巷道式模塊化多層堆垛機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種輸送設(shè)備，特別是涉及一種巷道式模塊化多層堆垛機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]粉體原料是涂料生產(chǎn)企業(yè)主要原料中固體原料的一種主要形態(tài)，這里包括制漆生產(chǎn)用的顏料和填料，目前使用的主要包裝規(guī)格都是采用小包裝(小于或等于50公斤)。目前廣泛采用的主要廠內(nèi)入庫(kù)和出庫(kù)運(yùn)輸方式是:從原料卡車上人工搬運(yùn)至入庫(kù)指定地點(diǎn)的地臺(tái)板上，多包疊放、碼垛于地臺(tái)板上，由于這種非利用立體空間的地面碼垛空間利用率低。出庫(kù)時(shí)根據(jù)生產(chǎn)指令單發(fā)料，用人力機(jī)械或動(dòng)力叉車在倉(cāng)庫(kù)-使用車間之間運(yùn)輸完成出庫(kù)運(yùn)輸；由于涂料生產(chǎn)流程的設(shè)計(jì)特點(diǎn)，粉體原料的投料一般需要放置在高層，這里就需要一個(gè)提升運(yùn)輸操作過(guò)程，目前廣泛采用往復(fù)式提升機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)這個(gè)提升輸送操作；待原料提升到目的樓層后，采用吊車或叉車再運(yùn)輸?shù)教砑拥攸c(diǎn)；然后再用人工方式開包、投料；以上這些都存在重復(fù)裝卸操作、返程空置等影響運(yùn)輸效率的問(wèn)題。綜上所述，目前廣泛采用的各個(gè)階段的運(yùn)輸方式無(wú)一例外地都存在重復(fù)性的搬運(yùn)操作、運(yùn)輸設(shè)備返程空置、人工勞動(dòng)強(qiáng)度較大，甚至還有勞動(dòng)環(huán)境較為惡劣、原料錯(cuò)發(fā)、漏發(fā)、以致發(fā)生錯(cuò)誤投料等災(zāi)難性生產(chǎn)事故發(fā)生等等諸多尚未解決的問(wèn)題。個(gè)別先進(jìn)廠商(主要在國(guó)外)雖然在以上所述的運(yùn)輸環(huán)節(jié)做了一些改進(jìn)性優(yōu)化(降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度、比如采用機(jī)器人自動(dòng)碼垛)，但都未從原料料包進(jìn)倉(cāng)、倉(cāng)儲(chǔ)、出倉(cāng)和投料等環(huán)節(jié)構(gòu)成的完整性生產(chǎn)操作鏈上實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化的實(shí)例。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種高效、準(zhǔn)確、節(jié)省操作空間的巷道式模塊化多層堆垛機(jī)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是:
[0005]本實(shí)用新型是一種巷道式模塊化多層堆垛機(jī)，包括機(jī)架、多臺(tái)輸送機(jī)、層間接駁翻板、出倉(cāng)接駁輸送裝置；所述的多臺(tái)輸送機(jī)自上而下分別相互平行的安裝在機(jī)架上，在多個(gè)輸送機(jī)的兩端分別安裝一層間接駁翻板，出倉(cāng)接駁輸送裝置安裝在機(jī)架的底部且位于底層輸送機(jī)的出口處。
[0006]所述的機(jī)架為一個(gè)矩形的框架結(jié)構(gòu)。
[0007]所述的輸送機(jī)包括L形托板、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、鏈輪、糾偏機(jī)構(gòu)、承托輥筒、承托皮帶；所述的L形托板有兩根，兩根L形托板平行安裝在機(jī)架上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在L形托板一端的下方，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過(guò)鏈輪與承托輥筒的一端連接，驅(qū)動(dòng)承托輥筒轉(zhuǎn)動(dòng)，承托輥筒的兩端分別的安裝在L形托板上，承托皮帶包裹在承托輥筒的外側(cè)，輸送皮帶的糾偏機(jī)構(gòu)安裝在L形托板的下方，驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝板和輸送皮帶的糾偏機(jī)構(gòu)安裝板安裝在兩側(cè)的輸送皮帶的糾偏機(jī)構(gòu)上，作為機(jī)架的結(jié)構(gòu)一部分。所述的輸送機(jī)還包括輥筒鏈輪護(hù)罩、輥筒鏈輪側(cè)護(hù)罩、電機(jī)安裝連接板、皮帶糾偏機(jī)構(gòu)安裝連接板、首端檢測(cè)開關(guān)，末端檢測(cè)開關(guān)；所述的輥筒鏈輪護(hù)罩和輥筒鏈輪側(cè)護(hù)罩安裝在L形托板的外側(cè)；所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)電機(jī)安裝連接板安裝在L形托板一端的下方，糾偏機(jī)構(gòu)通過(guò)皮帶糾偏機(jī)構(gòu)安裝連接板安裝在L形托板的下方；所述的首端檢測(cè)開關(guān)安裝在各層輸送機(jī)首端的側(cè)面，而末端檢測(cè)開關(guān)以隱藏形式安裝在對(duì)應(yīng)的層間接駁翻板的尾端。
[0008]所述的層間接駁翻板包括氣缸、連桿、多個(gè)輥筒承托架；所述的氣缸缸體鉸接在機(jī)架上，氣缸活塞桿的桿端與頂層的輥筒承托架一端鉸接輥筒承托架的中部鉸接在機(jī)架上，連桿與多個(gè)輥筒盤的一端鉸接。
[0009]所述的出倉(cāng)接駁輸送裝置包括往復(fù)機(jī)架、往復(fù)機(jī)構(gòu)、往復(fù)輸送機(jī)、接近開關(guān)；所述的往復(fù)輸送機(jī)通過(guò)往復(fù)機(jī)構(gòu)可移動(dòng)的安裝在往復(fù)機(jī)架，在往復(fù)機(jī)架上、往復(fù)輸送機(jī)移動(dòng)的極限位置各安裝一個(gè)接近開關(guān)。
[0010]采用上述方案后，由于本實(shí)用新型將多臺(tái)輸送機(jī)自上而下安裝在機(jī)架上，并在各臺(tái)輸送機(jī)的兩端安裝了層間接駁翻板，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備的自動(dòng)進(jìn)倉(cāng)、自動(dòng)碼垛、自動(dòng)出倉(cāng)操作要求，作為工程化的實(shí)例，并已在用戶工廠實(shí)現(xiàn)正常運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)了節(jié)能、高效、準(zhǔn)確、節(jié)省操作空間的工效特點(diǎn)以及全過(guò)程的自動(dòng)化操作，具有自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)特征的空間利用率高，便于柔性擴(kuò)展的特點(diǎn)。
[0011]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本實(shí)用新型往復(fù)式出倉(cāng)接駁輸送裝置的軸測(cè)圖；
[0014]圖3是本實(shí)用新型往復(fù)輸送機(jī)的軸測(cè)圖；
[0015]圖4A是本實(shí)用新型頂層輸送機(jī)的正視圖；
[0016]圖4B是本實(shí)用新型頂層輸送機(jī)的俯視圖；
[0017]圖4C是本實(shí)用新型頂層輸送機(jī)的側(cè)視圖；
[0018]圖5是本實(shí)用新型層間接駁翻板的軸測(cè)圖；
[0019]圖6是本實(shí)用新型機(jī)架的軸測(cè)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]如圖1所示，本實(shí)用新型是一種巷道式模塊化多層堆垛機(jī)，包括機(jī)架1、多臺(tái)輸送機(jī)2、層間接駁翻板3、出倉(cāng)接駁輸送裝置4。
[0021]如圖6所示，所述的機(jī)架1為一個(gè)矩形的框架結(jié)構(gòu)，它由標(biāo)準(zhǔn)化的立柱結(jié)構(gòu)件11、水平橫向結(jié)構(gòu)件12、水平縱向結(jié)構(gòu)件13、氣缸固定連接板14組成。相鄰的巷道通過(guò)共用立柱結(jié)構(gòu)件11的連接組合安裝即可實(shí)現(xiàn)柔性擴(kuò)展。
[0022]如圖1所示，所述的多臺(tái)輸送機(jī)2自上而下分別相互平行的安裝在機(jī)架1上，在多個(gè)輸送機(jī)2的兩端分別安裝一臺(tái)層間接駁翻板3，出倉(cāng)接駁輸送裝置4安裝在機(jī)架1的底部且位于多臺(tái)輸送機(jī)2中最底下一臺(tái)輸送機(jī)2的下方。
[0023]如圖4A-圖4C所示，所述的輸送機(jī)2包括L形托板21、驅(qū)動(dòng)電機(jī)22、鏈輪23、糾偏機(jī)構(gòu)24、承托輥筒25、承托皮帶26、輥筒鏈輪護(hù)罩27、輥筒鏈輪側(cè)護(hù)罩28、電機(jī)安裝連接板29、皮帶糾偏機(jī)構(gòu)安裝連接板291、首端檢測(cè)開關(guān)292、末端檢測(cè)開關(guān)293(如圖5所示)。所述的L形托板21有兩根，兩根L形托板21平行安裝在機(jī)架1上，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)22通過(guò)電機(jī)安裝連接板29安裝在L形托板一端的下方，驅(qū)動(dòng)電機(jī)22的輸出軸通過(guò)鏈輪23與承托輥筒25的一端連接，驅(qū)動(dòng)承托輥筒25轉(zhuǎn)動(dòng)，承托輥筒25 (鏈輪動(dòng)力輥筒和無(wú)動(dòng)力輥筒交替排列形式)的兩端分別可旋轉(zhuǎn)的安裝在L形托板21的卡槽上，承托皮帶26包裹在承托輥筒25的外側(cè)，輸送皮帶26的糾偏機(jī)構(gòu)24通過(guò)皮帶糾偏機(jī)構(gòu)安裝連接板291安裝在L形托板的下方。所述的輥筒鏈輪護(hù)罩27和輥筒鏈輪側(cè)護(hù)罩28安裝在L形托板21的外側(cè)；所述的首端檢測(cè)開關(guān)292安裝在各層輸送機(jī)首端的側(cè)面，而末端檢測(cè)開關(guān)293以隱藏形式安裝在對(duì)應(yīng)的層間接駁翻板3的尾端。
[0024]所述的頂層輸送機(jī)2用于來(lái)自進(jìn)倉(cāng)輸送通道的料包接收輸送、料包倉(cāng)儲(chǔ)碼垛和料包層間接駁輸送，這種結(jié)構(gòu)形式保證了輸送料包的形態(tài)的穩(wěn)定性、料包輸送的可靠性和