專利名稱：一種機(jī)械式玻璃自動堆垛機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種平板玻璃的堆垛裝置，尤其是涉及一種玻璃自動堆垛機(jī)。
技術(shù)背景目前，公知的玻璃堆垛機(jī)是由液壓站提供翻轉(zhuǎn)動力，通過真空吸盤把由上一工位傳送來的玻璃由水平位置吸住，平穩(wěn)地翻轉(zhuǎn)至垂直位置的玻璃架上。但是，目前在玻璃堆垛機(jī)上使用的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使用的都是液壓站，通過液壓油缸提供翻轉(zhuǎn)動力，這種裝置在堆垛不同載荷即不同厚度玻璃的時候，壓力不能穩(wěn)定，會有不同程度的振動，而玻璃在振動的時候最易破碎。其次，該機(jī)構(gòu)維護(hù)較為麻煩，需要非常有經(jīng)驗的工程師才能勝任液壓站的維護(hù)工作，同時液壓站的閥組、密封件等在高壓下容易漏油，造成工作環(huán)境的臟亂，不利于打掃。另外，在冬天氣候寒冷的地方，由于液壓油在低溫時會凝結(jié)，影響其流動性，導(dǎo)致液壓站無法良好地工作，除非更換不同型號的液壓油，但這又在無形之中增加了額外的成本和麻煩
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的就在于針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足之處而提供一種機(jī)械式玻璃自動堆垛機(jī)，它具有運行更平穩(wěn)、不受氣溫影響、且維護(hù)更為簡單方便的特點。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的機(jī)械式玻璃自動堆垛機(jī)包括有機(jī)架、玻璃水平傳動驅(qū)動裝置、玻璃傳動輪、真空吸盤、安裝真空吸盤的內(nèi)卷邊槽蓋、玻璃堆垛架、以及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其中，所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和內(nèi)卷邊槽蓋之間通過由馬達(dá)驅(qū)動的擺臂連桿和翻轉(zhuǎn)臂相連，內(nèi)卷邊槽蓋同時與槽蓋升降氣缸相連。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述的馬達(dá)由變頻器控制，并通過減速機(jī)與擺臂連桿相連。本實用新型的有益效果在于其通過槽蓋升降氣缸以及由馬達(dá)驅(qū)動的擺臂連桿和翻轉(zhuǎn)臂來控制安裝真空吸盤的內(nèi)卷邊槽蓋動作，運行更平穩(wěn)、不受氣溫影響、且維護(hù)更為簡單方便。


以下結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步的說明圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1去掉玻璃堆垛架以及玻璃后的俯視圖。
具體實施方式
見圖1和圖2所示本實用新型的機(jī)械式玻璃自動堆垛機(jī)包括有機(jī)架10、玻璃水平傳動驅(qū)動裝置20、玻璃傳動輪30、真空吸盤40、安裝真空吸盤的內(nèi)卷邊槽蓋50、玻璃堆垛架60、以及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)70，其中，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)70和內(nèi)卷邊槽蓋50之間通過由馬達(dá)73驅(qū)動的擺臂連桿71和翻轉(zhuǎn)臂72相連，內(nèi)卷邊槽蓋50同時與槽蓋升降氣缸80相連。在本實施例中，馬達(dá)73由變頻器控制，并通過減速機(jī)74與擺臂連桿71相連，通過擺臂連桿71帶動翻轉(zhuǎn)臂 72動作。本實用新型的工作原理如下當(dāng)玻璃自動堆垛機(jī)檢測到由上一工序傳送來的玻璃 100到達(dá)預(yù)定位置時，真空吸盤40連同內(nèi)卷邊槽蓋50在槽蓋升降氣缸80的作用下，升起至氣缸行程的一半左右，感應(yīng)器及真空吸盤40接觸到玻璃100，這時堆垛機(jī)收到信號并開始抽真空；當(dāng)真空度達(dá)到一定的數(shù)值時，玻璃100被牢固地吸住，馬達(dá)73開始工作，帶動減速機(jī)74通過擺臂連桿71驅(qū)動翻轉(zhuǎn)臂72翻轉(zhuǎn)，當(dāng)翻轉(zhuǎn)到豎直位置的設(shè)定值時，停止翻轉(zhuǎn)，此時玻璃100被翻轉(zhuǎn)到預(yù)定位置，槽蓋升降氣缸80再次工作，玻璃100被送到堆垛機(jī)的對應(yīng)位置，這時堆垛機(jī)給出信號釋放真空，玻璃100被穩(wěn)穩(wěn)地落在堆垛架60上，然后堆垛架60按玻璃的厚度自動后退相應(yīng)的距離，馬達(dá)73驅(qū)動減速機(jī)74帶動擺臂連桿71及翻轉(zhuǎn)臂72回到水平位置，完成一個工作循環(huán)。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不因此而限定本實用新型的保護(hù)范圍，凡是依本實用新型所作的均等變化與修飾皆屬于本實用新型涵蓋的專利范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種機(jī)械式玻璃自動堆垛機(jī)，包括有機(jī)架(10)、玻璃水平傳動驅(qū)動裝置(20)、玻璃傳動輪(30)、真空吸盤00)、安裝真空吸盤的內(nèi)卷邊槽蓋(50)、玻璃堆垛架(60)、以及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(70)，其特征在于所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(70)和內(nèi)卷邊槽蓋(50)之間通過由馬達(dá)(73)驅(qū)動的擺臂連桿(71)和翻轉(zhuǎn)臂(7 相連，內(nèi)卷邊槽蓋(50)同時與槽蓋升降氣缸(80)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械式玻璃自動堆垛機(jī)，其特征在于所述的馬達(dá)(7 由變頻器控制，并通過減速機(jī)(74)與擺臂連桿(71)相連。
專利摘要本實用新型公開了一種機(jī)械式玻璃自動堆垛機(jī)，它包括有機(jī)架、玻璃水平傳動驅(qū)動裝置、玻璃傳動輪、真空吸盤、安裝真空吸盤的內(nèi)卷邊槽蓋、玻璃堆垛架、以及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其中，所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和內(nèi)卷邊槽蓋之間通過由馬達(dá)驅(qū)動的擺臂連桿和翻轉(zhuǎn)臂相連，內(nèi)卷邊槽蓋同時與槽蓋升降氣缸相連。本實用新型通過槽蓋升降氣缸以及由馬達(dá)驅(qū)動的擺臂連桿和翻轉(zhuǎn)臂來控制安裝真空吸盤的內(nèi)卷邊槽蓋動作，運行更平穩(wěn)、不受氣溫影響、且維護(hù)更為簡單方便。
文檔編號B65G57/09GK202138868SQ201120172740
公開日2012年2月8日 申請日期2011年5月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月21日
發(fā)明者黃瑞華 申請人:佛山市南海區(qū)豪特玻璃機(jī)械有限公司