一種由無(wú)人小車拖動(dòng)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)交換物料箱的料架的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種由無(wú)人小車(AGV)牽引移動(dòng)的物料自動(dòng)置換架，特別涉及一種由無(wú)人小車拖動(dòng)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)交換物料箱的料架。
【背景技術(shù)】
[0002]目前工廠使用的由無(wú)人車(AGV)進(jìn)行物料配送的小車多為人工取放物料。即當(dāng)無(wú)人車將裝有物料的小車牽引移動(dòng)到指定位置后，需由人工將物料取放下來(lái)或?qū)⒖樟舷浞诺搅霞苌希黾恿巳斯こ杀竞蜁r(shí)間，且效率不高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)上述缺點(diǎn)，本實(shí)用新型需要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種由無(wú)人小車拖動(dòng)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)交換物料箱的料架，用以節(jié)省人工和時(shí)間，提高效率。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是:
[0005]—種由無(wú)人小車拖動(dòng)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)交換物料箱的料架，其特征在于包括:
[0006]—物料架體，物料架體上設(shè)有導(dǎo)出滑軌，導(dǎo)出滑軌傾斜設(shè)置；
[0007]物料箱擋片，物料箱擋片轉(zhuǎn)動(dòng)連接在物料架體上，物料箱擋片通過(guò)繞其轉(zhuǎn)軸來(lái)回旋擺來(lái)控制導(dǎo)出滑軌滑出端口的導(dǎo)通與阻斷；
[0008]—撥桿，撥桿外端凸出于物料架體一側(cè)，撥桿與物料箱擋片的轉(zhuǎn)軸連為一體，撥桿在受到傾斜桿水平頂壓下作用下沿傾斜桿身向上或向下擺動(dòng)，以帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸及物料箱擋片一起同向旋擺；撥桿在外頂壓力解除后，靠自身重力回轉(zhuǎn)復(fù)位，以帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸及物料箱擋片一起回轉(zhuǎn)復(fù)位。
[0009]如上所述一種由無(wú)人小車拖動(dòng)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)交換物料箱的料架，其特征在于:所述物料架體上還設(shè)有導(dǎo)入軌道，導(dǎo)入滑軌傾斜設(shè)置，導(dǎo)入軌道向下傾斜末端設(shè)置有物料箱檔桿；物料架體還設(shè)有撞桿，撞桿一端向下彎曲形成一向下傾斜桿；一物料架體上的向下傾斜桿與另一物料架體上的撥桿對(duì)接過(guò)程中，推動(dòng)撥桿沿向下傾斜桿身向上滑動(dòng)，以帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸及物料箱擋片一起同向旋擺導(dǎo)通導(dǎo)出滑軌滑出端口，使得導(dǎo)出滑軌上的物料在自身重力作用下從導(dǎo)出滑軌的滑出端口自行滑入導(dǎo)入軌道內(nèi)，并?？吭谖锪舷錂n桿一側(cè)。
[0010]如上所述一種由無(wú)人小車拖動(dòng)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)交換物料箱的料架，其特征在于:多個(gè)導(dǎo)出滑軌與導(dǎo)入軌道上下交錯(cuò)設(shè)置，一導(dǎo)出軌道對(duì)應(yīng)一組物料箱擋片、撥桿和轉(zhuǎn)軸；一導(dǎo)入軌道對(duì)應(yīng)一條撞桿。
[0011]如上所述一種由無(wú)人小車拖動(dòng)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)交換物料箱的料架，其特征在于:物料架體上裝有滾輪，多個(gè)帶滾輪的物料架體分為兩組，分別為移動(dòng)物料架體和固定物料架體；移動(dòng)物料架體由一無(wú)人小車驅(qū)動(dòng)，無(wú)人小車控由制系統(tǒng)控制其運(yùn)行；固定物料架體上設(shè)有控制滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)的剎車結(jié)構(gòu)或固定物料架體車身的定位結(jié)構(gòu)。
[0012]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:物料架體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可實(shí)現(xiàn)固定物料架體和移動(dòng)物料架體上物料箱的自動(dòng)交換，節(jié)約了大量的人力和時(shí)間，提高效率，且應(yīng)用廣泛。
【附圖說(shuō)明】
[0013]附圖1固定物料架體與移動(dòng)物料架體配合圖。
[0014]附圖2由無(wú)人小車牽引移動(dòng)的物料架體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]附圖3與移動(dòng)物料架體相配合的固定物料架體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]其中:1、無(wú)人小車；2、物料箱；3、物料箱擋片；4、撥桿；5、撞桿；6、導(dǎo)出滑軌；7、擋桿、8、導(dǎo)入滑軌。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
[0018]如圖1、圖2和圖3所示，
[0019]—種由無(wú)人小車拖動(dòng)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)交換物料箱的料架，包括:
[0020]—物料架體，物料架體上設(shè)有導(dǎo)出滑軌6，導(dǎo)出滑軌6傾斜設(shè)置；
[0021 ] 物料箱擋片3，物料箱擋片轉(zhuǎn)動(dòng)連接在物料架體上，物料箱擋片通過(guò)繞其轉(zhuǎn)軸來(lái)回旋擺來(lái)控制導(dǎo)出滑軌滑出端口的導(dǎo)通與阻斷；
[0022]—撥桿4，撥桿外端凸出于物料架體一側(cè)，撥桿與物料箱擋片的轉(zhuǎn)軸連為一體，撥桿在受到傾斜桿水平頂壓下作用下沿傾斜桿身向上或向下擺動(dòng)，以帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸及物料箱擋片一起同向旋擺；撥桿在外頂壓力解除后，靠自身重力回轉(zhuǎn)復(fù)位，以帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸及物料箱擋片一起回轉(zhuǎn)復(fù)位。
[0023]物料架體上還設(shè)有導(dǎo)入軌道8，導(dǎo)入滑軌8傾斜設(shè)置，導(dǎo)入軌道向下傾斜末端設(shè)置有物料箱檔桿7 ;物料架體還設(shè)有撞桿5，撞桿5 —端向下彎曲形成一向下傾斜桿；一物料架體上的向下傾斜桿與另一物料架體上的撥桿4對(duì)接過(guò)程中，推動(dòng)撥桿4沿向下傾斜桿身向上滑動(dòng)，以帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸及物料箱擋片一起同向旋擺導(dǎo)通導(dǎo)出滑軌6滑出端口，使得導(dǎo)出滑軌6上的物料在自身重力作用下從導(dǎo)出滑軌6的滑出端口自行滑入導(dǎo)入軌道8內(nèi)，并停靠在物料箱檔桿7—側(cè)。
[0024]多個(gè)導(dǎo)出滑軌與導(dǎo)入軌道上下交錯(cuò)設(shè)置，一導(dǎo)出軌道對(duì)應(yīng)一組物料箱擋片、撥桿和轉(zhuǎn)軸；一導(dǎo)入軌道對(duì)應(yīng)一條撞桿。
[0025]物料架體上裝有滾輪，多個(gè)帶滾輪的物料架體分為兩組，分別為移動(dòng)物料架體和固定物料架體；移動(dòng)物料架體由一無(wú)人小車驅(qū)動(dòng)，無(wú)人小車控由制系統(tǒng)控制其運(yùn)行；固定物料架體上設(shè)有控制滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)的剎車結(jié)構(gòu)或固定物料架體車身定位結(jié)構(gòu)。
[0026]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:由無(wú)人小車牽引移動(dòng)需要置換物料的料架按附圖1箭頭所示的方向運(yùn)行，當(dāng)與固定料架錯(cuò)車配合時(shí)，無(wú)人小車停止運(yùn)行，兩個(gè)料架上的物料箱通過(guò)滑軌移動(dòng)到對(duì)方料架上，實(shí)現(xiàn)物料箱的自動(dòng)置換，換完物料的料架由無(wú)人小車?yán)^續(xù)牽引到指定地方。
[0027]工作說(shuō)明:
[0028]1、固定物料架體要求固定在指定位置，并與移動(dòng)物料架體留好置換空間。相應(yīng)位置上放入需置換的物料箱，物料箱由物料箱擋片3擋住，不會(huì)滑出物料架體。
[0029]2、放好需置換物料箱的移動(dòng)物料架體由無(wú)人小車1牽引著沿附圖1的箭頭方向運(yùn)行。
[0030]實(shí)施步驟:
[0031]1、無(wú)人小車1牽引著移動(dòng)料架沿附圖1箭頭所示的方向移動(dòng)；
[0032]2、當(dāng)兩個(gè)物料架體相互交錯(cuò)過(guò)程中，撞桿5開始推動(dòng)向上撥桿4 ;
[0033]3、撥桿4在推力作用下，帶動(dòng)物料箱擋片3向下擺動(dòng)；
[0034]4、當(dāng)物料箱擋片3擺動(dòng)到一定角度時(shí)，會(huì)失去對(duì)物料箱2的阻擋作用，此時(shí)同時(shí)兩個(gè)物料架體也正好對(duì)接到位，如圖1所示狀態(tài)。
[0035]5、此時(shí)失去阻擋的物料箱2在重力用下會(huì)沿著導(dǎo)出滑軌6滑動(dòng)到上的導(dǎo)入滑軌8上，進(jìn)入對(duì)方物料架體。
[0036]6、此時(shí)無(wú)人小車1會(huì)暫停前進(jìn)。(具體由無(wú)人小車的控制系統(tǒng)執(zhí)行)
[0037]7、進(jìn)入對(duì)方物料架體的物料箱2沿著導(dǎo)入滑軌8滑動(dòng)，直到被物料箱擋桿7擋住。完成一個(gè)位置的物料轉(zhuǎn)換。
[0038]8、當(dāng)兩個(gè)物料架體相互交錯(cuò)過(guò)程中，各物料架體的物料箱2同時(shí)進(jìn)行位置交換。完成物料架體上所有物料箱交換。
[0039]9、無(wú)人小車1暫停一段時(shí)間后，又開始前進(jìn)，移動(dòng)料架體會(huì)脫開固定料架體，此時(shí)物料箱擋片3和撥桿4在重力作用下復(fù)位，完成一個(gè)工作循環(huán)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種由無(wú)人小車拖動(dòng)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)交換物料箱的料架，其特征在于包括: 一物料架體，物料架體上設(shè)有導(dǎo)出滑軌，導(dǎo)出滑軌傾斜設(shè)置； 物料箱擋片，物料箱擋片轉(zhuǎn)動(dòng)連接在物料架體上，物料箱擋片通過(guò)繞其轉(zhuǎn)軸來(lái)回旋擺來(lái)控制導(dǎo)出滑軌滑出端口的導(dǎo)通與阻斷； 一撥桿，撥桿外端凸出于物料架體一側(cè)，撥桿與物料箱擋片的轉(zhuǎn)軸連為一體，撥桿在受到傾斜桿水平頂壓下作用下沿傾斜桿身向上或向下擺動(dòng)，以帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸及物料箱擋片一起同向旋擺；撥桿在外頂壓力解除后，靠自身重力回轉(zhuǎn)復(fù)位，以帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸及物料箱擋片一起回轉(zhuǎn)復(fù)位。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種由無(wú)人小車拖動(dòng)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)交換物料箱的料架，其特征在于:所述物料架體上還設(shè)有導(dǎo)入軌道，導(dǎo)入滑軌傾斜設(shè)置，導(dǎo)入軌道向下傾斜末端設(shè)置有物料箱檔桿；物料架體還設(shè)有撞桿，撞桿一端向下彎曲形成一向下傾斜桿；一物料架體上的向下傾斜桿與另一物料架體上的撥桿對(duì)接過(guò)程中，推動(dòng)撥桿沿向下傾斜桿身向上滑動(dòng)，以帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸及物料箱擋片一起同向旋擺導(dǎo)通導(dǎo)出滑軌滑出端口，使得導(dǎo)出滑軌上的物料在自身重力作用下從導(dǎo)出滑軌的滑出端口自行滑入導(dǎo)入軌道內(nèi)，并停靠在物料箱檔桿一側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種由無(wú)人小車拖動(dòng)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)交換物料箱的料架，其特征在于:多個(gè)導(dǎo)出滑軌與導(dǎo)入軌道上下交錯(cuò)設(shè)置，一導(dǎo)出軌道對(duì)應(yīng)一組物料箱擋片、撥桿和轉(zhuǎn)軸；一導(dǎo)入軌道對(duì)應(yīng)一條撞桿。4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述一種由無(wú)人小車拖動(dòng)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)交換物料箱的料架，其特征在于:所述物料架體上裝有滾輪，多個(gè)帶滾輪的物料架體分為兩組，分別為移動(dòng)物料架體和固定物料架體；所述移動(dòng)物料架體由一無(wú)人小車驅(qū)動(dòng)；所述固定物料架體上設(shè)有控制滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)的剎車結(jié)構(gòu)或固定物料架體車身的定位結(jié)構(gòu)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種由無(wú)人小車拖動(dòng)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)交換物料箱的料架，其設(shè)計(jì)要點(diǎn)在于包括一物料架體，物料架體上設(shè)有導(dǎo)出滑軌，導(dǎo)出滑軌傾斜設(shè)置；物料箱擋片，物料箱擋片轉(zhuǎn)動(dòng)連接在物料架體上，物料箱擋片通過(guò)繞其轉(zhuǎn)軸來(lái)回旋擺來(lái)控制導(dǎo)出滑軌滑出端口的導(dǎo)通與阻斷；一撥桿，撥桿外端凸出于物料架體一側(cè)，撥桿與物料箱擋片的轉(zhuǎn)軸連為一體，撥桿在受到傾斜桿水平頂壓下作用下沿傾斜桿身向上或向下擺動(dòng)，以帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸及物料箱擋片一起同向旋擺；撥桿在外頂壓力解除后，靠自身重力回轉(zhuǎn)復(fù)位，以帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸及物料箱擋片一起回轉(zhuǎn)復(fù)位。本實(shí)用新型目的是提供一種由無(wú)人小車拖動(dòng)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)交換物料箱的料架，用以節(jié)省人工和時(shí)間，提高效率。
【IPC分類】B65G1/04
【公開號(hào)】CN204979955
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520232469
【發(fā)明人】謝曉斌
【申請(qǐng)人】珠海萊達(dá)自動(dòng)化科技有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請(qǐng)日】2015年4月16日