內(nèi)轉(zhuǎn)子式電機(jī)的轉(zhuǎn)子裝磁鐵裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及內(nèi)轉(zhuǎn)子式電機(jī)領(lǐng)域，具體涉及內(nèi)轉(zhuǎn)子式電機(jī)的轉(zhuǎn)子裝磁鐵裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]內(nèi)轉(zhuǎn)子式電機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)如圖2所示成圓柱形，由導(dǎo)磁材料制成，其外壁均勻分布有多個(gè)磁鐵槽15，相鄰的磁鐵槽15壁上設(shè)有釘槽16，瓦片狀的磁鐵插入磁鐵槽15后，通過插入釘槽16的釘子使磁鐵槽壁變形外擴(kuò)對(duì)磁鐵兩邊進(jìn)行擠壓固定。目前的轉(zhuǎn)子裝配磁鐵主要為人工操作，為保證電機(jī)的性能，所采用的磁鐵均為吸力強(qiáng)勁的永磁鐵，裝配過程需要克服吸力，勞動(dòng)強(qiáng)度大，速度慢，效率低；而且一旦與其他磁鐵、轉(zhuǎn)子、鐵制工具的距離太近就會(huì)產(chǎn)生吸力，經(jīng)常有裝配工人由此而手指骨折，存在安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供內(nèi)轉(zhuǎn)子式電機(jī)的轉(zhuǎn)子裝磁鐵裝置，可以解決現(xiàn)有技術(shù)采用人工裝配內(nèi)轉(zhuǎn)子式電機(jī)的轉(zhuǎn)子上的磁鐵，導(dǎo)致效率低、存在安全隱患的問題。
[0004]本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]內(nèi)轉(zhuǎn)子式電機(jī)的轉(zhuǎn)子裝磁鐵裝置，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上設(shè)置轉(zhuǎn)子定位機(jī)構(gòu)、磁鐵儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)和磁鐵推送機(jī)構(gòu)，所述磁鐵儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)連接磁鐵推送機(jī)構(gòu)，所述磁鐵推送機(jī)構(gòu)朝向安裝在轉(zhuǎn)子定位機(jī)構(gòu)上的轉(zhuǎn)子。
[0006]本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案是，所述轉(zhuǎn)子定位機(jī)構(gòu)包括由轉(zhuǎn)動(dòng)連接于支架的套筒和滑動(dòng)連接于套筒內(nèi)腔的芯軸組成的套軸，所述套軸水平設(shè)置，所述套軸前端的芯軸上設(shè)有與轉(zhuǎn)子鍵槽配合的定位鍵，套軸后端的芯軸通過萬向節(jié)連接伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述套軸前端的前方還設(shè)有防磨輥輪。
[0007]本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案是，所述磁鐵儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)包括設(shè)有磁鐵儲(chǔ)槽的豎直部和設(shè)有磁鐵導(dǎo)向槽的水平部，所述磁鐵儲(chǔ)槽中設(shè)有磁鐵頂出彈簧，所述磁鐵儲(chǔ)槽的出口連通磁鐵導(dǎo)向槽，所述磁鐵導(dǎo)向槽一端朝向轉(zhuǎn)子定位機(jī)構(gòu)，另一端連接磁鐵推送機(jī)構(gòu)。
[0008]本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案是，所述磁鐵推送機(jī)構(gòu)由滑動(dòng)連接于磁鐵儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)的推板，以及驅(qū)動(dòng)推板的磁鐵推送氣缸組成。
[0009]本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案是，所述推板水平設(shè)置，其底面設(shè)有與磁鐵隔墊形成相匹配的防呆槽，所述磁鐵儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)與磁鐵推送氣缸之間還設(shè)有回收磁鐵隔墊的漏斗。
[0010]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0011]—、將內(nèi)轉(zhuǎn)子式電機(jī)的轉(zhuǎn)子定位固定，轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，將磁鐵依次插入磁鐵槽完成裝配動(dòng)作，大幅降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高裝配速度、效率，并且避免了裝配過程中的人身傷害，降低安全隱患；
[0012]二、套軸的芯軸隨伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)伸縮，其前端的定位鍵實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)子的定位，使轉(zhuǎn)子隨套軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0013]三、彈夾式的磁鐵儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)確保磁鐵依次彈出，不會(huì)出現(xiàn)相互干涉，確保裝配工作的穩(wěn)定性；
[0014]四、推板底面的防呆槽實(shí)現(xiàn)每次動(dòng)作剛好將相鄰磁鐵間的磁鐵隔墊帶出，防止磁鐵隔墊被誤送入磁鐵槽以致裝配次序混亂，提高裝配工作的穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為內(nèi)轉(zhuǎn)子式電機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]如圖1所示的內(nèi)轉(zhuǎn)子式電機(jī)的轉(zhuǎn)子裝磁鐵裝置，包括工作臺(tái)1，所述工作臺(tái)I上設(shè)置轉(zhuǎn)子定位機(jī)構(gòu)、磁鐵儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)和磁鐵推送機(jī)構(gòu)，所述磁鐵儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)連接磁鐵推送機(jī)構(gòu)，所述磁鐵推送機(jī)構(gòu)朝向安裝在轉(zhuǎn)子定位機(jī)構(gòu)上的轉(zhuǎn)子。
[0018]所述轉(zhuǎn)子定位機(jī)構(gòu)包括由轉(zhuǎn)動(dòng)連接于支架的套筒41和滑動(dòng)連接于套筒41內(nèi)腔的芯軸42組成的套軸，所述套軸水平設(shè)置，所述套軸前端的芯軸42上設(shè)有與轉(zhuǎn)子鍵槽配合的定位鍵，套軸后端的芯軸42通過萬向節(jié)43連接伸縮驅(qū)動(dòng)氣缸44，所述套軸前端的前方還設(shè)有防磨輥輪14。
[0019]所述磁鐵儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)包括設(shè)有磁鐵儲(chǔ)槽61的豎直部和設(shè)有磁鐵導(dǎo)向槽6的水平部5，所述磁鐵儲(chǔ)槽61中設(shè)有磁鐵頂出彈簧，所述磁鐵儲(chǔ)槽61的出口連通磁鐵導(dǎo)向槽6，所述磁鐵導(dǎo)向槽6 —端朝向轉(zhuǎn)子定位機(jī)構(gòu)，另一端連接磁鐵推送機(jī)構(gòu)。
[0020]所述磁鐵推送機(jī)構(gòu)由滑動(dòng)連接于磁鐵儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)的推板7，以及驅(qū)動(dòng)推板7的磁鐵推送氣缸8組成。
[0021]所述推板7水平設(shè)置，其底面設(shè)有與磁鐵隔墊形成相匹配的防呆槽，所述磁鐵儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)與磁鐵推送氣缸8之間還設(shè)有回收磁鐵隔墊的漏斗71。
[0022]裝配時(shí)，伸縮驅(qū)動(dòng)氣缸44驅(qū)動(dòng)芯軸42插入轉(zhuǎn)子的中心孔，通過定位鍵確保轉(zhuǎn)子隨套軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)轉(zhuǎn)子上的一個(gè)磁鐵槽正對(duì)著磁鐵導(dǎo)向槽6，磁鐵推送氣缸8驅(qū)動(dòng)推板7將從磁鐵儲(chǔ)槽61進(jìn)入磁鐵導(dǎo)向槽6的磁鐵推入轉(zhuǎn)子上的磁鐵槽中，在推板7復(fù)位的過程中，磁鐵頂出彈簧將回字形的磁鐵隔墊頂著貼合于推板7底面，推板7底面與磁鐵隔墊相匹配的回字形防呆槽將磁鐵隔墊從磁鐵導(dǎo)向槽6后端帶出落入漏斗71，防呆槽采用回字形而不是矩形槽是為了避免將磁鐵也從磁鐵導(dǎo)向槽6后端帶出，推板7復(fù)位后，磁鐵頂出彈簧將下一磁鐵頂入磁鐵導(dǎo)向槽6中，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)子重復(fù)上述裝配過程；裝配結(jié)束后，伸縮驅(qū)動(dòng)氣缸44驅(qū)動(dòng)芯軸42縮回，轉(zhuǎn)子受重力跌落，在套軸前端下方設(shè)有一個(gè)斜坡，使轉(zhuǎn)子滾動(dòng)移開，便于下一個(gè)轉(zhuǎn)子的裝配，為防止磁鐵的吸力干擾裝配過程，磁鐵儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)、磁鐵推送機(jī)構(gòu)等均采用非導(dǎo)磁材料制作，如:不銹鋼、銅。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.內(nèi)轉(zhuǎn)子式電機(jī)的轉(zhuǎn)子裝磁鐵裝置，其特征在于:包括工作臺(tái)(1)，所述工作臺(tái)(I)上設(shè)置轉(zhuǎn)子定位機(jī)構(gòu)、磁鐵儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)和磁鐵推送機(jī)構(gòu)，所述磁鐵儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)連接磁鐵推送機(jī)構(gòu)，所述磁鐵推送機(jī)構(gòu)朝向安裝在轉(zhuǎn)子定位機(jī)構(gòu)上的轉(zhuǎn)子。2.如權(quán)利要求1所述的內(nèi)轉(zhuǎn)子式電機(jī)的轉(zhuǎn)子裝磁鐵裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)子定位機(jī)構(gòu)包括由轉(zhuǎn)動(dòng)連接于支架的套筒(41)和滑動(dòng)連接于套筒(41)內(nèi)腔的芯軸(42)組成的套軸，所述套軸水平設(shè)置，所述套軸前端的芯軸(42)上設(shè)有與轉(zhuǎn)子鍵槽配合的定位鍵，套軸后端的芯軸(42)通過萬向節(jié)(43)連接伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(44)，所述套軸前端的前方還設(shè)有防磨輥輪(14)。3.如權(quán)利要求1所述的內(nèi)轉(zhuǎn)子式電機(jī)的轉(zhuǎn)子裝磁鐵裝置，其特征在于:所述磁鐵儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)包括設(shè)有磁鐵儲(chǔ)槽(61)的豎直部和設(shè)有磁鐵導(dǎo)向槽(6)的水平部(5)，所述磁鐵儲(chǔ)槽(61)中設(shè)有磁鐵頂出彈簧，所述磁鐵儲(chǔ)槽(61)的出口連通磁鐵導(dǎo)向槽(6)，所述磁鐵導(dǎo)向槽(6 ) —端朝向轉(zhuǎn)子定位機(jī)構(gòu)，另一端連接磁鐵推送機(jī)構(gòu)。4.如權(quán)利要求1所述的內(nèi)轉(zhuǎn)子式電機(jī)的轉(zhuǎn)子裝磁鐵裝置，其特征在于:所述磁鐵推送機(jī)構(gòu)由滑動(dòng)連接于磁鐵儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)的推板(7)，以及驅(qū)動(dòng)推板(7)的磁鐵推送氣缸(8)組成。5.如權(quán)利要求4所述的內(nèi)轉(zhuǎn)子式電機(jī)的轉(zhuǎn)子裝磁鐵裝置，其特征在于:所述推板(7)水平設(shè)置，其底面設(shè)有與磁鐵隔墊形成相匹配的防呆槽，所述磁鐵儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)與磁鐵推送氣缸(8)之間還設(shè)有回收磁鐵隔墊的漏斗(71)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了內(nèi)轉(zhuǎn)子式電機(jī)的轉(zhuǎn)子裝磁鐵裝置，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上設(shè)置轉(zhuǎn)子定位機(jī)構(gòu)、磁鐵儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)和磁鐵推送機(jī)構(gòu)，所述磁鐵儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)連接磁鐵推送機(jī)構(gòu)，所述磁鐵推送機(jī)構(gòu)朝向安裝在轉(zhuǎn)子定位機(jī)構(gòu)上的轉(zhuǎn)子。本實(shí)用新型將內(nèi)轉(zhuǎn)子式電機(jī)的轉(zhuǎn)子定位固定，轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，將磁鐵依次插入磁鐵槽完成裝配動(dòng)作，大幅降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高裝配速度、效率，并且避免了裝配過程中的人身傷害，降低安全隱患。
【IPC分類】H02K15/03
【公開號(hào)】CN204928507
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520763480
【發(fā)明人】蔣曉玲
【申請(qǐng)人】淮陰工學(xué)院
【公開日】2015年12月30日
【申請(qǐng)日】2015年9月30日