專利名稱：容器傳送裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種在專利權利要求1的前序部分中所述類型的容器傳送裝置。
背景技術：
在根據(jù)DE 10 2008 010 895A的普通容器傳送裝置中，具有與圓柱形支柱的基體 的直徑大體相對應的直徑的杯型電機殼體密封地安裝在所述支柱的上端上。在電機殼體 中，例如通過壓入來固定內轉子電機的中空圓柱形定子。在定子中，圓柱形轉子位于軸上， 軸頸從所述軸向上凸出以便從電機殼體中自由地突出，并且承載著星形輪。電機殼體包括 兩個軸承支架，在其中軸承(松配軸承和固定軸承)承載轉子軸并且支撐星形輪的軸向負 載且使所述軸向負載居中。電機控制器容納在電機殼體的單獨的密封隔間內，其中連接電 纜從支柱進入所述隔間內。包含定子和轉子的電機殼體能夠承受過壓。在軸頸的穿透區(qū)域 中，將旋轉密封布置在電機殼體的蓋板內。調換電機及其部件或者星形輪是復雜的，首先原 因在于通路受限并且必須在許多緊固元件和結構部件上操作。位于暴露空間的旋轉密封傾 向于滲漏。支柱和電機殼體是復雜的部件并且難以安裝。由于人們希望將支柱的基體的外 徑保持的盡可能小，在定子和內型轉子之間的磁性旋轉力作用在相對小的直徑上，這不適 宜的限制了電機的轉矩輸出。從EP 1 751 008A可知，用于操作多個容器的多個元件支撐在輸送臺上，其中每 個元件都是以用于容器的轉臺的形式，以傳統(tǒng)的方式旋轉地或線性地驅動所述輸送臺，并 且每個轉臺都來回地旋轉，用于在轉臺軸線周圍的容器的旋轉調準。僅僅被循環(huán)驅動用于 在一個或其它旋轉方向上旋轉調準的外轉子電機被設置為每個轉臺的驅動單元。所述電機 的轉子被構造為能夠同時形成轉臺的殼體，并且其利用單獨的旋轉軸承可旋轉地支撐在輸 送臺上而且繞過定子。定子包括繞組并且被固定到輸送臺上。僅在WO 2008/145363 A中示意性公開的傳送星形(transportation star)還用 在清潔機的潮濕區(qū)域，其包括在支柱和星形輪之間的直驅式電機。電機殼體同時形成驅動 殼體。電機是具有圓盤形轉子的磁阻電機或無槽式同步電機，所述圓盤形轉子軸向放置在 圓盤形定子的上方且部分覆蓋所述圓盤形定子。定子具有在其中布置于扁平鐵環(huán)上的磁性 線圈，所述扁平鐵環(huán)通過氣隙與具有軟磁鐵板的圓盤形的轉子分離，以使得無摩擦的相對 旋轉成為可能。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是改進上述類型的容器傳送裝置，以使得即使是高性能，所述裝 置也具有簡單的設計且包括能夠快速、方便拆卸的驅動部分。所述目的的一部分在于 設計容器傳送裝置，以使所述裝置能夠毫無問題地使用在相對于腐敗(S印sis)更嚴重 (critical)的潮濕區(qū)域，并且即使那樣也提供了簡易通路以用于驅動電機或者其部件的快 速調換。所述目的通過專利權利要求1的特征得以實現(xiàn)。
定子與支柱的可拆卸連接可被設計為結構簡單并且首先易于接近，尤其由于外轉 子電機的結構類型，以使得以舒適且快速的方式調換成為可能(容器傳送裝置的較短停機 時間)。在增大星形輪支撐的穩(wěn)定性的最佳大外徑的基礎上將所述星形輪安裝到轉子上。 用于給定尺寸的外轉子電機的轉矩輸出比內轉子電機的情況要高，這是由于在定子和外型 轉子之間的磁性推力作用在較大直徑上的原因。這允許外轉子電機的非常緊湊的尺寸和期 望的細長(lean)支柱。此外，外轉子電機的結構提供了不滲透液體的包封，以使得容器傳 送裝置甚至能夠用于例如清潔機的潮濕區(qū)域，甚至用在必須滿足關于腐敗的潮濕區(qū)域的嚴 重要求的情況。在有利的實施例中，外轉子電機作為直驅單元在結構方式上優(yōu)選地可拆卸地完全 并入到星形輪中或者將其連接到星形輪上。這產(chǎn)生了星形輪的穩(wěn)定支撐并且壓縮了容器傳 送裝置在垂直方向上的尺寸。特別有利地，轉矩電機，優(yōu)選地甚至是以不滲透液體的方式包封的轉矩電機，用作 外轉子電機。能夠以較低的價格購買到大多數(shù)不同規(guī)格和尺寸的這種轉矩電機，并且轉矩 電機以高轉矩輸出、不滲透液體的包封(如果需要)和非常精確的控制性為特征。此外，轉 矩電機具有高的保持轉矩，所述轉矩電機能夠以無任何可覺察的接頭(cogging)的平穩(wěn)的 運行來操作，并且為驚人的高性能提供極小的結構尺寸。通常，這里關注具有永久磁鐵勵磁 的同步電機，所述同步電機能以純電方式被控制且產(chǎn)生了非常高的轉矩，同時設計極度緊 湊且以不滲透液體的方式被包封且是不用維護的。只要關注轉矩電機，例如可以參考易于通過下述網(wǎng)址獲得的信息-.Wm^ wasserlust24. de/torqeedo electroaussenborder. htm 或者 www, cytecsystems. de在有利的實施例中，支柱配備在具有突出于上側的軸頸的中空基體上，定子直接 固定到所述軸頸上或者通過至少一個機械或液壓操縱夾具組將定子固定到所述軸頸上。這 種機械或液壓操縱夾具組是已知的且可購買到的。通過螺釘或液壓設定或釋放它們的夾緊 位置，由此它們?yōu)槎ㄗ犹峁┯欣木o固選擇，并且可以節(jié)省空間的方式安裝到軸頸上。在釋 放夾具組之后，能夠將具有星形輪的外轉子電機從軸頸上方便地移除，同時保證了釋放夾 具組及隨后固定夾具組的良好通路。在有利的實施例中，供給和/或控制線穿過軸頸進入到外轉子電機的定子中，從 而保護控制線免受外部影響，即使在潮濕區(qū)域使用容器傳送裝置。尤其有利地，電機控制器容納在外轉子電機中，優(yōu)選地在定子中，電力電纜和至少 一個信號電纜優(yōu)選地被鋪設為通過軸頸并且通向控制器。當移除具有星形輪的外轉子電機 時，電纜能夠被抽出或者可以將所述電纜從單一的插塞式連接器上拆卸下來。在單一的實施例中，定子被構造為中空圓柱體并且被直接連接到軸頸的外側上， 并且優(yōu)選地使用配合(fit)、壓入(pressing)和/或旋轉和/或軸向緊固元件固定到軸頸 的外側上。在另一個實施例中，將通常環(huán)形的夾具組可拆卸地固定到軸頸上，并且所述夾具 組承載定子。在已經(jīng)將夾具組拆卸下來之后(以機械拆卸或液壓拆卸方式)，能夠容易地移 除外轉子電機，可選擇與星形輪和安裝于其上的元件一起移除。如果有必要，為了能夠僅移除星形輪，或者為了快速且方便地調換外轉子電機，有 利的是以形狀配合(form-fit)和/或壓配合、優(yōu)選是以可拆卸的方式將星形輪固定到轉子上。這里可以使用螺管接頭，或者在定子的情況下，可以使用至少一個機械或者液壓操作的
夾具組。如果必要，為了防止液體進入上部區(qū)域，有利的是此時轉子包括在需要的情況下 能夠移除的中心蓋。最后，有利的是此時外轉子電機的外徑大于容器傳送裝置的支柱的基體的外徑。 這允許支柱的非常細長的結構，這在結構空間和清潔方面一定被認為是有利的(支柱甚至 可以具有魚雷狀的設計，這在清潔方面是有益的)。實質上，與具有內轉子電機和承載星形輪的轉子的軸頸的這種容器傳送裝置或者 傳送星形的標準驅動概念相比，本發(fā)明在于使外轉子電機、特別是轉矩電機一體化，以使得 以簡易通路快速便捷地完成調換，外轉子電機的結構允許其完全的無液體滲透的包封，以 使容器傳送裝置還能夠用于潮濕區(qū)域。


參照

本發(fā)明主題的實施方式，其中圖1為處于準備操作狀態(tài)的容器傳送裝置的示意性截面圖；圖2為另一個實施例的局部軸向截面圖；以及圖3為另一個實施例的局部軸向截面圖。
具體實施例方式圖1為示出了如在用于同時傳送和定位多個容器(未顯示)的容器處理機中使用 的容器傳送裝置T的示意性局部軸向截面圖。這種容器處理機的非限制性示例是瓶子清潔 機，其中容器處理裝置T用在嚴重操作條件可能壓過腐敗的潮濕區(qū)域，并且容器傳送裝置 必須承受集中的清潔循環(huán)。容器傳送裝置T包括豎直放置在地面上的支柱S，所述支柱S直接置于地面上或者 利用至少一個固定支腳置于地面上，或者固定到在地面之上一定距離處的支撐框架(未顯 示)內。支柱S具有例如魚雷狀或者通常圓柱形的基體19，所述基體19具有平坦的上側 20，軸頸7從所述上側20例如從中心向上凸出，并且能夠限定容器傳送裝置T的旋轉軸線 X。軸頸7的外徑僅是基體19的外徑的一小部分。容器傳送裝置T包括星形輪1，在星形輪1上安裝了元件2用于操縱容器(傳送平 面)，元件2在圓周方向上分布在外側。利用星形輪1使例如可以是鉗子、壓板、轉臺等的 元件2環(huán)繞軸線X被旋轉地驅動。容器傳送裝置T包括具有以外轉子電機M形式的電機的 驅動單元A。驅動單元A將旋轉運動傳送給星形輪1并且將輪支撐在支柱S上。在圖示實 施例中，外轉子電機M包括中空圓柱形定子3，所述定子3連接到軸頸7上且可拆卸地固定 到軸頸7上。定子3由中空圓柱形構造的外型轉子4環(huán)繞，可選擇地是外型轉子4具有比 定子3的徑向厚度大的徑向厚度。優(yōu)選地，星形輪1也是以可拆卸的方式固定在轉子4上。 有利地，外轉子電機M被完全包封且由此是不滲透液體的，并且能夠以簡易通路從軸頸7上 移除，例如從星形輪1的底側。電機控制器5可集成到定子3中?？煞謩e從支柱S的基體 19的內部穿過軸頸到電機控制器5并進入到定子3來鋪設至少一條連接電纜6 (用于驅動 速度信號的電纜和/或電力電纜和/或信號電纜)。
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在圖2的容器傳送裝置T的實施例中，軸頸7在支柱S的基體19上向上延伸到定 子3的上端，所述定子3具有中空圓柱形構造且屬于外轉子電機M。例如通過滑動配合將定 子3連接到軸頸7上，并且與夾具組9固定在一起。通常，夾具組9具有圓環(huán)的形式，并且在 至少一個徑向狹槽11的區(qū)域中利用夾緊螺釘10被夾緊在軸頸7上適當?shù)奈恢锰帯Ｈ绻?要，夾具組9包括允許簡易拆卸的液壓元件，或者所述液壓元件能夠被用作擰下夾緊螺釘。 夾具組9可被支撐在基體19的上側20上，但是也可只夾緊在軸頸7上任何合適的水平面 處。例如通過緊固元件12，優(yōu)選地從下方將定子3可拆卸地固定到夾具組9上。環(huán)繞在定 子3的外側上的轉子4相對于定子是可旋轉的，并且可被包封，其包括例如向內突起的環(huán)形 凸緣13，所述凸緣13限定了開口，蓋16能夠可拆下地放置在所述開口上。星形輪1例如固 定在轉子4的外圓周上，例如使用緊固元件15在底側處固定在環(huán)形凸緣1上，所述緊固元 件15可從下方擰入。作為選擇(未顯示)，也能夠使用至少一個與夾具組9相似的夾具組 建立在星形輪1和轉子4之間的連接。為了將星形輪1和外轉子電機M—起操縱且準備將它們一起拆除，在星形輪的下 側設置自由通路。作為選擇，夾具組9也可放置在定子3的上側，以便能夠將星形輪1與外 轉子電機M —起從上方拆下?？射佋O連接電纜6從基體19穿過軸頸7進入到定子3中，可 選擇地通向布置在所述空間的電機控制器(未顯示)中。在圖3的實施例中，夾具組9 (與圖2中的夾具組類似)包括例如用于固定定子3 的環(huán)形底座17。在所述實施例中，定子3不是必須具有中空圓柱形構造。而且，軸頸7必須 僅向上凸出以達到固定夾具組9所需要的程度。然而，這不排除設置中空圓柱形定子3并 且也允許軸頸7向上凸出至比所示更大程度(如在18處以虛線畫的輪廓)的情況，此外如 果必要，使定子3居中。圖3未更詳細地示出將星形輪1緊固到轉子4上，轉子4的中央可由蓋16閉合。 星形輪1例如可以任何所需的方式被壓入到或者固定到轉子4上。在另一個選擇方案中，星形輪1固定到轉子4的上側或者下側，S卩，外轉子電機M 直接結構上一體化到星形輪上或者連接到星形輪上。支柱S的基體19的外徑可以小于外 轉子電機M的外徑。在足夠穩(wěn)定的情況下，支柱S甚至能夠僅以軸頸7的直徑連續(xù)形成，例 如，如果支柱S固定于在元件2的傳送平面下方延伸的穩(wěn)定支撐框架內，則出于簡易通路和 簡單清潔的目的，可選擇地具有在支柱S周圍的自由區(qū)域。
權利要求
1.一種容器傳送裝置(T)，特別用于諸如瓶子清潔機的容器處理機，所述容器傳送裝 置(T)包括中心旋轉驅動的星形輪(1)，所述星形輪(1)包括用于操縱多個容器的外部元 件⑵；固定支柱⑶；以及電機(M)，所述電機(M)布置為所述星形輪⑴的驅動單元㈧ 并且包括定子(3)和轉子(4)，所述電機(M)的定子(3)相對于所述支柱(S)被支撐，其特 征在于，所述電機(M)為外轉子電機，所述電機(M)的定子(3)可拆卸地安裝在所述支柱 (S)上，并且所述電機(M)的轉子(4)承載配備了所述元件(2)的所述星形輪(1)，并且經(jīng) 由所述定子(3)將所述星形輪(1)支撐在所述支柱(S)上。
2.根據(jù)權利要求1所述的容器傳送裝置，其特征在于，所述外轉子電機作為直驅，優(yōu)選 地可拆卸地在構造上并入所述星形輪(1)中或者連接到所述星形輪(1)上。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的容器傳送裝置，其特征在于，所述外轉子電機是轉矩電 機，優(yōu)選的是以不滲透液體的方式包封的轉矩電機。
4.根據(jù)前述權利要求中的至少一項所述的容器傳送裝置，其特征在于，在中空基體 (19)上，所述支柱(S)包括在上側凸出的軸頸(7)，所述定子直接固定到所述軸頸(7)上或 者通過至少一個機械或液壓操作的夾具組(9)固定到所述軸頸(7))上。
5.根據(jù)前述權利要求中的至少一項所述的容器傳送裝置，其特征在于，供給和/或控 制線(6)通過所述軸頸(7)進入到所述定子(3)中。
6.根據(jù)前述權利要求中的至少一項所述的容器傳送裝置，其特征在于，所述外轉子電 機，優(yōu)選的是其定子(3)，容納電機控制器(5)，并且電力電纜和至少一個信號電纜(6)優(yōu)選 地被鋪設通過所述軸頸(7)至所述電機控制器(5)。
7.根據(jù)權利要求4所述的容器傳送裝置，其特征在于，所述定子(3)具有中空圓柱體形 狀并且被連接到所述軸頸(7)的外側上，并且優(yōu)選地使用配合、壓入和/或旋轉和/或軸向 緊固元件固定于所述軸頸(7)的外側上。
8.根據(jù)權利要求4所述的容器傳送裝置，其特征在于，所述通常環(huán)形的夾具組(9)可拆 卸地固定到所述軸頸(7)上且承載所述定子(3)。
9.根據(jù)權利要求1所述的容器傳送裝置，其特征在于，所述星形輪(1)以形狀配合和/ 或壓配合、優(yōu)選的是以可拆卸的方式固定到所述轉子(4)上。
10.根據(jù)前述權利要求中的至少一項所述的容器傳送裝置，其特征在于，所述轉子(4) 包括位于上側的中心蓋(16)。
11.根據(jù)前述權利要求中的至少一項所述的容器傳送裝置，其特征在于，所述外轉子電 機(M)的外徑大于所述支柱⑶的基體(19)的外徑。
全文摘要
一種容器傳送裝置(T)，包括中心旋轉驅動的星形輪(1)，所述星形輪(1)包括用于操縱容器的多個元件(2)；固定支柱(S)；以及電機(M)，所述電機(M)形成所述容器傳送裝置(T)的驅動單元(A)，并且包括定子(3)和轉子(4)，并且所述電機的所述定子(3)相對于支柱(S)被支撐，所述電機為外轉子電機(M)，所述電機的所述定子(3)可拆卸地安裝在所述支柱(S)上，并且所述電機的所述轉子(4)承載配備了所述元件(2)的星形輪(1)，并且經(jīng)由所述定子(3)將所述星形輪(1)支撐在所述支柱(S)上。
文檔編號B65G47/84GK102107775SQ201010620280
公開日2011年6月29日 申請日期2010年12月22日 優(yōu)先權日2009年12月23日
發(fā)明者克勞斯·福特 申請人:克朗斯股份公司