本發(fā)明涉及輪胎制造技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種輪胎充氣冷卻裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，一種輪胎冷卻翻轉(zhuǎn)型后充氣結(jié)構(gòu)的充氣裝置分為上下兩部分，每部分有左右兩個(gè)充氣工位，且左右兩個(gè)充氣工位同時(shí)運(yùn)動(dòng)。后充氣操作時(shí)上下充氣工位做180度翻轉(zhuǎn)，以滿足充氣、冷卻的工藝需要，在中立柱上還設(shè)置有一個(gè)機(jī)械手用于將輪胎從充氣工位裝卸搬運(yùn)。

機(jī)械手設(shè)置在中立柱上，導(dǎo)致中立柱負(fù)載過(guò)大，造成設(shè)備易搖晃不穩(wěn)定。部分輪胎硫化工藝中，并無(wú)后充氣環(huán)節(jié)，則冷卻裝置的設(shè)置造成裝備浪費(fèi)，且不易于直接將輪胎搬運(yùn)至后續(xù)工位中。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一種輪胎充氣冷卻裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中設(shè)備負(fù)載過(guò)大、晃動(dòng)不穩(wěn)定的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種輪胎充氣冷卻裝置，包括：充氣機(jī)構(gòu)；搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，與充氣機(jī)構(gòu)間隔設(shè)置，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括立柱和機(jī)械手機(jī)構(gòu)，機(jī)械手機(jī)構(gòu)設(shè)置在立柱上，機(jī)械手機(jī)構(gòu)用于取走位于充氣機(jī)構(gòu)上的輪胎并搬運(yùn)至下游工序。

進(jìn)一步地，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)還包括存胎機(jī)構(gòu)，存胎機(jī)構(gòu)設(shè)置在立柱上并位于機(jī)械手機(jī)構(gòu)的下方，存胎機(jī)構(gòu)用于存放硫化后的輪胎及避讓機(jī)械手機(jī)構(gòu)取走位于充氣機(jī)構(gòu)上的輪胎并將輪胎搬運(yùn)至下游工序。

進(jìn)一步地，存胎機(jī)構(gòu)包括存胎盤和支架，支架安裝在立柱上，存胎盤可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在支架上，存胎盤具有用于存放硫化后的輪胎的存胎冷卻位置及避讓機(jī)械手機(jī)構(gòu)取走位于充氣機(jī)構(gòu)上的輪胎并將輪胎搬運(yùn)至下游工序的折疊收縮位置。

進(jìn)一步地，存胎機(jī)構(gòu)還包括支撐架，存胎盤固定在支撐架上，支撐架可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在支架上。

進(jìn)一步地，存胎機(jī)構(gòu)還包括定位銷，支架具有第一定位孔，支撐架具有第二定位孔，定位銷依次穿過(guò)第一定位孔和第二定位孔時(shí)存胎盤處于存胎冷卻位置。

進(jìn)一步地，支撐架還具有第三定位孔，定位銷依次穿過(guò)第一定位孔和第三定位孔時(shí)存胎盤處于折疊收縮位置。

進(jìn)一步地，機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括擺臂和抓胎組件，擺臂可擺動(dòng)地連接在立柱上，抓胎組件設(shè)置在擺臂的遠(yuǎn)離立柱的一端。

進(jìn)一步地，機(jī)械手機(jī)構(gòu)還包括升降組件，升降組件與擺臂驅(qū)動(dòng)連接以驅(qū)動(dòng)擺臂沿立柱的延伸方向上下移動(dòng)。

進(jìn)一步地，升降組件包括升降架和升降氣缸，升降架可移動(dòng)地安裝在立柱上，升降氣缸固定在立柱上，升降氣缸的活塞桿與升降架連接以驅(qū)動(dòng)升降架上下移動(dòng)。

進(jìn)一步地，機(jī)械手機(jī)構(gòu)還包括擺進(jìn)擺出氣缸，擺進(jìn)擺出氣缸的兩端分別與升降架、擺臂連接。

應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)與充氣機(jī)構(gòu)間隔設(shè)置，即搬運(yùn)機(jī)構(gòu)獨(dú)立設(shè)置于充氣機(jī)構(gòu)之外，兩者之間無(wú)直接連接減少了設(shè)備動(dòng)作時(shí)的晃動(dòng)，提高了穩(wěn)定性，解決了現(xiàn)有技術(shù)中設(shè)備負(fù)載過(guò)大、晃動(dòng)不穩(wěn)定的問(wèn)題。同時(shí)還考慮在無(wú)后充氣環(huán)節(jié)的硫化工藝中造成后充氣裝備浪費(fèi)、裝備結(jié)構(gòu)笨重不方便搬運(yùn)輪胎的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的說(shuō)明書附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的輪胎充氣冷卻裝置的實(shí)施例的主視示意圖；

圖2示出了圖1的輪胎充氣冷卻裝置的側(cè)視示意圖；

圖3示出了圖1的輪胎充氣冷卻裝置的俯視示意圖；

圖4示出了圖1的輪胎充氣冷卻裝置的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的主視示意圖；

圖5示出了圖4的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的側(cè)視示意圖；

圖6示出了圖4的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的俯視示意圖；

圖7示出了圖4的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的存胎機(jī)構(gòu)的主視示意圖；

圖8示出了圖7的存胎機(jī)構(gòu)的俯視示意圖；以及

圖9示出了圖7的存胎機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸和固定軸的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，上述附圖包括以下附圖標(biāo)記：

10、充氣機(jī)構(gòu)；11、主立柱；12、鎖緊組件；13、充氣組件；20、立柱；30、存胎機(jī)構(gòu)；31、存胎盤；32、支架；321、第一定位孔；33、支撐架；331、第二定位孔；332、第三定位孔；34、定位銷；35、轉(zhuǎn)軸；36、固定軸；40、擺臂；50、抓胎組件；51、抓胎氣缸；60、升降組件；61、升降架；62、升降氣缸；70、擺進(jìn)擺出氣缸；80、底座；90、卸胎輥道；100、直線導(dǎo)軌；110、輪胎。

具體實(shí)施方式

需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。

如圖1至圖3所示，本實(shí)施例的輪胎充氣冷卻裝置包括充氣機(jī)構(gòu)10和搬運(yùn)機(jī)構(gòu)。搬運(yùn)機(jī)構(gòu)與充氣機(jī)構(gòu)10間隔設(shè)置，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括立柱20和機(jī)械手機(jī)構(gòu)，機(jī)械手機(jī)構(gòu)設(shè)置在立柱20上，機(jī)械手機(jī)構(gòu)取走位于充氣機(jī)構(gòu)10上的輪胎并搬運(yùn)至下游工序。充氣機(jī)構(gòu)10用于對(duì)硫化后的輪胎進(jìn)行充氣冷卻，以使得輪胎最終定型。

應(yīng)用本實(shí)施例的輪胎充氣冷卻裝置，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)與充氣機(jī)構(gòu)10間隔設(shè)置，即搬運(yùn)機(jī)構(gòu)獨(dú)立設(shè)置于充氣機(jī)構(gòu)10之外，兩者之間無(wú)直接連接減少了設(shè)備動(dòng)作時(shí)的晃動(dòng)，提高了穩(wěn)定性，解決了現(xiàn)有技術(shù)中設(shè)備負(fù)載過(guò)大、晃動(dòng)不穩(wěn)定的問(wèn)題。同時(shí)還考慮在無(wú)后充氣環(huán)節(jié)的硫化工藝中造成后充氣裝備浪費(fèi)、裝備結(jié)構(gòu)笨重不方便搬運(yùn)輪胎的問(wèn)題。

為了使得搬運(yùn)機(jī)構(gòu)可以同時(shí)適用在有充氣環(huán)節(jié)和無(wú)充氣環(huán)節(jié)中，可選地，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)還包括存胎機(jī)構(gòu)30，存胎機(jī)構(gòu)30設(shè)置在立柱20上并位于機(jī)械手機(jī)構(gòu)的下方，存胎機(jī)構(gòu)30用于存放硫化后的輪胎及避讓機(jī)械手機(jī)構(gòu)取走位于充氣機(jī)構(gòu)10上的輪胎并將輪胎搬運(yùn)至下游工序。也就是說(shuō)，有充氣環(huán)節(jié)時(shí)，存胎機(jī)構(gòu)30用于避讓機(jī)械手機(jī)構(gòu)取走位于充氣機(jī)構(gòu)10上的輪胎并搬運(yùn)至下游工序；無(wú)充氣環(huán)節(jié)時(shí)，存胎機(jī)構(gòu)30用于存放硫化后的輪胎并冷卻硫化后的輪胎，輪胎冷卻后機(jī)械手機(jī)構(gòu)將位于存胎機(jī)構(gòu)30上的輪胎取走并將輪胎搬運(yùn)至后續(xù)的工序中。設(shè)置有存胎機(jī)構(gòu)30，滿足在無(wú)后充氣環(huán)節(jié)的硫化工藝中搬運(yùn)輪胎的要求，結(jié)構(gòu)操作靈活，節(jié)約成本。

如圖4和圖5所示，可選地，存胎機(jī)構(gòu)30包括存胎盤31和支架32，支架32安裝在立柱20上，存胎盤31可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在支架32上，存胎盤31具有用于存放硫化后的輪胎的存胎冷卻位置及避讓機(jī)械手機(jī)構(gòu)取走位于充氣機(jī)構(gòu)10上的輪胎并將輪胎搬運(yùn)至下游工序的折疊收縮位置。存胎盤31可以存放硫化后的輪胎并對(duì)輪胎進(jìn)行冷卻。支架32的作用是方便將存胎盤31安裝在立柱20上。存胎機(jī)構(gòu)30的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工方便，安裝簡(jiǎn)便，成本低廉。

為了方便將存胎盤31安裝在支架32上，可選地，存胎機(jī)構(gòu)30還包括支撐架33，存胎盤31固定在支撐架33上，支撐架33可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在支架32上。支撐架33用于支撐和固定存胎盤31。優(yōu)選地，支撐架33固定在存胎盤31的下表面上，存胎盤31的上表面用于存胎輪胎。

如圖5至圖7所示，可選地，存胎機(jī)構(gòu)30還包括定位銷34，支架32具有第一定位孔321，支撐架33具有第二定位孔331，定位銷34依次穿過(guò)第一定位孔321和第二定位孔331時(shí)存胎盤31處于存胎冷卻位置。定位銷34可以使得存胎盤31從存胎冷卻位置切換至折疊收縮位置，方便存胎盤31的位置的切換。當(dāng)從第一定位孔321和第二定位孔331中取出定位銷34時(shí)，存胎盤31在重力的作用下切換至折疊收縮位置。支架32具有定位板，第一定位孔321設(shè)置在定位板上。

為了穩(wěn)定地將存胎盤31固定在折疊收縮位置，如圖8所示，可選地，支撐架33還具有第三定位孔332，定位銷34依次穿過(guò)第一定位孔321和第三定位孔332時(shí)存胎盤31處于折疊收縮位置。從第一定位孔321和第二定位孔331中取出定位銷34并放入第一定位孔321和第三定位孔332中，這時(shí)存胎盤31從存胎冷卻位置切換至折疊收縮位置，使得存胎盤31牢固地固定在每個(gè)位置上。優(yōu)選地，第二定位孔331和第三定位孔332的軸線垂直，第三定位孔332的軸線平行于存胎盤31的軸線。

如圖9所示，優(yōu)選地，支撐架33通過(guò)轉(zhuǎn)軸35連接在支架32上。存胎機(jī)構(gòu)30還包括固定軸36，轉(zhuǎn)軸35的遠(yuǎn)離存胎盤31的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在固定軸36上。上述結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝簡(jiǎn)便，操作簡(jiǎn)便，降低制造成本。存胎盤31通過(guò)轉(zhuǎn)軸35和固定軸36連接于支架32，并一并安裝在立柱20上，存胎盤31與轉(zhuǎn)軸35連接處設(shè)置有銷孔，銷孔用于放置定位銷34用于固定存胎盤31的位置。在另一種方案中，轉(zhuǎn)軸35是固定不動(dòng)的，支撐架33具有與轉(zhuǎn)軸35配合的孔，支撐架33可以繞著轉(zhuǎn)軸35的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖4所示，可選地，機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括擺臂40和抓胎組件50，擺臂40可擺動(dòng)地連接在立柱20上，抓胎組件50設(shè)置在擺臂40的遠(yuǎn)離立柱20的一端。抓胎組件50用于抓取或放下輪胎，擺臂40可以方便抓胎組件50從上游工序中抓取輪胎及將輪胎放至下游工序中。其中，上游工序?yàn)檩喬チ蚧ば?，下游工序?yàn)樾短ポ伒?0。擺臂40的一端連接于升降架，擺臂40的另一端連接抓胎組件50。抓胎組件50包括抓胎氣缸51。

為了方便抓胎組件50在不同高度位置上抓取和放下輪胎110，如圖4所示，可選地，機(jī)械手機(jī)構(gòu)還包括升降組件60，升降組件60與擺臂40驅(qū)動(dòng)連接以驅(qū)動(dòng)擺臂40沿立柱20的延伸方向上下移動(dòng)。升降組件60驅(qū)動(dòng)擺臂40上下移動(dòng)，進(jìn)而使得抓胎組件50在不同高度位置上抓取和放下輪胎。

優(yōu)選地，升降組件60包括升降架61和升降氣缸62，升降架61可移動(dòng)地安裝在立柱20上，升降氣缸62固定在立柱20上，升降氣缸62的活塞桿與升降架61連接以驅(qū)動(dòng)升降架61上下移動(dòng)。升降氣缸62的活塞桿的伸縮運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)升降架61的上下移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)擺臂40上下移動(dòng)。升降組件60的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)便，降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。升降架61通過(guò)直線導(dǎo)軌100安裝在立柱上，升降架61上方設(shè)置升降氣缸62。

為了方便將輪胎從上游工序中搬運(yùn)至下游工序中，如圖6所示，可選地，機(jī)械手機(jī)構(gòu)還包括擺進(jìn)擺出氣缸70，擺進(jìn)擺出氣缸70的兩端分別與升降架61、擺臂40連接。擺進(jìn)擺出氣缸70的活塞桿的伸縮運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)擺臂40來(lái)回?cái)[動(dòng)，方便將輪胎從上游工序中搬運(yùn)至下游工序中，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)的將上游工序中搬運(yùn)至下游工序中。

如圖1所示，輪胎充氣冷卻裝置還包括底座80，充氣機(jī)構(gòu)10和搬運(yùn)機(jī)構(gòu)均設(shè)置在底座80上。底座直接與地面或地坑底面接觸，用于安裝充氣機(jī)構(gòu)10和搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，并適于調(diào)整整個(gè)裝置的平衡。另一種技術(shù)方案中，也可以省去底座80，將充氣機(jī)構(gòu)10和搬運(yùn)機(jī)構(gòu)直接安裝在地面或地坑底面，在不需要充氣環(huán)節(jié)的工藝中，可直接將充氣機(jī)構(gòu)移走，只留下搬運(yùn)機(jī)構(gòu)用于在前后工位之間裝卸輪胎。

充氣機(jī)構(gòu)10包括主立柱11、鎖緊組件12和充氣組件13，鎖緊組件12和充氣組件13均安裝在主立柱11上，鎖緊組件12與充氣組件13配合對(duì)輪胎進(jìn)行充氣。

在立柱20的兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)機(jī)械手機(jī)構(gòu)和存胎機(jī)構(gòu)30，即在立柱兩側(cè)各設(shè)有一套獨(dú)立的機(jī)械手，機(jī)械手兩工位可獨(dú)立操作，可同時(shí)對(duì)不同規(guī)格的輪胎進(jìn)行卸胎。

輪胎充氣冷卻裝置的使用過(guò)程如下：

1、有充氣環(huán)節(jié)的輪胎硫化后處理冷卻：前序工位將硫化后的輪胎放置在充氣機(jī)構(gòu)，充氣機(jī)構(gòu)對(duì)輪胎進(jìn)行充氣冷卻操作后，機(jī)械手機(jī)構(gòu)將位于充氣機(jī)構(gòu)上的輪胎取走，并搬運(yùn)至后續(xù)的輪胎輥道或傳送帶中，此工藝中不使用存胎機(jī)構(gòu)。具體的執(zhí)行動(dòng)作是：通過(guò)人工轉(zhuǎn)動(dòng)存胎盤使得存胎機(jī)構(gòu)呈折疊收縮狀態(tài)，升降氣缸和擺進(jìn)擺出氣缸分別從垂直方向和水平方向驅(qū)動(dòng)抓胎組件移動(dòng)至冷卻后的輪胎處，抓胎組件抓取輪胎，再次由升降氣缸和擺進(jìn)擺出氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)械手轉(zhuǎn)移至后續(xù)工位，放下輪胎，完成動(dòng)作。

2、無(wú)充氣環(huán)節(jié)的輪胎硫化后處理冷卻：前序工位將硫化后的輪胎放置在存胎機(jī)構(gòu)上，機(jī)械手機(jī)構(gòu)將位于存胎機(jī)構(gòu)上的輪胎取走，并搬運(yùn)至后續(xù)的輪胎輥道或傳送帶中，此工藝中不使用后充氣機(jī)構(gòu)。具體的執(zhí)行動(dòng)作：通過(guò)人工轉(zhuǎn)動(dòng)存胎盤使得存胎機(jī)構(gòu)伸出到對(duì)應(yīng)前序充氣工位的位置處，升降氣缸和擺進(jìn)擺出氣缸分別從垂直方向和水平方向驅(qū)動(dòng)抓胎組件移動(dòng)至存胎盤處的輪胎，抓胎組件抓取輪胎，再次由升降氣缸和擺進(jìn)擺出氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)械手轉(zhuǎn)移至后續(xù)工位，放下輪胎，完成動(dòng)作。

從以上的描述中，可以看出，本發(fā)明上述的實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果：

1、輪胎充氣冷卻裝置各結(jié)構(gòu)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的整體布局；

2、機(jī)械手機(jī)構(gòu)、存胎機(jī)構(gòu)均為左右兩工位獨(dú)立設(shè)置，機(jī)械手左右兩工位可各自獨(dú)立搬運(yùn)輪胎，可以同時(shí)滿足兩種或多種規(guī)格（在抓胎組件和存胎機(jī)構(gòu)最大直徑承受范圍內(nèi)）的輪胎搬運(yùn)操作。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。