一種移動堆垛式自動立庫的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種立體倉庫，尤其涉及一種密集型自動立庫。
【背景技術(shù)】
[0002]密集自動立庫包括多層貫穿式存儲貨架、穿梭車、升降設(shè)備、地面轉(zhuǎn)運設(shè)備，穿梭車在貨架下方的導(dǎo)軌上穿行，穿梭車從貨物的下方將貨物從貨架上托起，運送到指定位置后再將貨物放置在貨架上，升降設(shè)備為巷道堆垛機，用于貨物的裝卸和上下運輸，巷道堆垛機通過移動能面向多列多層貫穿式存儲貨架作業(yè)，地面轉(zhuǎn)運設(shè)備與升降設(shè)備對接，用于貨物的地面輸送，現(xiàn)有堆垛機或巷道堆垛機都是通過安裝在升降臺上的伸縮貨叉實現(xiàn)貨物的裝卸，在貨物的裝卸過程中，貨叉都有一個伸縮運動，存儲尺寸較長的貨物時，貨叉的伸縮距離長，伸縮過程耗費較長時間，貨物出入庫速度慢，另外，伸縮距離較長的貨叉結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本尚。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種貨物出入庫速度快、結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低的移動堆垛式自動立庫。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是:一種移動堆垛式自動立庫，包括多列多層貫穿式存儲貨架、在貨架導(dǎo)軌上穿行的穿梭車、在貨架端頭移動能面向各列貨架作業(yè)的巷道堆垛機、地面轉(zhuǎn)運設(shè)備，所述巷道堆垛機包括走行車、垂直安裝在走行車上的機架和沿著機架升降的升降臺，在升降臺的左右兩側(cè)各安裝有一條穿梭車導(dǎo)軌，穿梭車導(dǎo)軌的上部設(shè)置有貨物的擱置面，升降臺上還安裝有橫移機構(gòu)，橫移機構(gòu)推動兩條穿梭車導(dǎo)軌反向橫移，所述地面轉(zhuǎn)運設(shè)備安裝在巷道堆垛機走行車上方正對升降臺的升降通道，地面轉(zhuǎn)運設(shè)備的寬度小于兩條穿梭車導(dǎo)軌的最小間距，升降臺下降到低于地面轉(zhuǎn)運設(shè)備的輸送高度時，地面轉(zhuǎn)運設(shè)備能避開穿梭車導(dǎo)軌并托住擱置在穿梭車導(dǎo)軌上的貨物，所述移動堆垛式自動立庫還有環(huán)形軌道輸送機，環(huán)形軌道輸送機沿環(huán)形軌道移動，通過移動，其輸送通道能與地面轉(zhuǎn)運設(shè)備的輸送通道對接。
[0005]作為本實用新型的改進，所述貨物的擱置面上設(shè)置有擋塊，用于貨物的推擋。
[0006]所述橫移機構(gòu)可以是兩個氣缸，一個氣缸安裝在升降臺的左側(cè)，推動安裝在升降臺左側(cè)的穿梭車導(dǎo)軌橫移，另一個氣缸安裝在升降臺的右側(cè)，推動安裝在升降臺右側(cè)的穿梭車導(dǎo)軌橫移。
[0007]所述橫移機構(gòu)也可以是兩個直線電機，一個直線電機安裝在升降臺的左側(cè)，推動安裝在升降臺左側(cè)的穿梭車導(dǎo)軌橫移，另一個直線電機安裝在升降臺的右側(cè)，推動安裝在升降臺右側(cè)的穿梭車導(dǎo)軌橫移。
[0008]所述地面轉(zhuǎn)運設(shè)備可以是輥子輸送機或帶式輸送機，優(yōu)選輥子輸送機。
[0009]當(dāng)貨架的存儲通道較長時，為了提高貨物進出庫的速度，穿梭車可以是多臺，各穿梭車布放在高度不同的存儲通道上。
[0010]本實用新型一種移動堆垛式自動立庫是這樣工作的，貨物出庫時，巷道堆垛機移動并面向需要出貨的貨架列，升降臺上升到取貨高度，橫移機構(gòu)推動穿梭車導(dǎo)軌由外向內(nèi)橫移，此時堆垛機上的穿梭車導(dǎo)軌與貨架上的導(dǎo)軌對正，位于貨架上的穿梭車裝載貨物運動至升降臺上，將貨物卸放在穿梭車導(dǎo)軌的貨物擱置面，穿梭車回到貨架上，升降臺下降到低于地面轉(zhuǎn)運設(shè)備的輸送高度，地面轉(zhuǎn)運設(shè)備從貨物的下底面托住貨物，貨物與穿梭車導(dǎo)軌自動分離，橫移機構(gòu)推動穿梭車導(dǎo)軌由內(nèi)向外橫移，避開貨物底面，升降臺向上運動，裝載下一件貨物，環(huán)形軌道輸送機沿環(huán)形軌道運行并與地面轉(zhuǎn)運設(shè)備對接，地面轉(zhuǎn)運設(shè)備將貨物輸送至環(huán)形軌道輸送機，環(huán)形軌道輸送機沿環(huán)形軌道運行將貨物送出；貨物入庫時，巷道堆垛機移動并面向需要進貨的貨架列，環(huán)形軌道輸送機與地面轉(zhuǎn)運設(shè)備對接將貨物轉(zhuǎn)運至地面轉(zhuǎn)運設(shè)備，橫移機構(gòu)推動穿梭車導(dǎo)軌由內(nèi)向外橫移使穿梭車導(dǎo)軌下降過程中避開貨物，升降臺下降到低于地面轉(zhuǎn)運設(shè)備的輸送高度，橫移機構(gòu)推動穿梭車導(dǎo)軌由外向內(nèi)橫移，升降臺向上運動，穿梭車導(dǎo)軌從貨物的下底面托住貨物向上運動至存儲高度，位于貨架上的穿梭車運動至升降臺上，將貨物托起并運輸至貨架上，完成入庫。
[0011]本實用新型一種移動堆垛式自動立庫通過位于升降臺兩側(cè)的穿梭車導(dǎo)軌支撐貨物，運動至升降臺上的穿梭車可方便的將托舉的貨物卸放在穿梭車導(dǎo)軌或?qū)⒋┧筌噷?dǎo)軌上的貨物托起運輸至貨架上；通過橫移機構(gòu)推動穿梭車導(dǎo)軌反向橫移，穿梭車導(dǎo)軌的反向橫移結(jié)合升降臺的升降運動即可將地面轉(zhuǎn)運設(shè)備上的貨物向上提起或?qū)R置在穿梭車導(dǎo)軌上的貨物卸放在地面轉(zhuǎn)運設(shè)備上，替代了伸縮貨叉，卸貨物時導(dǎo)軌橫移距離短，橫移過程消耗時間短，與現(xiàn)有的密集存儲庫相比，具有出入庫速度快、結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低的優(yōu)點，并且地面轉(zhuǎn)運設(shè)備的輸入輸出與升降臺的升降輸送可同時進行，進一步節(jié)約了時間，提高了貨物出入庫的速度，本實用新型使用一臺巷道堆垛機和一臺地面轉(zhuǎn)運設(shè)備面向多列貨架作業(yè)，節(jié)約了設(shè)備成本，本實用新型使用環(huán)形軌道輸送機與地面轉(zhuǎn)運設(shè)備對接，可實現(xiàn)貨架與環(huán)形軌道各出入口之間的貨物輸送，形成一個完整的自動輸送立體庫；另外，設(shè)置在貨物擱置面上的擋塊一方面可以防止貨物滑落，另一方面巷道堆垛機裝載貨物時，運動的到貨物下方的穿梭車導(dǎo)軌由外向內(nèi)橫移，擋塊可將偏置的貨物推至準確的位置，便于貨物的存儲。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型一種移動堆垛式自動立庫第一實施例的結(jié)構(gòu)圖。
[0013]圖2是圖1的俯視圖。
[0014]圖3是圖1的右視圖。
[0015]圖4是圖3的中穿梭車導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)圖。
[0016]圖5是本實用新型一種移動堆垛式自動立庫第二實施例的結(jié)構(gòu)圖。
[0017]圖6是圖5的右視圖。
[0018]圖中各附圖標記為:1、貨架；2、穿梭車；3、巷道堆垛機；4、棍子輸送機；5、機架；
6、升降臺；7、穿梭車導(dǎo)軌；8、穿梭車導(dǎo)軌；9、氣缸；10、氣缸；11、擱置面；12、擋塊；14、帶式輸送機；17、環(huán)形軌道輸送機；18、走行車；19、直線電機；20、直線電機。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明，但實施例并不構(gòu)成對本實用新型的限制。
[0020]圖1至圖4示出了本實用新型一種移動堆垛式自動立庫第一實施例，包括三列三層貫穿式存儲貨架1、在貨架I導(dǎo)軌上穿行的穿梭車2、在貨架I端頭移動能面向各列貨架的作業(yè)的巷道堆垛機3、輥子輸送機4，所述巷道堆垛機3包括走行車18、垂直安裝在走行車18上的機架5和沿著機架5升降的升降臺6，在升降臺6的左側(cè)安裝有穿梭車導(dǎo)軌7，右側(cè)安裝有穿梭車導(dǎo)軌8，穿梭車導(dǎo)軌的上部設(shè)置有貨物的擱置面11，擱置面11上設(shè)置有擋塊12，擋塊12用于貨物的推擋，升降臺6上還安裝有橫移機構(gòu)，橫移機構(gòu)是氣缸9和氣缸10，氣缸9安裝在升降臺6的左側(cè)，用于推動穿梭車導(dǎo)軌7橫移，氣缸10安裝在升降臺6的右偵U，用于推動穿梭車導(dǎo)軌8橫移，穿梭車導(dǎo)軌7與穿梭車導(dǎo)軌8的橫移方向相反，輥子輸送機4是地面轉(zhuǎn)運設(shè)備，輥子輸送機4安裝在巷道堆垛機3的走行車18的上方正對升降臺6的升降通道，輥子輸送機4的寬度小于兩條穿梭車導(dǎo)軌的最小間距，升降臺6下降到低于輥子輸送機4的輸送高度時，輥子輸送機4能避開穿梭車導(dǎo)軌并托住擱置在穿梭車導(dǎo)軌上的貨物，所述移動堆垛式自動立庫還有環(huán)形軌道輸送機17，環(huán)形軌道輸送機17沿環(huán)形軌道移動，通過移動，其輸送通道能與輥子輸送機4的輸送通道對接。
[0021]圖5和圖6示出了本實用新型一種移動堆垛式自動立庫第二實施例，該一種移動堆垛式自動立庫與第一實施例的區(qū)別在于:貨架I是兩列四層貫穿式存儲貨架，橫移機構(gòu)是直線電機19和直線電機20，地面轉(zhuǎn)運設(shè)備是帶式輸送機14。
【主權(quán)項】
1.一種移動堆垛式自動立庫，包括多列多層貫穿式存儲貨架、在貨架導(dǎo)軌上穿行的穿梭車、在貨架端頭移動能面向各列貨架作業(yè)的巷道堆垛機、地面轉(zhuǎn)運設(shè)備，所述巷道堆垛機包括走行車、垂直安裝在走行車上的機架和沿著機架升降的升降臺，在升降臺的左右兩側(cè)各安裝有一條穿梭車導(dǎo)軌，穿梭車導(dǎo)軌的上部設(shè)置有貨物的擱置面，升降臺上還安裝有橫移機構(gòu)，橫移機構(gòu)推動兩條穿梭車導(dǎo)軌反向橫移，所述地面轉(zhuǎn)運設(shè)備安裝在巷道堆垛機走行車上方正對升降臺的升降通道，地面轉(zhuǎn)運設(shè)備的寬度小于兩條穿梭車導(dǎo)軌的最小間距，升降臺下降到低于地面轉(zhuǎn)運設(shè)備的輸送高度時，地面轉(zhuǎn)運設(shè)備能避開穿梭車導(dǎo)軌并托住擱置在穿梭車導(dǎo)軌上的貨物，所述移動堆垛式自動立庫還有環(huán)形軌道輸送機，環(huán)形軌道輸送機沿環(huán)形軌道移動，通過移動，其輸送通道能與地面轉(zhuǎn)運設(shè)備的輸送通道對接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動堆垛式自動立庫，其特征在于:所述貨物的擱置面上設(shè)置有擋塊，用于貨物的推擋。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種移動堆垛式自動立庫，其特征在于:所述橫移機構(gòu)是兩個氣缸，一個氣缸安裝在升降臺的左側(cè)，推動安裝在升降臺左側(cè)的穿梭車導(dǎo)軌橫移，另一個氣缸安裝在升降臺的右側(cè)，推動安裝在升降臺右側(cè)的穿梭車導(dǎo)軌橫移。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的移動堆垛式自動立庫，其特征在于:所述橫移機構(gòu)是兩個直線電機，一個直線電機安裝在升降臺的左側(cè)，推動安裝在升降臺左側(cè)的穿梭車導(dǎo)軌橫移，另一個直線電機安裝在升降臺的右側(cè)，推動安裝在升降臺右側(cè)的穿梭車導(dǎo)軌橫移。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種移動堆垛式自動立庫，其特征在于:所述地面轉(zhuǎn)運設(shè)備是棍子輸送機。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種移動堆垛式自動立庫，其特征在于:所述地面轉(zhuǎn)運設(shè)備是帶式輸送機。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種移動堆垛式自動立庫，其特征在于:所述地面轉(zhuǎn)運設(shè)備是棍子輸送機。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種移動堆垛式自動立庫，其特征在于:所述地面轉(zhuǎn)運設(shè)備是帶式輸送機。
【專利摘要】本實用新型公開了一種移動堆垛式自動立庫，包括多列多層貫穿式存儲貨架（1）、在貨架導(dǎo)軌上穿行的穿梭車（2）、在貨架端頭移動能面向各列貨架作業(yè)的巷道堆垛機（3）、地面轉(zhuǎn)運設(shè)備（4），在巷道堆垛機升降臺的左右兩側(cè)各安裝有一條穿梭車導(dǎo)軌，穿梭車導(dǎo)軌的上部設(shè)置有貨物的擱置面，升降臺上還安裝有橫移機構(gòu)，橫移機構(gòu)推動兩條穿梭車導(dǎo)軌反向橫移，地面轉(zhuǎn)運設(shè)備安裝在巷道堆垛機的走行車上，位于升降臺的正下方，環(huán)形軌道輸送機（17）在巷道堆垛機（3）側(cè)面沿環(huán)形軌道運行，其輸送通道能與地面轉(zhuǎn)運設(shè)備（4）的輸送通道對接。
【IPC分類】B65G1/04, B65G1/127
【公開號】CN204727025
【申請?zhí)枴緾N201520467625
【發(fā)明人】畢玉玲
【申請人】新余市百合力機電技術(shù)有限公司
【公開日】2015年10月28日
【申請日】2015年7月3日