塊、搬運(yùn)模塊和 底盤(pán)模塊，所述控制臺(tái)模塊由操作臺(tái)、安裝在搬運(yùn)模塊上且由操作臺(tái)遙控的控制板組成，所 述圖傳模塊由安裝在搬運(yùn)模塊上的高清微型攝像頭、無(wú)線影音圖傳發(fā)射機(jī)和設(shè)在操作臺(tái)上 的接收屏、無(wú)線影音圖傳接收機(jī)組成，所述搬運(yùn)模塊由三自由度機(jī)械臂和安裝在機(jī)械臂前 端的機(jī)械爪與真空吸盤(pán)組成，所述底盤(pán)模塊由支撐板、安裝在支撐板底部四角的全向輪、以 及控制全向輪運(yùn)動(dòng)的減速電機(jī)組成。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能可遙控全向搬運(yùn)機(jī)械，其特征在于:所述操作臺(tái)上設(shè)有 控制桿、真空栗開(kāi)關(guān)、機(jī)械爪開(kāi)關(guān)和無(wú)線信號(hào)發(fā)射器，每個(gè)控制桿由四個(gè)微動(dòng)開(kāi)關(guān)和一個(gè)可 以在中間四向搖動(dòng)的搖桿組成，微動(dòng)開(kāi)關(guān)與無(wú)線信號(hào)發(fā)射器相連。
【文檔編號(hào)】B65G47/91GK205616237SQ201620381653
【公開(kāi)日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2016年4月29日
【發(fā)明人】方波, 陸士玉, 張國(guó)鋒, 劉苗, 張碩, 閆申
【申請(qǐng)人】方波