專利名稱：機動車堆垛式停車系統(tǒng)的制作方法
任何發(fā)達(dá)國家，不斷增加的汽車數(shù)量幾乎總是和與之俱增的難題同時出現(xiàn)，不論對駕駛?cè)藛T本身，還是對有關(guān)當(dāng)局當(dāng)他們面臨停車問題時都是如此。
大多數(shù)建筑的空間很小，而專用停車場只有很小的可用面積，面對汽車業(yè)銷售興旺，迫切需要找出解決辦法，以使其不僅在空閑面積而且在空間方面更加合算。
本發(fā)明涉及一種堆垛式汽車停車系統(tǒng)，其特征在于堆垛裝置借助于設(shè)置有一個或兩個構(gòu)成豎井的固定構(gòu)架，并分別與可動金屬構(gòu)架相連，在較小面積以及相當(dāng)大的垂直距離的情況下可以停放大量汽車。
本發(fā)明提出的停車系統(tǒng)，能夠使此堆垛裝置在實際操作中既可用做地下停車場，又可用于設(shè)置在地面上的停車場，還可以用于混合式結(jié)構(gòu)的停車場。
可以理解，私人停車場或公共停車場要安排較大的面積和足夠的垂直距離，利用本發(fā)明所述系統(tǒng)的堆垛裝置可成倍地增加停放其上的汽車數(shù)量。
所述堆垛裝置的構(gòu)造可建造成適用于不同數(shù)量和不同尺寸的汽車。
在可利用面積內(nèi)，各堆垛裝置的結(jié)構(gòu)可因情況不同而異，根據(jù)其自身的需要和方便，在其側(cè)面設(shè)置汽車進(jìn)口和出口。
每一堆垛裝置的可動構(gòu)架具有叉子，用于接收汽車，它位于空閑位置，由其中提取汽車并移交給顧客。
可動構(gòu)架有兩種構(gòu)思，其一是支承在固定構(gòu)架的底部和頂部;其二是僅從構(gòu)架懸掛下來而沒有任何底部支承裝置，因此省去了底部支承輪，隨之而來免除了在相應(yīng)的各時期維修保養(yǎng)中可能出現(xiàn)的瑣碎之事。因而在此考慮了支承式可動構(gòu)架和懸掛式可動構(gòu)架兩種結(jié)構(gòu)。
堆垛裝置的固定構(gòu)架可由金屬或強化予制混凝土制成，它們可建在鋼筋混凝土的基礎(chǔ)上，其尺寸應(yīng)足以安放它們。
如果固定構(gòu)架是金屬的，它們由模式組件構(gòu)成，使其更易于運輸、裝配或轉(zhuǎn)移到其它地方。
模式組件的構(gòu)思和結(jié)構(gòu)便于側(cè)向成對地布置，其優(yōu)點是易于裝配和減少共用桿柱。
在堆垛裝置具有兩個豎井的情況下，每一個具有相同數(shù)量的空間。
與具有一個豎井的固定構(gòu)架相應(yīng)的可動構(gòu)架，在液態(tài)或氣壓千斤頂?shù)淖饔孟?，以最佳的平衡方式作靠近和離開所述固定構(gòu)架的水平運動，所述液壓或氣壓千斤頂裝置的二臺設(shè)置在固定構(gòu)架的上部，另外相同型號的兩個分設(shè)在固定構(gòu)架的下部，或者僅在其下部設(shè)置二臺千斤頂裝置，所述千斤頂?shù)倪\轉(zhuǎn)像由所裝備的多用途電控裝置來控制。
固定構(gòu)架內(nèi)的所有停車位置可設(shè)置或不設(shè)置可動托盤，通常這些托盤具有油滴收集區(qū)，以免這些油滴流到下面停放的汽車上，一般這些托盤還有較大的汽車輪胎固著區(qū)，以便停放，其上每個頂部附近有撓性柱或其它輔助裝置，以便使汽車可在托盤上很好地對中。
另一種可予見的解決方法是，托盤上設(shè)置導(dǎo)引汽車車輪的導(dǎo)軌和止動凸臺，以便能了解汽車已達(dá)到的正確位置。
還有已予知的方法是可發(fā)出聲頻信號的電子測位裝置，用光顯示任何最終偏差，甚至表示汽車和/或其外面的貨物夸大的尺寸。
用于制造每個堆垛裝置的外輪廓部分，其尺寸明顯是所停放汽車型號和被堆垛的汽車數(shù)量的函數(shù)。
堆垛裝置的液壓和電控裝置可以是單獨的或集中的，如可為每個停車場設(shè)置一個底部控制臺，如果有正當(dāng)理由，可求助于閉路電視系統(tǒng)，不但作為輔助控制器，還可作為安全和監(jiān)視裝置。
對于停車操作來說是必要的多級電子控制單元要記住儲存豎井中空閑或已占用位置的數(shù)量。
上述電子單元與根據(jù)實際需要設(shè)置的外圍裝置共同工作管理停車場，這些外圍裝置可構(gòu)成某些用于儲存日期的裝置，如停車操作的起始日期與時間，汽車在豎井內(nèi)占據(jù)的位置，豎井標(biāo)記等等。
可以理解，當(dāng)顧客將其汽車交給停車場保管時而收到的磁卡或穿孔卡可作為其取回汽車的私人的和不可能借的憑證。
如果需要，可設(shè)置自動化話收系統(tǒng)，以便可以使用通用卡或信用卡。
構(gòu)成液壓系統(tǒng)的部件能防止過載和管子破裂，如果認(rèn)為有必要，所述保護(hù)可保證系統(tǒng)定位直到最后的手動操縱完成為止。
所述停車系統(tǒng)還配備有在電力供應(yīng)中斷的情況下可將汽車自豎井中取出的設(shè)備，在此情況下，電子裝置可在相當(dāng)長的一段時間內(nèi)完好地保存原有的日期記錄。
作為可動構(gòu)架一部分的堆垛叉可將托盤及汽車放在其上一起搬運，由安裝的千斤頂裝置或液壓、氣壓裝置的動作，使堆垛叉無聲地上、下運動。
如上所述，堆垛裝置可有一個或兩個豎井，在第一種情況下，僅在可動構(gòu)架的一側(cè)有一豎井，第二種情況則在其每側(cè)各有一豎井。
容易看出，當(dāng)堆垛裝置設(shè)置在可動構(gòu)架的兩側(cè)時，每側(cè)均設(shè)置一堆垛叉，并有液壓千斤頂或絞車控制每一側(cè)堆垛叉的升降。
在液壓或氣壓裝置的作用下，裝有單個或雙堆垛叉裝置的可動構(gòu)架可水平運動，靠近或離開堆垛裝置。
在用于對供給液壓或氣壓機構(gòu)流量進(jìn)行調(diào)節(jié)的電動閥作用下，所有上述的運動均在起始即根據(jù)電控的加速度和減速度的梯度指示予以阻尼。
參照所給的附圖，而作出的下面公開并不限于這些實施例，其它部分也同樣重要，一堆垛系統(tǒng)具有一六位豎井，設(shè)置在此類裝置中的數(shù)條通道;一具有雙豎井每井有六位或更多位的系統(tǒng)，在可動構(gòu)架的一側(cè)設(shè)置一通道，還有對應(yīng)于人行道平面以上的垂直可用距離，設(shè)置的兩條通道。
參照附圖可知

圖1是用于六輛汽車的單豎井和一支式可動構(gòu)架的汽車堆垛式停車系統(tǒng)裝置的整體側(cè)視圖;
圖2相應(yīng)于圖1的整體平面圖;
圖3托盤平面圖;
圖4為圖1所示裝置的固定構(gòu)架的后視圖;
圖5為圖1所示裝置固定構(gòu)架的前視圖;
圖6用于十四輛汽車的雙豎井和一懸掛式可動構(gòu)架的汽車堆垛式停車系統(tǒng)裝置的整體前視圖。
圖7、圖6所示裝置的懸掛式可動構(gòu)架的前視圖;
圖8，相應(yīng)于圖6的整體平面圖，圖9在支承式可動構(gòu)架的每側(cè)有一豎井的雙豎井堆垛裝置的側(cè)視圖;
圖10所有車位均設(shè)置在人行道平面以上的圖9所示堆垛裝置的簡化示意圖;
圖11、圖9所示堆垛裝置十二車位中有四車位在人行道平面以上的裝置簡化示意圖;
圖12、13和14本發(fā)明的有效利用現(xiàn)有的可用面積的單豎井堆垛裝置的三種不同配置方式的平面圖。
一般情況下，僅由一豎井(圖1、2、4、5)構(gòu)成的堆垛裝置，包括一固定構(gòu)架(1)(圖示例為金屬的)和一支承式可動金屬構(gòu)架(2)。
支承式可動構(gòu)架(2)的水平運動是在完全平衡的條件下傳感或由(3)和(4)來完成。
在支承式可動構(gòu)架(2)內(nèi)起作用的堆垛叉(8)借助于雙向作用式千斤頂裝置(9)動作，千斤頂裝置(9)固定在叉(8)上的水平直桿(11)向上運動。
堆垛裝置控制器設(shè)置于(12)處，就靜止?fàn)顟B(tài)而言，支承式的可動構(gòu)架(2)及其叉(8)位于托盤(5)的下面;在最后的停車操作過程中，汽車停放在托盤(5)上，下一步的停車操作指令決定構(gòu)架(2)離開構(gòu)架(1)的運動，叉(8)下降或上升到最近的空位位置，可動構(gòu)架(2)靠近固定構(gòu)架(1)，叉(8)使空托盤產(chǎn)生很小的上升，可動構(gòu)架(2)離開固定構(gòu)架(1)，所述叉與其上的托盤一起下降，以便接受待停放的汽車，叉與放在托盤上的待停放的汽車一起上升直至稍微高出水平桿件(6)和作為側(cè)面支承元件的中間構(gòu)件(7)為止，并把該汽車停放在所述構(gòu)件(7)上。
一般由雙豎井構(gòu)成的堆垛裝置(圖6所示)包括固定構(gòu)架(13)(圖示例為金屬的)和一懸掛式可動構(gòu)架(14)。
在懸掛式可動構(gòu)架(14)水平運動，無論在何種意義上都以完全平衡和穩(wěn)定的方式，在液壓驅(qū)動器(15)(圖7)作用下完全無噪聲地進(jìn)行。
懸掛式可動構(gòu)架(14)內(nèi)運動的堆垛叉(16)借助于固定在構(gòu)架上部(18)處的液力絞車(17)使其運動，所述絞車可使叉(16)在懸掛式可動構(gòu)架(14)的腿上設(shè)置垂直桿件(19)(圖7)中產(chǎn)生運動。
由于懸掛式可動構(gòu)架(14)是從具有滾動式懸臂橋的固定構(gòu)架(13)的上部(20)懸掛著，并承受大部分載荷，它有適宜的結(jié)構(gòu)形式，可水平運動，以便所述可動構(gòu)架(14)可與構(gòu)成雙豎井之一相對靠近或離開。
由于采用了懸掛式可動構(gòu)架，本發(fā)明的另一優(yōu)點則是在其上部A處有護(hù)攔，使之不但可放高貨箱汽車，還利用了原來設(shè)置帶液力絞車的空間。
具有設(shè)置在支承式可動構(gòu)架不同側(cè)面的雙豎井A和B的堆垛裝置(圖9)，它包括在每個豎井中有六個空位的固定構(gòu)架(21)，每個空位均有設(shè)置在其側(cè)面的與托盤(5)相對應(yīng)的成型支承元件。
可動構(gòu)架(22)的形狀為矩形，其每個角處與豎井固定構(gòu)架(21)的上部和下部相對應(yīng)設(shè)置有成型構(gòu)件(23)，以便借助于與輪(25)共同作用的輪(24)，使支承式可動構(gòu)架(22)相對于兩豎井相互靠近或離開。
支承式可動構(gòu)架(22)具有堆垛叉(26)，叉(26)裝置有不同的控制和發(fā)信號裝置。
讓我們來看一下在前述雙豎井裝置的情況下所述裝置的工作情況。
若所述停車裝置的雙豎井中任一豎井里有一個或多個空位、設(shè)置在某一適當(dāng)位置的綠色燈開啟，告知使用者上述情況，此時，允許汽車進(jìn)入和開出的護(hù)欄(圖中未示出)升起，一個堆垛叉(26)的下面有一用來接收和停放汽車的托盤。
使用者將其汽車駛上托盤，剎住汽車，換檔，走出汽車后，按下按鈕以便起動停車程序，當(dāng)按下所述按鈕時光電管讀出與汽車尺寸及其載荷有關(guān)的參數(shù)，假如這些參數(shù)沒有超過該空位所允許的最大值時，上述護(hù)欄降下，叉(26)上升直到所述的空位處停止，根據(jù)所述的與托盤相應(yīng)的空位而置位于豎井A或豎井B中。
如果所用托盤適于進(jìn)入與豎井A的相應(yīng)的空位中，則可動構(gòu)架(22)靠近該豎井，停放了汽車的托盤稍微超過高于成型支承件(圖中未示)，停下來使叉(26)稍微下降一點，把托盤及其上的汽車一起放在相應(yīng)的成型支承件上。
在完成汽車停車操作以后，可動構(gòu)架(22)用叉(26)取出另一新托盤，放在地平面上，以供下一次停車操作使用。
在執(zhí)行停車操作過程中，堆垛裝置的護(hù)欄保護(hù)其放下狀態(tài)，即叉(26)向上運動開始之前所處的位置，以避免汽車或人員進(jìn)入，并避免由構(gòu)架(22)或叉(26)的運動而帶來麻煩，因此所述護(hù)欄的升起僅發(fā)生在新托盤已放置在地平面和系統(tǒng)的全部、任何運動均已停止的時候。
如果光電管顯示待停放的汽車載荷和\或尺寸超過了系統(tǒng)可接受的范圍，則控制器被鎖住，并可聽到一響亮的聲頻信號，并發(fā)出光信號，告知使用者，必須將其汽車撤出。
當(dāng)汽車的最初位置已在托盤之上時，撤出汽車的操作與上述操作順序相反。
圖10和11為圖9所示實施例的兩種可能方案，在此分別為十二空位均設(shè)置在地面以上的及十二空位有四個設(shè)置在人行道平面以下的實施例，這種部分在人行道平面以下的豎井方案也可以用于僅在其可動構(gòu)架一側(cè)設(shè)置豎井的情形。
圖12、13和14表示一些布置實例，可用于不同的堆垛裝置，所示作為可接受的實例，也是有六位的豎井，這些實例總的空位容量分別為30(5×6)、48(8×6)和60(10×6)，因而，可以獲得最佳的面積和垂直距離的利用率。
在僅有一豎井的堆垛裝置情況下，或在可動構(gòu)架的側(cè)面設(shè)置有兩豎井的堆垛裝置的情況下，可以認(rèn)為，用螺紋將一裝置和與其側(cè)面相鄰的裝置連接是重要的，在最佳實施例中，利用同一側(cè)面支桿，這樣可以最有效地利用材料，并且易于將裝置的每一部分運到安裝地。
權(quán)利要求
1.機動車堆垛式停車系統(tǒng)，它由固定構(gòu)架建成，所述固定構(gòu)架基本上由金屬或予制混凝土建造，并建筑在具有模件結(jié)構(gòu)的強化混凝土基礎(chǔ)上，該系統(tǒng)可具有一個或多個垂直的停車豎井，它所具有的停車空位數(shù)量隨可利用的垂直距離而變化，它可在地下或在地平面上或為它們的組合，其特征在于它配備有一個或兩個可動構(gòu)架，所述可動構(gòu)架有可垂直運動，有水平運動的自由度的堆垛叉裝置，上述全部運動借助于液壓或氣壓驅(qū)動裝置來完成，由于在流體管路系統(tǒng)中設(shè)置了安全裝置，在任何泄漏和破損的情況下，保證該系統(tǒng)停止運轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的停車系統(tǒng)，其特征在于它有一可動構(gòu)架，一般為矩形的該構(gòu)架在每個角處有一成型元件，該元件借助于設(shè)置其上的導(dǎo)引球軸承與雙豎井固定構(gòu)架的上部和下部相配合，所述可動構(gòu)架具有水平運動的自由度，以使其可靠近和/或離開所述的豎井。
3.如權(quán)利要求1所述的停車系統(tǒng)，其特征在于它配備有一其形狀為倒置U形的可動構(gòu)架，它的水平運動僅由固定構(gòu)架上部支承部件來保證，由于它所具有的全部產(chǎn)生驅(qū)動的設(shè)備集中在上部，所述可動構(gòu)架是在無任何下部支承裝置的情況下被懸掛著。
4.如上述權(quán)利要求所述的停車系統(tǒng)，其特征在于所述可動構(gòu)架配備有一組堆垛叉裝置，可以是雙叉裝置，如果是雙豎井，在可動構(gòu)架的每側(cè)有一叉裝置在液壓或氣壓驅(qū)動裝置的作用下，所述叉裝置可垂直運動，載著汽車進(jìn)入空閑單元和/或出、入口處。
5.如上述任一權(quán)利要求所述的停車系統(tǒng)，其特征在于在上述這些可動構(gòu)架中、汽車的入口和/或出口可以設(shè)置在所述構(gòu)架的任意一側(cè)以便更易于汽車的正確定位，所述入口還可以設(shè)置在一側(cè)或另一側(cè)。
6.如上述任一權(quán)利所述的停車系統(tǒng)，在此，每個堆垛系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的建筑細(xì)節(jié)、材料剖面均應(yīng)從屬于可利用垂直距離所允許選用的空位數(shù)目和予計停放在每個豎井中的汽車尺寸和重量，其特征在于本發(fā)明裝置的固定金屬構(gòu)架用機械固緊方式與相鄰的裝置連接，其模件結(jié)構(gòu)可使所述裝置側(cè)向成對的并排配置，所述的配置借助于每兩堆垛系統(tǒng)中共用的側(cè)桿來完成。
7.如上述任一權(quán)利要求所述的停車系統(tǒng)，其特征在于在與所述液壓/氣動元件相應(yīng)的電控閥的作用下，所述的構(gòu)架的運動在其起動、停止時引入加速度斜率由電控裝置使其減振。
8.如上述任一權(quán)利要求所述的停車系統(tǒng)，其特征在于利用電子裝置保證停車操作與汽車的移交所需的多步控制，它儲存著空位或占用位的數(shù)量以及它們在豎井中的位置。
9.如上述任一權(quán)利要求所述的停車系統(tǒng)，其特征在于根據(jù)汽車入口設(shè)置在其一側(cè)或兩側(cè)，它具有一根或兩根防護(hù)桿，當(dāng)可動構(gòu)架處于運動中或不在汽車入口平面時，防護(hù)桿關(guān)閉，所述桿由使用光電管及相應(yīng)的發(fā)光裝置和外圍聲頻裝置的電子電路控制，這些裝置不但能共同作用表示汽車的正確位置，還可測量它的所有參數(shù)，并把測得的參數(shù)與可在該系統(tǒng)中允許使用的參數(shù)值相比較，以及每一豎井中最后平臺可接收的、比停放在其它平臺的盡管在某些限度之內(nèi)的汽車尺寸更大的汽車。
10.如上述權(quán)利要求所述的停車系統(tǒng)，其特征在于，設(shè)置的不同堆垛裝置的布置形式，可以根據(jù)可利用面積、汽車進(jìn)入停車場所經(jīng)過的地點、以及其它有關(guān)地點的環(huán)境而變化。
11.如權(quán)利要求1所述的停車系統(tǒng)，其特征在于通常配備有托盤，該托盤具有油滴收集區(qū)，避免油滴滴在下面停放的汽車上，還有用于安置和導(dǎo)引汽車輪胎的固著區(qū)和兩個撓性柱和/或設(shè)置在每個托盤頂部的其它裝置，以便幫助使用者將其汽車恰好對中。
12.如上述權(quán)利要求所述的停車系統(tǒng)，它允許在相當(dāng)小的面積里，或者在私人或公共停車場停放大量的汽車，其特征在于所述的停車數(shù)量僅取決于地平面以上和/或以下的可利用的垂直距離，在選作停車場的面積里可能設(shè)置的空位數(shù)量。
全文摘要
機動車堆垛式停車系統(tǒng)，包括由金屬或混凝土建造的固定構(gòu)架，還具有一個或多個垂直停車豎井，它具有的停車空位數(shù)量隨可利用的垂直距離而變化，并且可在地上或地下。按本發(fā)明它配備有一個或兩個可動構(gòu)架，所述構(gòu)架有可垂直運動及水平運動的堆垛叉裝置，由液壓或氣壓驅(qū)動裝置來完成上述全部運動。在管路系統(tǒng)中設(shè)置了安全裝置，在任何泄漏和破損的情況下，保證該系統(tǒng)停止運行。本發(fā)明的停車系統(tǒng)可成倍增加停放汽車的數(shù)量。
文檔編號E04H6/08GK1051409SQ9010736
公開日1991年5月15日 申請日期1990年8月8日 優(yōu)先權(quán)日1989年8月8日
發(fā)明者瓊斯·里帕羅·古爾雷 申請人:瓊斯·里帕羅·古爾雷