專利名稱：一種電機轉子軸承裝配機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及機械加工設備技術領域，特別涉及一種電機轉子(吸塵器串激電機)軸承裝配機。
背景技術：
目前，現(xiàn)有的電機轉子(吸塵器串激電機)軸承裝配機器一般采用手工或半自動化操作，即同向電機轉子裝配軸承過程中需要通過手工或半自動化來完成，隨著人力成本 的不斷攀升，這樣的加工過程不但費工費時，還存在產(chǎn)品質量不穩(wěn)定、勞動強度大、生產(chǎn)效率低、加工成本高等缺陷和不足，故研制一種自動化的電機轉子軸承裝配機已成為行業(yè)的執(zhí)占。

實用新型內容針對上述現(xiàn)有技術存在的不足，本實用新型的目的是提供一種電機轉子(吸塵器串激電機)軸承裝配機，具有生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品質量穩(wěn)定、生產(chǎn)成本較低、可進行全自動給電機轉子裝配軸承等優(yōu)點。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術方案是一種電機轉子軸承裝配機，包括機器底座和電氣箱，設于所述機器底座上面的工作臺面，從前往后依次設于所述工作臺面上的電機轉子送/取料機械手、軸承裝配機構與軸承送料機構，設于所述軸承送料機構上方的軸承進料擺放盤。進一步地，所述軸承送料機構與所述軸承進料擺放盤之間從下往上依次設有軸承左右分料機構、軸承正反面識別與調整機構與軸承進料防卡機構。進一步地，所述軸承送料機構包括軸承左送料機構與軸承右送料機構。進一步地，所述軸承進料擺放盤具有一定斜角。進一步地，還包括防塵墊送料機構、設于所述工作臺面左后部的防塵墊取料機構與防塵墊裝配機構。進一步地,所述防塵墊送料機構包括防塵平墊送料機構、塑料防塵墊送料機構、帶凸臺防塵墊送料機構中的至少一種。進一步地，所述防塵平墊送料機構配套設有防塵平墊內孔光滑面與毛刺面識別機構，所述防塵平墊內孔光滑面與毛刺面識別機構設于所述工作臺面上。進一步地,所述帶凸臺防塵墊送料機構配套設有帶凸臺防塵墊防疊機構,所述帶凸臺防塵墊防疊機構設于所述工作臺面上。進一步地，所述工作臺面上方設有機架。進一步地，所述電氣箱設于所述機器底座內部。本實用新型具有如下結構特點電機轉子送、取料機械手，應用飼服電機與氣缸為動力，帶動機械手上下移動，以及機械手360度任一角度停留；防塵墊片送料機構以振動盤、輸送帶、結合機械機構等進行送料，其中應用平面與平面接觸時阻力大小識別平墊正反面；提供三種不同防塵墊的送料，以及四種程序單項操作選擇；防塵墊送料機構，應用飼服電機加同步帶，設置三種防塵墊的不同位置取料點，同一個送料點；防塵墊裝配機構，以氣缸為動力，應用齒輪與齒條進行防塵墊90度轉位。本實用新型由于采用全自動化向電機轉子裝配軸承，并由設計的程序進行控制，減少了人工的使用、提高了生產(chǎn)效率、提高了產(chǎn)品的品質、降低了生產(chǎn)成本、降低了工人的勞動強度。以下結合附圖
和實施例對本實用新型進一步說明。圖I是本實用新型的整體結構示意圖；圖2是本實用新型的部件展開示意圖；圖3是本實用新型的主視結構示意圖；圖4是本實用新型的左視結構示意圖；圖5是本實用新型的俯視結構示意圖。圖中I、電機轉子送/取料機械手；2.1、防塵平墊送料機構；2. 2. I、防塵平墊內孔光滑面與毛刺面識別機構；2. 2、塑料防塵墊送料機構；2. 3帶凸臺防塵墊送料機構；2. 3. I、帶凸臺防塵墊防疊機構；3、防塵墊取料機構； 4、防塵墊裝配機構； 5、軸承進料擺放盤；6、軸承進料防卡機構；7、軸承正反面識別與調整機構；8、軸承左右分料機構；9、軸承送料機構； 9. I、軸承左送料機構；9. 2軸承右送料機構； 10、軸承裝配機構； 11、工作臺面；12、機器底座；13、電氣箱；14、機架。
具體實施方式
以下所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不因此而限定本實用新型的保護范圍。實施例，見圖I至圖5所示一種電機轉子軸承裝配機，包括機器底座12和設于所述機器底座12內部的電氣箱13，設于所述工作臺面12上方的機架14，設于所述機器底座12上面的工作臺面11，從前往后依次設于所述工作臺面11上的電機轉子送/取料機械手I、軸承裝配機構10、軸承左送料機構9. I與軸承右送料機構9. 2，從下往上依次設于所述軸承送料機構上方的軸承左右分料機構8、軸承正反面識別與調整機構7、軸承進料防卡機構6與軸承進料擺放盤5，設于所述工作臺面11左后部的防塵墊取料機構3與防塵墊裝配機構4，設于所述機器底座12左邊的防塵平墊送料機構2. I與設于所述工作臺面上左后部的防塵平墊內孔光滑面與毛刺面識別機構2. I. 1，設于所述機器底座12后面并列排布的塑料防塵墊送料機構2. 2、帶凸臺防塵墊送料機構2. 3與與設于所述工作臺面上左后部的帶凸臺防塵墊防疊機構2. 3. I。本實用新型的工作原理為將軸承放入所述軸承進料擺放盤5內，擺所述軸承進料擺放盤5呈一定斜角裝配，利用軸承本身重力自動下滑至所述軸承進料防卡機構6。所述軸承進料防卡機構6，由氣缸作往返動作，使軸承進入本機構軌道內后，進行左右往返移動，以防止由軸承相互支撐，導致軸承在軌道內卡住不往下滑現(xiàn)象。軸承經(jīng)所述軸承進料防卡機構6進入通過齒輪軸承軌道連接的所述軸承正反面識別與調整機構7，通過光纖感應識別軸承的正反，如果軸承為正面，氣缸(7-a)帶有齒條不動作；如果軸承為反面，氣缸(7_a)帶有齒條帶動齒輪軸承軌道旋轉180度，調整為正面，然后由氣缸(7-b)推動，將軸承送至所述軸承左右分料機構8中的軸承軌道中，氣缸(7-b)帶動復位，氣缸(7_a)帶有齒條帶動齒輪復位。與所述軸承左右分料機構8連接的氣缸(8_a)活塞桿伸出、縮回，來回帶動拔位分料機構，將軸承分料到左右軌道內，軸承以自身重力，滑至指定點；由氣缸(8-b)、氣缸(8-c)分別將軸承送至所述軸承左送料機構9. I與軸承右送料機構9. 2的工件內。 所述軸承左送料機構9. I與軸承右送料機構9. 2為同步進行動作。所述軸承左送料機構9. I上接所述軸承左右分料機構8的軸承左分料機構，氣缸(9-a)推動送料機構，將軸承送至所述軸承裝配機構10中，軸承軸心對準電機轉子軸心，然后氣缸(9-b)將軸承從工件內推至所述軸承裝配機構10中的軸承裝配底模內，并將軸承安裝到電機轉子上，氣缸(9-b)復位，接下來氣缸(9-a)帶動送料機構復位，待下工作循環(huán)。所述軸承右送料機構9. 2上接所述軸承左右分料機構8的軸承右分料機構，氣缸(9-c)推動送料機構，將軸承送至所述軸承裝配機構10中，軸承軸心對準電機轉子軸心,然后氣缸(9-d)將軸承從工件內推至所述軸承裝配機構10中的軸承裝配底模內，氣缸(9-d)復位，接下來氣缸(9-c)帶動送料機構復位，待下工作循環(huán)。所述軸承裝配機構10配套的氣缸(ΙΟ-a)、氣缸(10_b)同步動作，推動裝有軸承的軸承裝配底模(底模根據(jù)不同產(chǎn)品型號可更換)，裝軸承裝配到電機轉子的軸上，氣缸(ΙΟ-a)、氣缸(ΙΟ-b)縮回帶動機構復位，待下一循環(huán)動作。電機轉子送/取料機械手1，以氣缸為動力，氣缸活塞桿伸、縮，帶動機械手指抱緊與松開，實現(xiàn)從輸入帶和工位上拿取電機轉子。首先將從輸入帶上拿取的待裝軸承的電機轉子，置于所述軸承裝配機構10對應位置進行安裝軸承，軸承安裝完畢后，以伺服電機為動力，驅動旋臂旋轉，實現(xiàn)180度送料，然后回旋約90度進行避開與裝配機構干涉，再復位到180度取料，把裝配好的產(chǎn)品從工位拿回到輸入帶上。所述防塵墊送料機構2. 2,2. 2,2. 3是將防塵墊送至指定位置，等待所述防塵墊取料機構3進行取料。所述防塵平墊送料機構2. I應用振動盤送料，送至指定的位置，所述防塵墊取料機構3進行取料；所述防塵平墊內孔光滑面與毛刺面識別機構2. I. I上接振動盤送料，用氣缸(2-a)帶動工件，推動防塵平墊經(jīng)過鑲有橡膠片的平臺，如果防塵平墊的光滑面與橡膠片接觸阻力比較小，工件把防塵平墊送至指點的待取料點；如果防塵平墊的毛刺面與橡膠片接觸，阻力較大，則防塵平墊不能通過平臺，動作過后，光纖感應待取料點沒有防塵平墊，氣缸(2-b)前推，將停留在橡膠平臺上的防塵平墊推至輸送帶上，重新被送入振動盤內；氣缸(2-a)將循環(huán)前面動作送料，直至滿足防平墊待取料點有料為止。所述塑料防塵墊送料機構2. 2應用振動盤排序，將塑防塵墊送至指定的待取料點；等待所述防塵墊取料機構3進行取料。所述帶凸臺防塵墊送料機構2. 3應用振動盤排序,帶凸臺防塵墊送至輸送帶；等待所述防塵墊取料機構3進行取料。所述帶凸臺防塵墊防疊機構2. 3. 1，應用輸送帶將帶凸臺防塵墊送至待取料點，用輸送帶，縮短振動盤送料的輸送距離，防止帶凸臺防塵墊自我重疊卡死在振動盤送料軌道內。若電機轉子上安裝軸承時不需要防塵墊，則在觸摸屏上的用戶界面里選擇此選項，當選擇此選項時，第3、4項被屏蔽，所述防塵墊取料機構3與防塵墊裝配機構4無動作。當防塵平墊、塑料防塵墊或帶凸臺防塵墊三種防塵墊的等待所述防塵墊取料機構3進行取料點，在同一直線上三個取料點，以飼服電機為動力，帶動同步帶上的所述防塵墊取料機構3，在程序里設置好對應三個不同取料點(用戶界面里三個單選工序)與一個送料點(防塵墊裝配機構4里接料底模)。當取料機構在初始取料點時，氣缸(3-a)活塞桿伸出，取料機構下降取料，取料后，氣缸(3-a)活塞桿縮進，取料機構和防塵墊上升，同步帶帶動取料機構和防塵墊至送料點(防塵墊裝配機構4里接料底模)，氣缸(3-a)活塞桿伸出，取料機構下降至所述防塵墊裝配機構4里接料底模內，氣缸(3-b)活塞桿回縮，帶動取料機構內芯回縮，防塵墊內孔脫出工件，然后氣缸(3-a)活塞桿縮進，取料機構上升，氣缸(3-b)復位，同步帶帶動取料機構復位，待下一個動作循環(huán)。 所述防塵墊裝配機構4的防塵墊接料底模平接到防塵墊后，氣缸(4-a)推動齒條，帶動裝有齒輪的防塵墊接料底模，使防塵墊接料底模順時針旋轉90度，使防塵墊由平擺狀態(tài)變成立起狀態(tài)，氣缸(4-b)前推整個防塵墊裝配機構前進，至防塵墊中心對準電機轉子軸中心，氣缸(4-c)推動防塵墊接料底模，將防塵墊裝入電機轉子軸上，然后氣缸(4-c)帶動防塵墊接料底模復位，接著氣缸(4-b)帶動整個防塵墊裝配機構復位，氣缸(4-a)帶動裝有齒輪的防塵墊接料底模復位，待下一循環(huán)。以上所述僅是本實用新型的較佳實施方式，故凡依本實用新型專利申請范圍所述的構造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實用新型專利申請范圍內。
權利要求1.一種電機轉子軸承裝配機，其特征在于包括機器底座(12)和電氣箱(13)，設于所述機器底座(12)上面的工作臺面(11)，從前往后依次設于所述工作臺面(11)上的電機轉子送/取料機械手(I)，軸承裝配機構(10)與軸承送料機構，設于所述軸承送料機構上方的軸承進料擺放盤(5)，所述軸承送料機構與所述軸承進料擺放盤(5)之間從下往上依次設有軸承左右分料機構(8)、軸承正反面識別與調整機構(7)與軸承進料防卡機構(6)。
2.根據(jù)權利要求I所述的一種電機轉子軸承裝配機，其特征在于所述軸承送料機構包括軸承左送料機構(9. I)與軸承右送料機構(9. 2)。
3.根據(jù)權利要求I所述的一種電機轉子軸承裝配機，其特征在于所述軸承進料擺放盤(5)具有一定斜角。
4.根據(jù)權利要求I所述的一種電機轉子軸承裝配機，其特征在于還包括防塵墊送料機構、設于所述工作臺面(11)左后部的防塵墊取料機構(3)與防塵墊裝配機構(4)。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種電機轉子軸承裝配機，其特征在于所述防塵墊送料機構包括防塵平墊送料機構(2. I)、塑料防塵墊送料機構(2. 2)、帶凸臺防塵墊送料機構(2. 3)中的至少一種。
6.根據(jù)權利要求4所述的一種電機轉子軸承裝配機，其特征在于所述防塵平墊送料機構(2. I)配套設有防塵平墊內孔光滑面與毛刺面識別機構(2. I. I)，所述防塵平墊內孔光滑面與毛刺面識別機構(2. I. I)設于所述工作臺面(11)上。
7.根據(jù)權利要求4所述的一種電機轉子軸承裝配機，其特征在于所述帶凸臺防塵墊送料機構(2. 3)配套設有帶凸臺防塵墊防疊機構(2. 3. I),所述帶凸臺防塵墊防疊機構(2. 3. I)設于所述工作臺面(11)上。
8.根據(jù)權利要求I所述的一種電機轉子軸承裝配機，其特征在于所述工作臺面上方設有機架(14)。
9.根據(jù)權利要求I所述的一種電機轉子軸承裝配機，其特征在于所述工作所述電氣箱(13)設于所述機器底座(12)內部。
專利摘要本實用新型涉及機械加工設備技術領域，特別涉及一種電機轉子(吸塵器串激電機)軸承裝配機，包括機器底座和電氣箱，設于所述機器底座上面的工作臺面，從前往后依次設于所述工作臺面上的電機轉子送/取料機械手、軸承裝配機構與軸承送料機構，設于所述軸承送料機構上方的軸承進料擺放盤。本實用新型的電機轉子軸承裝配機，具有生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品質量穩(wěn)定、生產(chǎn)成本較低、可進行全自動給電機轉子裝配軸承等優(yōu)點。
文檔編號B65G47/74GK202772743SQ20122040261
公開日2013年3月6日 申請日期2012年8月15日 優(yōu)先權日2012年8月15日
發(fā)明者陳躍 申請人:寧波沃特美遜機器人科技有限公司