專利名稱：物品取放裝置、方法及具有該裝置的樣本分析儀的制作方法
物品取放裝置、方法及具有該裝置的樣本分析儀技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明是關(guān)于一種物品取放裝置、方法及具有該裝置的樣本分析儀。
技術(shù)背景
在血液分析領(lǐng)域，為了提高儀器檢驗(yàn)效率、防止生物污染和降低操作人員的工作強(qiáng)度，一般是通過(guò)將被檢驗(yàn)血樣收集到真空試管中，然后將裝有被檢驗(yàn)血樣的試管放在能容納多個(gè)試管的容器中，由檢驗(yàn)儀器進(jìn)行自動(dòng)流水化檢驗(yàn)作業(yè)，儀器需要自動(dòng)連續(xù)地采集試管中的樣本。因此，裝有樣本的試管需要按照一定路線進(jìn)行樣本送入、樣本采集、樣本送出等的運(yùn)動(dòng)過(guò)程。在此過(guò)程中，試管需要精確的傳遞到檢驗(yàn)儀器的各工作位，在對(duì)試管從容器中取出再放回到容器中的情況下，由于試管形狀不同、試管傳遞過(guò)程中位置精度誤差等原因，試管有時(shí)放不到容器中其被取出時(shí)相對(duì)應(yīng)的試管位，其導(dǎo)致的后果包括1)試管被輸送機(jī)構(gòu)放置到容器中其他的試管位上，使得該試管在取出和放入到容器中時(shí)的位置發(fā)生變化，造成樣本血樣信息被誤報(bào)而誤檢；幻試管在放回試管容器的過(guò)程中，試管位的阻力容易造成試管脫落。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能夠提高物品放回物品容器準(zhǔn)確性的物品取放裝置、方法及樣本分析儀。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案一種物品取放裝置，包括機(jī)座、輸送機(jī)構(gòu)及防脫落機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)具有輸送驅(qū)動(dòng)件及用于夾持物品的夾持件，所述輸送驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于所述機(jī)座并驅(qū)動(dòng)所述夾持件在運(yùn)動(dòng)軌跡上運(yùn)動(dòng)，所述防脫落機(jī)構(gòu)位于所述運(yùn)動(dòng)軌跡之外，且使在將所述物品放入物品容器的過(guò)程中，所述夾持件夾住所述物品，所述防脫落機(jī)構(gòu)位于所述物品上方并輔助所述夾持件將所述物品壓入所述物品容器。為了避免防脫落機(jī)構(gòu)與夾持件干涉，防脫落機(jī)構(gòu)的位置可以在滿足位于夾持件的運(yùn)動(dòng)軌跡外的條件下靈活設(shè)置。
進(jìn)一步的，所述輸送驅(qū)動(dòng)件包括升降驅(qū)動(dòng)件，在將所述物品放入物品容器的過(guò)程中，所述升降驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述夾持件下降，所述防脫落機(jī)構(gòu)由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下降。
進(jìn)一步的，在將所述物品放入物品容器的過(guò)程中，所述升降驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述夾持件和防脫落機(jī)構(gòu)同步下降。
進(jìn)一步的，所述輸送機(jī)構(gòu)包括結(jié)構(gòu)支撐體，所述夾持件和防脫落機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述結(jié)構(gòu)支撐體，所述升降驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述結(jié)構(gòu)支撐體相對(duì)所述機(jī)座升降。通過(guò)升降驅(qū)動(dòng)件提供動(dòng)力，能夠克服一定的物品位對(duì)物品的摩擦阻力。
進(jìn)一步的，所述防脫落機(jī)構(gòu)通過(guò)回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述結(jié)構(gòu)支撐體，所述防脫落機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)而能夠自初始位置向最終位置轉(zhuǎn)動(dòng)，所述防脫落機(jī)構(gòu)由復(fù)位力驅(qū)動(dòng)而能夠自最終位置復(fù)位至初始位置，所述初始位置位于所述物品的上方。
進(jìn)一步的，所述復(fù)位力由彈性件提供。
進(jìn)一步的，所述彈性件為扭簧，所述扭簧具有中部、第一自由端和第二自由端，所述中部套在所述回轉(zhuǎn)軸上，所述第一自由端抵壓所述結(jié)構(gòu)支撐體，所述第二自由端抵壓所述防脫落機(jī)構(gòu)。通過(guò)設(shè)置扭簧，可以實(shí)現(xiàn)防脫落機(jī)構(gòu)的自動(dòng)復(fù)位。
進(jìn)一步的，所述防脫落機(jī)構(gòu)設(shè)置有撞擊塊和觸發(fā)開(kāi)關(guān)中之一，所述機(jī)座設(shè)置有撞擊塊和觸發(fā)開(kāi)關(guān)中之另一，所述觸發(fā)開(kāi)關(guān)與所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件信號(hào)連接。
一種物品取放方法，其通過(guò)防脫落機(jī)構(gòu)和具有夾持件的輸送機(jī)構(gòu)取放物品，在將物品放入物品容器的過(guò)程中，包括如下步驟a)通過(guò)夾持件夾住所述物品，且使防脫落機(jī)構(gòu)位于所述物品的上方；b)使所述夾持件和防脫落機(jī)構(gòu)相對(duì)所述物品容器下降，使所述防脫落機(jī)構(gòu)輔助所述夾持件將所述物品壓入所述物品容器。
進(jìn)一步的，所述步驟b)中，使所述物品容器不動(dòng)，且使所述夾持件和防脫落機(jī)構(gòu)下降。
進(jìn)一步的，所述步驟b)中物品壓入所述物品容器受阻而停止運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)報(bào)警裝置報(bào)警。
進(jìn)一步的，在將所述物品放入物品容器之前，所述輸送機(jī)構(gòu)夾持物品在運(yùn)動(dòng)軌跡上運(yùn)動(dòng)，所述防脫落機(jī)構(gòu)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)避讓所述物品和輸送機(jī)構(gòu)。
一種樣本分析儀，包括所述的物品取放裝置。該樣本分析儀可以為血液細(xì)胞分析儀，也可以為其它能夠?qū)颖痉治霾⒌贸龇治鼋Y(jié)果的儀器。
本發(fā)明的有益效果是
1)通過(guò)設(shè)置防脫落機(jī)構(gòu)，使得物品的運(yùn)動(dòng)軌跡出現(xiàn)偏差而不能準(zhǔn)確放入物品容器的物品位時(shí)，不僅能夠避免出現(xiàn)因物品位的阻力而頂起物品進(jìn)而使物品意外脫落的情況， 而且也能夠通過(guò)防脫落機(jī)構(gòu)的下壓力來(lái)矯正物品的位置，使物品能夠準(zhǔn)確放入對(duì)應(yīng)的物品位，從而能夠降低對(duì)物品外觀尺寸和運(yùn)動(dòng)軌跡精度的要求，降低了出現(xiàn)錯(cuò)誤的風(fēng)險(xiǎn)。
2)通過(guò)矯正物品位置，有效減小了物品受到機(jī)械撞擊的風(fēng)險(xiǎn)，提高了物品輸送的可靠性和安全性。
3)應(yīng)用于血液細(xì)胞分析時(shí)，由于保證了試管在其容器中的準(zhǔn)確放置，使得試管能夠不間斷的自動(dòng)輸送，從而提高了檢驗(yàn)儀器的工作效率和降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，儀器進(jìn)行分析工作的整體可靠性得以提高。


圖1是試管處于初始位置時(shí)，本實(shí)施方式物品取放裝置的結(jié)構(gòu)示意圖2是本實(shí)施方式物品取放裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖3是試管處于混勻樣本位置時(shí)，本實(shí)施方式物品取放裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面通過(guò)具體實(shí)施方式
結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
如圖1至圖3，本實(shí)施方式物品取放裝置可以應(yīng)用在血液分析領(lǐng)域，能夠其用來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)試管的取放。物品取放裝置包括機(jī)座1、輸送機(jī)構(gòu)2及防脫落機(jī)構(gòu)3。機(jī)座1作為整個(gè)取放裝置的支承。輸送機(jī)構(gòu)2用于將試管4自試管容器5中取出、將試管4放入試管容器 5及帶著試管4在預(yù)定運(yùn)動(dòng)軌跡上運(yùn)動(dòng)。防脫落機(jī)構(gòu)3用于防止試管在放入過(guò)程中脫落及輔助輸送機(jī)構(gòu)將試管壓入試管容器。
試管4由試管容器5承載，該試管容器5具有多個(gè)試管位51，每個(gè)試管位51對(duì)應(yīng)放置一個(gè)試管4。試管容器5由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)而能夠在預(yù)定運(yùn)動(dòng)軌跡上運(yùn)動(dòng)，如在圖1所示的X 方向和Y方向運(yùn)動(dòng)。
輸送機(jī)構(gòu)2包括輸送驅(qū)動(dòng)件、結(jié)構(gòu)支撐體21及夾持件22。輸送驅(qū)動(dòng)件用于提供動(dòng)力，該輸送驅(qū)動(dòng)件可以包括升降驅(qū)動(dòng)件23。結(jié)構(gòu)支撐體21活動(dòng)設(shè)置在機(jī)座1上并與升降驅(qū)動(dòng)件動(dòng)力連接。夾持件22設(shè)置在結(jié)構(gòu)支撐體21上，其能夠利用彈性力夾持試管4。升降驅(qū)動(dòng)件23工作時(shí)，其能夠通過(guò)結(jié)構(gòu)支撐體21帶著夾持件22升降。輸送驅(qū)動(dòng)件還可以包括伸出驅(qū)動(dòng)件及混勻驅(qū)動(dòng)件，伸出驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)夾持件水平伸出或退回，混勻驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)夾持件22翻轉(zhuǎn)而能夠?qū)⒃嚬軆?nèi)的樣本混勻。該伸出驅(qū)動(dòng)件和混勻驅(qū)動(dòng)件均設(shè)置在該結(jié)構(gòu)支撐體21上。該夾持件22如具有彈性的多個(gè)彈性臂。
防脫落機(jī)構(gòu)3通過(guò)回轉(zhuǎn)軸6轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在結(jié)構(gòu)支撐體21上，使該防脫落機(jī)構(gòu)3能夠以回轉(zhuǎn)軸6為中心相對(duì)夾持件22轉(zhuǎn)動(dòng)。防脫落機(jī)構(gòu)3在其轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡上具有初始位置和最終位置，自該初始位置轉(zhuǎn)動(dòng)到最終位置的動(dòng)力由轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件提供，自該最終位置復(fù)位到初始位置的動(dòng)力由復(fù)位力提供。該復(fù)位力如扭簧的彈性力，該扭簧7設(shè)在防脫落機(jī)構(gòu)3和結(jié)構(gòu)支撐體21之間，其具有中部、第一自由端及第二自由端，該中部套在回轉(zhuǎn)軸6上，該第一自由端抵壓結(jié)構(gòu)支撐體21，該第二自由端抵壓防脫落機(jī)構(gòu)3。轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件工作時(shí)，防脫落機(jī)構(gòu)3正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，扭簧7被壓縮變形而儲(chǔ)存能量；轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件停止工作時(shí)，扭簧7恢復(fù)形變而釋放能量，并帶著防脫落機(jī)構(gòu)3反向轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，該防脫落機(jī)構(gòu)3上可以設(shè)置觸發(fā)開(kāi)關(guān)8， 該觸發(fā)開(kāi)關(guān)8與轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件信號(hào)連接，機(jī)座1上設(shè)有用于觸發(fā)該觸發(fā)開(kāi)關(guān)8的撞擊塊11， 該撞擊塊11位于該觸發(fā)開(kāi)關(guān)8的上方，當(dāng)撞擊塊11接觸觸發(fā)開(kāi)關(guān)8時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件開(kāi)始工作，從而帶著防脫落機(jī)構(gòu)3正向轉(zhuǎn)動(dòng)。防脫落機(jī)構(gòu)3上還可以固定有限位體31，在復(fù)位過(guò)程中，限位體31接觸到結(jié)構(gòu)支撐體21時(shí)，防脫落機(jī)構(gòu)3即復(fù)位到初始位置。
當(dāng)放置有多個(gè)試管4的試管容器5由動(dòng)力輸送到指定位置后，輸送機(jī)構(gòu)2被觸發(fā)， 夾持件22水平向前伸出而從試管容器5中抓取試管4，再將試管4輸送到圖3所示的位置， 在此過(guò)程中，夾持件22抓取試管4后先在Z方向向上運(yùn)動(dòng)到預(yù)定位置后，隨著夾持件22 — 起運(yùn)動(dòng)的防脫落機(jī)構(gòu)3的觸發(fā)開(kāi)關(guān)8接觸到機(jī)座1上的撞擊塊11，觸發(fā)開(kāi)關(guān)8被觸發(fā)，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件開(kāi)始工作而使得防脫落機(jī)構(gòu)3以回轉(zhuǎn)軸6為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，同時(shí)扭簧7被觸發(fā)開(kāi)始儲(chǔ)存能量；夾持件22繼續(xù)向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，觸發(fā)開(kāi)關(guān)8繼續(xù)被撞擊塊11壓縮，防脫落機(jī)構(gòu)3繼續(xù)繞著回轉(zhuǎn)軸6轉(zhuǎn)動(dòng)，在夾持件22運(yùn)動(dòng)到最高位置時(shí)，防脫落機(jī)構(gòu)3也旋轉(zhuǎn)到最終位置，扭簧7的儲(chǔ)能完成；接著，在此高度方向的位置，試管4進(jìn)行混勻、取樣等操作，防脫落機(jī)構(gòu)3 在此過(guò)程中不運(yùn)動(dòng)，與運(yùn)動(dòng)中的試管、夾持件等避讓開(kāi)。在上述過(guò)程中，防脫落機(jī)構(gòu)完成其復(fù)位能量的儲(chǔ)備，實(shí)現(xiàn)了試管防止脫落功能的前期準(zhǔn)備工作，同時(shí)對(duì)試管、夾持件等的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行避讓，保證了整個(gè)試管輸送過(guò)程的順利進(jìn)行。
當(dāng)試管4完成混勻、取樣等相關(guān)運(yùn)動(dòng)后，輸送機(jī)構(gòu)2需要將試管4送出檢測(cè)儀器， 并將試管4放入到試管容器5中，在放入過(guò)程中，升降驅(qū)動(dòng)件23驅(qū)動(dòng)夾持件22和防脫落機(jī)構(gòu)3 —起下降，觸發(fā)開(kāi)關(guān)8也下降，觸發(fā)開(kāi)關(guān)8在與撞擊塊11脫離的同時(shí)，扭簧7的能量被釋放，防脫落機(jī)構(gòu)3在扭簧7的彈性力下開(kāi)始反向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)到限位體31與結(jié)構(gòu)支撐體 21接觸時(shí)，防脫落機(jī)構(gòu)3回到初始位置，在該初始位置時(shí)，防脫落機(jī)構(gòu)3位于試管4正上方，此后，夾持件22帶著試管4繼續(xù)下降到與試管容器5中的試管位51相接近的時(shí)候，由于各試管形狀不同、試管傳遞過(guò)程中精度誤差等原因，造成了試管在傳輸過(guò)程中與試管位的相對(duì)位置出現(xiàn)偏差，導(dǎo)致試管與試管位產(chǎn)生干涉，被輸送的試管就不能正確放入到試管位中， 且該干涉力會(huì)使試管上升，當(dāng)試管4上升到一定位移后，試管4與防脫落機(jī)構(gòu)3接觸，從而在下降過(guò)程中，防脫落機(jī)構(gòu)3會(huì)給試管4向下運(yùn)動(dòng)的力，通過(guò)機(jī)械壓入的方式，將試管4壓入到試管容器5的相對(duì)應(yīng)的試管位51中。在上述試管放入過(guò)程中，如果試管與試管位的偏差過(guò)大，而使試管不能被準(zhǔn)確放入時(shí)，試管與試管容器接觸后停止運(yùn)動(dòng)，同時(shí)試管容器給防脫落機(jī)構(gòu)施加的力大于下降驅(qū)動(dòng)件施加給試管的向下的力，使得夾持件停止下降，在檢測(cè)器件的配合下，可以準(zhǔn)確直觀的在界面上反映出試管是否準(zhǔn)確放入到容器中相應(yīng)的試管位上。
對(duì)于試管容器5，為了幫助試管能夠準(zhǔn)確的放入到對(duì)應(yīng)的試管位51，該試管位51 可以設(shè)有便于試管4放入的圓弧形輪廓面52，也可以設(shè)有對(duì)試管進(jìn)行輔助導(dǎo)向的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。
對(duì)于物品取放裝置，其包括機(jī)座、輸送機(jī)構(gòu)及防脫落機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)包括夾持件及驅(qū)動(dòng)夾持件在預(yù)定的運(yùn)動(dòng)軌跡上運(yùn)動(dòng)的輸送驅(qū)動(dòng)件，防脫落機(jī)構(gòu)位于該運(yùn)動(dòng)軌跡之外，從而使防脫落機(jī)構(gòu)不會(huì)與夾持件、試管等產(chǎn)生干涉。在將物品放入到試管容器的過(guò)程中，夾持件和防脫落機(jī)構(gòu)相對(duì)試管容器下降，夾持件夾住物品，防脫落機(jī)構(gòu)位于物品上方并輔助夾持件將物品壓入物品容器；在該放入過(guò)程中，可以是夾持件和防脫落機(jī)構(gòu)下降，而物品容器不動(dòng)；也可以是物品容器運(yùn)動(dòng)，而夾持件和防脫落機(jī)構(gòu)不運(yùn)動(dòng)。輸送驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)夾持件在預(yù)定軌跡上運(yùn)動(dòng)，該運(yùn)動(dòng)可以包括水平直線運(yùn)動(dòng)、升降運(yùn)動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)或者各種運(yùn)動(dòng)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。當(dāng)夾持件和防脫落機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)而物品容器不動(dòng)時(shí)，該輸送驅(qū)動(dòng)件可以包括升降驅(qū)動(dòng)件，該升降驅(qū)動(dòng)件能夠帶著夾持件和防脫落機(jī)構(gòu)同步上升或下降，上升時(shí)，物品遠(yuǎn)離物品容器；下降時(shí)，物品靠近物品容器。夾持件可以利用彈性力夾持物品，夾持件也可以是能夠夾持物品的剛性體，當(dāng)夾持件的夾持力小于物品容器與物品干涉產(chǎn)生的阻力時(shí)，即可以通過(guò)防脫落機(jī)構(gòu)起到防止物品脫落和輔助下壓物品的作用。
對(duì)于物品取放裝置，輸送機(jī)構(gòu)可以包括結(jié)構(gòu)支撐體，夾持件和防脫落機(jī)構(gòu)均設(shè)置在該結(jié)構(gòu)支撐體上，升降驅(qū)動(dòng)件能夠驅(qū)動(dòng)該結(jié)構(gòu)支撐體升降。防脫落機(jī)構(gòu)可以相對(duì)夾持件轉(zhuǎn)動(dòng)，該轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的復(fù)位由復(fù)位力提供，該復(fù)位力如彈性力、重力等。輸送驅(qū)動(dòng)件可以包括一個(gè)或多個(gè)流體驅(qū)動(dòng)器件，如液壓缸；或者包括一個(gè)或多個(gè)氣體驅(qū)動(dòng)器件，如氣缸；也可以包括一個(gè)或多個(gè)電機(jī)等。
對(duì)于物品取放裝置，其應(yīng)用在血液分析領(lǐng)域中，實(shí)現(xiàn)對(duì)試管的取放；其也能夠應(yīng)用在其他物品取放和輸送的儀器設(shè)備中，特別是易碎和流體物品，以及對(duì)物品的位置有較高要求的場(chǎng)合中。
一種物品取放方法，其通過(guò)防脫落機(jī)構(gòu)和具有夾持件的輸送機(jī)構(gòu)取放物品，在將物品放入物品容器的過(guò)程中，包括如下步驟a)通過(guò)夾持件夾住所述物品，且使防脫落機(jī)構(gòu)位于物品的上方；b)使夾持件和防脫落機(jī)構(gòu)相對(duì)物品容器下降，使防脫落機(jī)構(gòu)輔助夾持件將物品壓入物品容器。
一種樣本分析儀，包括所述的物品取放裝置。該樣本分析儀可以為血液細(xì)胞分析儀，也可以為其它能夠?qū)颖痉治霾⒌贸龇治鼋Y(jié)果的分析儀器。
以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種物品取放裝置，其特征在于包括機(jī)座、輸送機(jī)構(gòu)及防脫落機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)具有輸送驅(qū)動(dòng)件及用于夾持物品的夾持件，所述輸送驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于所述機(jī)座并驅(qū)動(dòng)所述夾持件在運(yùn)動(dòng)軌跡上運(yùn)動(dòng)，所述防脫落機(jī)構(gòu)位于所述運(yùn)動(dòng)軌跡之外，且使在將所述物品放入物品容器的過(guò)程中，所述夾持件夾住所述物品，所述防脫落機(jī)構(gòu)位于所述物品上方并輔助所述夾持件將所述物品壓入所述物品容器。
2.如權(quán)利要求1所述的物品取放裝置，其特征在于所述輸送驅(qū)動(dòng)件包括升降驅(qū)動(dòng)件， 在將所述物品放入物品容器的過(guò)程中，所述升降驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述夾持件下降，所述防脫落機(jī)構(gòu)由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下降。
3.如權(quán)利要求2所述的物品取放裝置，其特征在于在將所述物品放入物品容器的過(guò)程中，所述升降驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述夾持件和防脫落機(jī)構(gòu)同步下降。
4.如權(quán)利要求2或3所述的物品取放裝置，其特征在于所述輸送機(jī)構(gòu)包括結(jié)構(gòu)支撐體，所述夾持件和防脫落機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述結(jié)構(gòu)支撐體，所述升降驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述結(jié)構(gòu)支撐體相對(duì)所述機(jī)座升降。
5.如權(quán)利要求4所述的物品取放裝置，其特征在于所述防脫落機(jī)構(gòu)通過(guò)回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述結(jié)構(gòu)支撐體，所述防脫落機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)而能夠自初始位置向最終位置轉(zhuǎn)動(dòng)，所述防脫落機(jī)構(gòu)由復(fù)位力驅(qū)動(dòng)而能夠自最終位置復(fù)位至初始位置，所述初始位置位于所述物品的上方。
6.如權(quán)利要求5所述的物品取放裝置，其特征在于所述復(fù)位力由彈性件提供。
7.如權(quán)利要求6所述的物品取放裝置，其特征在于所述彈性件為扭簧，所述扭簧具有中部、第一自由端和第二自由端，所述中部套在所述回轉(zhuǎn)軸上，所述第一自由端抵壓所述結(jié)構(gòu)支撐體，所述第二自由端抵壓所述防脫落機(jī)構(gòu)。
8.如權(quán)利要求1所述的物品取放裝置，其特征在于所述防脫落機(jī)構(gòu)設(shè)置有撞擊塊和觸發(fā)開(kāi)關(guān)中之一，所述機(jī)座設(shè)置有撞擊塊和觸發(fā)開(kāi)關(guān)中之另一，所述觸發(fā)開(kāi)關(guān)與所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件信號(hào)連接。
9.一種物品取放方法，其特征在于其通過(guò)防脫落機(jī)構(gòu)和具有夾持件的輸送機(jī)構(gòu)取放物品，在將物品放入物品容器的過(guò)程中，包括如下步驟a)通過(guò)夾 持件夾住所述物品，且使防脫落機(jī)構(gòu)位于所述物品的上方；b)使所述夾持件和防脫落機(jī)構(gòu)相對(duì)所述物品容器下降，使所述防脫落機(jī)構(gòu)輔助所述夾持件將所述物品壓入所述物品容器。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的物品取放方法，其特征在于所述步驟b)中，使所述物品容器不動(dòng)，且使所述夾持件和防脫落機(jī)構(gòu)下降。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的物品取放方法，其特征在于在將所述物品放入物品容器之前，所述輸送機(jī)構(gòu)夾持物品在運(yùn)動(dòng)軌跡上運(yùn)動(dòng)，所述防脫落機(jī)構(gòu)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)避讓所述物品和輸送機(jī)構(gòu)。
12.根據(jù)權(quán)利要求9-11中任意一項(xiàng)所述的物品取放方法，其特征在于所述步驟b) 中物品壓入所述物品容器受阻而停止運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)報(bào)警裝置報(bào)警。
13.一種樣本分析儀，其特征在于包括權(quán)利要求1-8中任意一項(xiàng)所述的物品取放裝置。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種物品取放裝置、方法及樣本分析儀，包括機(jī)座、輸送機(jī)構(gòu)及防脫落機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)具有輸送驅(qū)動(dòng)件及用于利用彈性力夾持物品的夾持件，所述輸送驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于所述機(jī)座并驅(qū)動(dòng)所述夾持件在運(yùn)動(dòng)軌跡上運(yùn)動(dòng)，所述防脫落機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)座并位于所述運(yùn)動(dòng)軌跡之外，且使在將所述物品放入物品容器的過(guò)程中，所述夾持件夾住所述物品，所述防脫落機(jī)構(gòu)位于所述物品上方并輔助所述夾持件將所述物品壓入所述物品容器。通過(guò)設(shè)置防脫落機(jī)構(gòu)，使得物品的運(yùn)動(dòng)軌跡出現(xiàn)偏差而不能準(zhǔn)確放入物品容器的物品位時(shí)，能夠避免出現(xiàn)因物品位的阻力而頂起物品進(jìn)而使物品意外脫落的情況。
文檔編號(hào)B65G47/90GK102530544SQ20101061987
公開(kāi)日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2010年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月31日
發(fā)明者張 成, 李樂(lè)昌, 祁昌春 申請(qǐng)人:深圳邁瑞生物醫(yī)療電子股份有限公司