專(zhuān)利名稱(chēng)：四軸玻璃堆垛機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
四軸玻璃堆垛機(jī)(-)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種四軸玻璃堆垛機(jī)，屬于玻璃生產(chǎn)線(xiàn)冷端堆垛設(shè)備技術(shù)領(lǐng) 域。背景技術(shù)：
[0002]目前我國(guó)浮法玻璃生產(chǎn)線(xiàn)200多條，玻璃原料經(jīng)過(guò)熔化、成型、退火、優(yōu)化切 裁，堆垛裝箱等流程后賣(mài)給用戶(hù)使用。優(yōu)化切裁是指玻璃板經(jīng)過(guò)自動(dòng)檢驗(yàn)分級(jí)后，最小 幅度切除有缺陷或不合格部分，且要滿(mǎn)足國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格尺寸的基礎(chǔ)上切割而成的玻璃原 片；切裁后的玻璃需要按不同規(guī)格、不同等級(jí)進(jìn)行堆垛裝箱。單條浮法線(xiàn)產(chǎn)能最大達(dá)到 1000噸/天。要實(shí)現(xiàn)分級(jí)堆垛裝箱采用人工或傳統(tǒng)堆垛機(jī)是無(wú)法實(shí)現(xiàn)的，機(jī)械手堆垛系 統(tǒng)雖然能夠?qū)崿F(xiàn)分級(jí)堆垛裝箱，但由于設(shè)備價(jià)格高昂，系統(tǒng)復(fù)雜，維護(hù)困難等因素，在 國(guó)內(nèi)市場(chǎng)尚不能被廣泛接受。
發(fā)明內(nèi)容[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足，提供一種結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)化，操作更加方 便，滿(mǎn)足國(guó)內(nèi)大型浮法玻璃生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)際生產(chǎn)技術(shù)要求，同時(shí)降低設(shè)備成本、便于維護(hù)的 四軸玻璃堆垛機(jī)。[0004]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種四軸玻璃堆垛機(jī)，其特征在于它包括 底座轉(zhuǎn)臺(tái)，連臂，升降臂、轉(zhuǎn)動(dòng)臂和工具法蘭；所述連臂安裝于底座轉(zhuǎn)臺(tái)上，所述升降 臂通過(guò)直線(xiàn)滑軌安裝于所述連臂端板上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂安裝于所述升降臂下端，所述工具 法蘭安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)臂減速機(jī)輸出法蘭上。[0005]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是[0006]本實(shí)用新型四軸玻璃堆垛機(jī)，結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)化，操作更加方便，滿(mǎn)足國(guó)內(nèi)大型浮 法玻璃生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)際生產(chǎn)技術(shù)要求，同時(shí)降低設(shè)備成本、便于維護(hù)。

[0007]圖1為本實(shí)用新型四軸玻璃堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0008]其中[0009]底座轉(zhuǎn)臺(tái)1、連臂2、升降臂3、轉(zhuǎn)動(dòng)臂4、工具法蘭5。
具體實(shí)施方式
[0010]參見(jiàn)圖1，本實(shí)用新型涉及的一種四軸玻璃堆垛機(jī)，包括底座轉(zhuǎn)臺(tái)1，連臂2， 升降臂3、轉(zhuǎn)動(dòng)臂4和工具法蘭5。連臂2安裝于底座轉(zhuǎn)臺(tái)1上，升降臂3通過(guò)直線(xiàn)滑軌 安裝于連臂2端板上，轉(zhuǎn)動(dòng)臂4安裝于升降臂3下端，工具法蘭5安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)臂4減速機(jī) 輸出法蘭上。[0011]所述底座轉(zhuǎn)臺(tái)1地腳固定安裝，轉(zhuǎn)臺(tái)帶動(dòng)連臂2升降臂3、轉(zhuǎn)動(dòng)臂4及工具法蘭34繞底座1作士90°旋轉(zhuǎn)；[0012]升降臂3可以在連臂2端板上做垂直方向行程1.2m的升降往復(fù)運(yùn)動(dòng)；[0013]轉(zhuǎn)動(dòng)臂4可以繞升降臂3下端法蘭中心作士86°的旋轉(zhuǎn)；[0014]工具法蘭5可以繞轉(zhuǎn)動(dòng)臂4水平面法蘭軸線(xiàn)作士90°的旋轉(zhuǎn)。[0015]上述四個(gè)運(yùn)動(dòng)構(gòu)成了四軸玻璃堆垛機(jī)的工作范圍。所述的四個(gè)運(yùn)動(dòng)都由交流伺 服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，稱(chēng)為四軸玻璃堆垛機(jī)的四個(gè)運(yùn)動(dòng)軸。[0016]在實(shí)際生產(chǎn)中，將玻璃吸盤(pán)架安裝在工具法蘭上，由吸盤(pán)將玻璃吸取后，通過(guò) 上所述四軸相互配合協(xié)同動(dòng)作，將玻璃從輥道面直接堆放到垂直玻璃堆垛架上。
權(quán)利要求1. 一種四軸玻璃堆垛機(jī)，其特征在于它包括底座轉(zhuǎn)臺(tái)(1)，連臂0)，升降臂 (3)、轉(zhuǎn)動(dòng)臂(4)和工具法蘭(5)；所述連臂(2)安裝于底座轉(zhuǎn)臺(tái)(1)上，所述升降臂(3) 通過(guò)直線(xiàn)滑軌安裝于所述連臂(2)端板上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂(4)安裝于所述升降臂(3)下端， 所述工具法蘭(5)安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)臂(4)減速機(jī)輸出法蘭上。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種四軸玻璃堆垛機(jī)，其特征在于它包括底座轉(zhuǎn)臺(tái)(1)，連臂(2)，升降臂(3)、轉(zhuǎn)動(dòng)臂(4)和工具法蘭(5)；所述連臂(2)安裝于底座轉(zhuǎn)臺(tái)(1)上，所述升降臂(3)通過(guò)直線(xiàn)滑軌安裝于所述連臂(2)端板上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂(4)安裝于所述升降臂(3)下端，所述工具法蘭(5)安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)臂(4)減速機(jī)輸出法蘭上。本實(shí)用新型四軸玻璃堆垛機(jī)，結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)化，操作更加方便，滿(mǎn)足國(guó)內(nèi)大型浮法玻璃生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)際生產(chǎn)技術(shù)要求，同時(shí)降低設(shè)備成本、便于維護(hù)。
文檔編號(hào)B65G57/04GK201808940SQ20102052309
公開(kāi)日2011年4月27日 申請(qǐng)日期2010年9月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月9日
發(fā)明者文碧, 李心怡, 袁培榮, 許衛(wèi)星 申請(qǐng)人:江陰市錦明玻璃技術(shù)有限公司