本發(fā)明涉及工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，具體涉及一種堆垛機(jī)與存取車方法，可應(yīng)用于立體車庫車輛運(yùn)輸及類似的環(huán)境。

背景技術(shù)：

目前世界停車產(chǎn)業(yè)正向多元化發(fā)展，其停車技術(shù)幾乎包含了當(dāng)今機(jī)械、電子、液壓、光學(xué)、磁控和計(jì)算機(jī)技術(shù)等領(lǐng)域的所有成熟先進(jìn)技術(shù)。機(jī)械方面，應(yīng)用了許多新材料、新工藝。設(shè)備結(jié)構(gòu)采用模塊化設(shè)計(jì)，便于組合使用，易于安裝拆卸。智能立體車庫由機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)、收費(fèi)系統(tǒng)及其相應(yīng)的設(shè)備組成。采用以巷道堆垛機(jī)或橋式起重機(jī)將進(jìn)到搬運(yùn)器的車輛水平且垂直移動(dòng)到存車位，并用存取機(jī)構(gòu)存取車輛的機(jī)械式停車設(shè)備的車庫叫巷道堆垛類停車庫。巷道堆垛式立體車庫工作原理和堆垛式立體自動(dòng)化倉庫存取貨物很相似，采用堆垛機(jī)或橋式起重機(jī)作為存取車輛的工具。司機(jī)只需把車開到指定停車位，然后進(jìn)行存取操作便可。車輛由堆垛機(jī)水平橫移且由升降拖板垂直升降和旋轉(zhuǎn)拖板調(diào)位并用伸叉機(jī)構(gòu)送到存車位，或者從存車位取出，因此立體車庫對堆垛機(jī)的技術(shù)要求較高，單臺(tái)堆垛機(jī)成本也比較高，所以巷道堆垛式立體車庫適用于車位數(shù)較多且存取車較頻繁的場合使用。目前堆垛機(jī)存在安全性能不足，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，操作比較繁瑣等問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于開發(fā)一種堆垛機(jī)與存取車方法，以解決上述背景技術(shù)中存在的問題。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：一種堆垛機(jī)與存取車方法，包括：橫移機(jī)架1、電磁吸座與滑桿系統(tǒng)2、旋轉(zhuǎn)裝置3、減震裝置4、車輪5、卡輪齒座6、升降拖板7?；瑮U20采用高強(qiáng)度材料制成，滑桿20中間固定一滾珠絲杠22，用于拖動(dòng)電磁吸座21運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行存取車輛操作?；瑮U軌道23上陣列著的是強(qiáng)度和耐磨性較高的滾輪，滾輪處是一系列的油槽，可加些潤滑油且利于保持潤滑。滾動(dòng)加上滑動(dòng)，大大減小了部件滑動(dòng)時(shí)摩擦阻力。

本發(fā)明的優(yōu)化，一種堆垛機(jī)與存取車方法的壓力傳感器檢測到車輛駛?cè)霑r(shí)，4個(gè)升降支柱8帶動(dòng)齒座9升起，齒條10運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)齒輪卡條11張開一定角度，碰到接觸開關(guān)后停止，即卡住車輪，防止堆垛機(jī)移動(dòng)時(shí)車輪運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步，升降拖板采用高強(qiáng)度材料，板兩側(cè)中間是連接鋼絲繩的定滑輪12，板中間是旋轉(zhuǎn)用的軸孔13，四大角塊14用于同步機(jī)身并平衡與限定自身。旋轉(zhuǎn)板中間有一旋轉(zhuǎn)軸15，用于連接升降拖板，并由步進(jìn)電機(jī)通過行星齒輪驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)即拖板旋轉(zhuǎn)。升降拖板有滑桿固定結(jié)構(gòu)16、支撐槽17。板塊均采用鋼材料制成，高強(qiáng)度且耐腐蝕。

進(jìn)一步，一種堆垛機(jī)與存取車方法的載車板背面兩端設(shè)計(jì)有滑槽31用于伸縮限位并導(dǎo)向。前后車輪停止范圍的內(nèi)側(cè)有卡輪條伸出槽32，用于伸出卡條，卡住車輪。車輪行進(jìn)處采用設(shè)計(jì)了仿生防滑紋路33，具有較高的摩擦系數(shù)，利于停車穩(wěn)定。側(cè)面裝用電磁吸附盤34，直接接觸電磁吸座的電磁吸盤。車輪行進(jìn)處前端加有一進(jìn)車限位階欄35，防止車輛超過最大限位。中間部分有凸臺(tái)36，用于限位與導(dǎo)向。

本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：

(1)本發(fā)明設(shè)計(jì)了齒輪齒條卡位裝置，載車板限位安全裝置等結(jié)構(gòu)，提高了堆垛機(jī)系統(tǒng)的安全性能。

(2)本發(fā)明通過電磁吸盤與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行車輛取放，結(jié)構(gòu)簡單方便。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種堆垛機(jī)與存取車方法總體結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明一種堆垛機(jī)與存取車方法卡位齒輪齒條系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本發(fā)明一種堆垛機(jī)與存取車方法升降拖板結(jié)構(gòu)圖；

圖4為本發(fā)明一種堆垛機(jī)與存取車方法旋轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)圖；

圖5為本發(fā)明一種堆垛機(jī)與存取車方法載車板結(jié)構(gòu)圖；

圖6本發(fā)明一種堆垛機(jī)與存取車方法的存取車流程圖。

附圖說明：1-橫移機(jī)架、2-電磁吸座與滑桿系統(tǒng)、3-旋轉(zhuǎn)裝置、4-減震裝置、5-車輪、6-卡輪齒座、7-升降拖板、8-升降支柱、9-齒座，10-齒條、11-齒輪卡條、12-定滑輪、13-軸孔、14-角塊、15-旋轉(zhuǎn)軸，16-滑桿固定結(jié)構(gòu)、17-支撐槽、20-滑桿、21-電磁吸座、22-滾珠絲杠、31-滑槽、32-卡輪條伸出槽、33-仿生防滑紋路、34-電磁吸盤、35-進(jìn)車限位階欄，36-凸臺(tái)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參閱說明書圖1：

在圖1中，一種堆垛機(jī)與存取車方法包括：橫移機(jī)架1、電磁吸座與滑桿系統(tǒng)2、旋轉(zhuǎn)裝置3、減震裝置4、車輪5、卡輪齒座6、升降拖板7?；瑮U20采用高強(qiáng)度材料制成，滑桿20中間固定一滾珠絲杠22，用于拖動(dòng)電磁吸座21運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行存取車輛操作。

請參閱說明書圖2：

在圖2中，當(dāng)齒輪齒條卡位系統(tǒng)的壓力傳感器檢測到車輛駛?cè)霑r(shí)，4個(gè)升降支柱8帶動(dòng)齒座9升起，齒條10運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)齒輪卡條11張開一定角度，碰到接觸開關(guān)后停止，即卡住車輪，防止相對運(yùn)動(dòng)。

請參閱說明書圖3：

在圖3中，升降拖板采用高強(qiáng)度材料，板兩側(cè)中間是連接鋼絲繩的定滑輪12，板中間是旋轉(zhuǎn)用的軸孔13，4個(gè)角塊14用于同步機(jī)身并平衡與限定自身。

請參閱說明書圖4：

在圖4中，旋轉(zhuǎn)板中間有一旋轉(zhuǎn)軸15，用于連接升降拖板，并由步進(jìn)電機(jī)通過行星齒輪驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)即拖板旋轉(zhuǎn)。板有滑桿固定結(jié)構(gòu)16、支撐槽17。板塊均采用鋼材料制成，高強(qiáng)度且耐腐蝕。

請參閱說明書圖5：

在圖5中，載車板背面兩端設(shè)計(jì)有滑槽31用于伸縮限位并導(dǎo)向。前后車輪停止范圍的內(nèi)側(cè)有卡輪條伸出槽32，用于伸出卡條，卡住車輪。車輪行進(jìn)處采用設(shè)計(jì)了仿生防滑紋路33，具有較高的摩擦系數(shù)，利于停車穩(wěn)定。側(cè)面裝用電磁吸盤34，直接接觸電磁吸座21的電磁吸盤34。車輪行進(jìn)處前端加有一進(jìn)車限位階欄35，防止車輛超過最大限位。中間部分有凸臺(tái)36，用于限位與導(dǎo)向。

請參閱說明書圖6：

存取車流程如圖6所示，車駛?cè)肴藱C(jī)交互平臺(tái)后，堆垛機(jī)滑桿帶動(dòng)電磁吸座21運(yùn)動(dòng)，吸牢載車板上的電磁吸盤34，拖動(dòng)載車板進(jìn)入堆垛機(jī)，置于電磁吸座與滑桿系統(tǒng)上方。堆垛機(jī)齒輪齒條卡位系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)，卡住車輪，堆垛機(jī)按路線行進(jìn)，鋼繩帶動(dòng)升降拖板升降運(yùn)動(dòng)，到了空車位，滑桿推動(dòng)載車板與車輛運(yùn)動(dòng)，將車輛送入車位后，電磁吸盤松開，滑桿帶動(dòng)電磁吸座復(fù)位，堆垛機(jī)復(fù)位。

本實(shí)施例所述一種堆垛機(jī)與存取車方法應(yīng)用過程簡單，結(jié)構(gòu)安全可靠，簡易方便。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。