專利名稱：液壓電磁鋼板預(yù)堆垛裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種鋼板預(yù)堆垛裝置，特別是一種液壓電磁鋼板預(yù)堆垛裝置，其主要 通過液壓升降裝置和電磁吸盤裝置來完成鋼板的預(yù)堆垛處理。
背景技術(shù)：
目前，在國內(nèi)外冶金行業(yè)，特別是中厚鋼板軋制生產(chǎn)線上，一般情況下為了連續(xù)生 產(chǎn)，保持較高的生產(chǎn)效率，需要把鋼板吊離生產(chǎn)線并異地堆垛存放，或吊運到后續(xù)工藝的生 產(chǎn)線上，所有的這些過程都必須借助起吊運輸設(shè)備來完成，而現(xiàn)有技術(shù)中的吊運設(shè)備為普 通的起重運輸機或者磁盤吊，這些設(shè)備一般均包括鋼絲繩、動靜托輪組等撓性傳動機構(gòu)，因 為，對鋼板的起吊、搬運、堆放以及裝卸等都不能做到準(zhǔn)確定位，會影響到下道工序的順利 進行，且吊運裝置普遍體積較大，占用工作空間較大，并存在操作不靈活等缺陷，以上問題 均會影響到生產(chǎn)效率及生產(chǎn)成本。如中國專利200620023881. X公開了一種鋼板磁力堆垛機，其大多數(shù)的傳動環(huán)節(jié) 采用齒輪齒條傳動，從而能夠較平穩(wěn)吸附鋼板并進行堆垛，但其仍然需要整個堆垛裝置進 行移動，需要設(shè)置專門的移動裝置及軌道，占用空間較大，另外，在堆垛的過程中，電磁吸附 裝置也需要頻繁的移動，對鋼板吸附的穩(wěn)定性以及堆垛的準(zhǔn)確度等都將造成不良影響?；蛘撸部稍谏a(chǎn)線上設(shè)置精整區(qū)，并且為減少中厚板精整線的運輸壓力，在精整 區(qū)的運輸輥道之間布置鋼板預(yù)堆垛設(shè)備，其通常采用平移吊車的形式實現(xiàn)吊運和堆垛鋼 板，一定程度上可提高生產(chǎn)效率，這種方式雖然較上述的鋼板堆垛方式有所進步，但在實際 的應(yīng)用過程中，也發(fā)現(xiàn)存在下述問題1、鋼板堆垛過程吊車需要頻繁的橫移，因此其需要在兩側(cè)設(shè)置吊車梁和軌道以及 多根支撐立柱，另外，由于采用吊車的結(jié)構(gòu)，導(dǎo)致車體寬度大，再加上要求具備維修工位，所 以整個設(shè)備將占去車間寶貴的精整中間庫面積中很大的一部分。而為了防止在吊運時的晃 動，鋼板預(yù)堆垛機往往采用剛性吊車結(jié)構(gòu)，致使吊車最高點比較高，需要主廠房較大的高度 空間并直接影響吊車吊運的安全性。2、鋼板預(yù)堆垛機采用電機控制吊車的行走和起升，因此其定位精度較低。起吊鋼 板時，電磁吸盤懸掛在吊車的掛梁上，往往會產(chǎn)生晃動，影響堆垛精度。3、該類型的設(shè)備操作使用不便，造成生產(chǎn)效率偏低。4、行業(yè)管理、舊廠改造、安環(huán)問題等其他因素，也使得現(xiàn)有的這種預(yù)堆垛機的應(yīng)用 受到了很大限制，如該類設(shè)備在設(shè)計和供貨時必須是由具有專業(yè)資質(zhì)的起重運輸設(shè)備制造 廠負(fù)責(zé)，而在實際使用中卻歸于普通設(shè)備管理，因此會給各個厚板加工廠在建設(shè)和使用過 程中帶來很大的不便；而舊廠改造對工作空間及工作環(huán)境都有了更高的要求，傳統(tǒng)的工藝 設(shè)備已無法適應(yīng)新的環(huán)境，亟需進行改進。鑒于上述現(xiàn)有的預(yù)堆垛機存在的各種問題，相關(guān)廠商和本領(lǐng)域的技術(shù)人員莫不費 盡心思來謀求解決之道，但長久以來一直未見有適用的設(shè)計發(fā)展完成并用于實施，本設(shè)計 人基于從事此類設(shè)備設(shè)計制造多年豐富的實務(wù)經(jīng)驗及專業(yè)知識，配合學(xué)理的運用，積極加以研究創(chuàng)新，并經(jīng)大量的實踐驗證，提出了本發(fā)明的液壓電磁鋼板預(yù)堆垛裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種液壓電磁鋼板預(yù)堆垛裝置，主要通過液壓升降裝置和 電磁吸盤裝置來完成鋼板的預(yù)堆垛處理，克服了現(xiàn)有技術(shù)中的預(yù)堆垛機占地面積大、設(shè)備 結(jié)構(gòu)龐大、維護不便以及堆垛精度低等缺陷。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種液壓電磁鋼板預(yù)堆垛裝置，包括電磁吸附 裝置，設(shè)置于傳輸輥道的上方，用于吸附多塊鋼板；液壓升降裝置，設(shè)于所述傳輸輥道下方， 能將置于所述傳輸輥道上的鋼板托升至與所述電磁吸附裝置接觸的位置，以使所述鋼板能 夠被所述電磁吸附裝置吸附。上述的液壓電磁鋼板預(yù)堆垛裝置，其中，所述液壓電磁鋼板預(yù)堆垛裝置包括有多 組所述電磁吸附裝置以及多組所述液壓升降裝置，多組所述電磁吸附裝置以及多組所述液 壓升降裝置沿所述傳輸輥道設(shè)置。上述的液壓電磁鋼板預(yù)堆垛裝置，其中，所述電磁吸附裝置包括框架，跨設(shè)于所 述傳輸輥道上方；能夠調(diào)磁的電磁吸盤，水平懸掛于所述框架下方，且所述電磁吸盤懸掛于 所述傳輸輥道的正上方。上述的液壓電磁鋼板預(yù)堆垛裝置，其中，所述電磁吸盤與所述框架為軟連接懸掛。上述的液壓電磁鋼板預(yù)堆垛裝置，其中，所述框架為門式框架，所述電磁吸盤為矩 形。上述的液壓電磁鋼板預(yù)堆垛裝置，其中，每一組所述液壓升降裝置對應(yīng)一組或多 組所述電磁吸附裝置，多個所述電磁吸盤位于同一水平面。上述的液壓電磁鋼板預(yù)堆垛裝置，其中，所述液壓升降裝置包括升降驅(qū)動裝置， 設(shè)置于地基；升降橫梁，水平設(shè)置，所述升降橫梁由所述升降驅(qū)動裝置支撐并受所述升降驅(qū) 動裝置驅(qū)動而升降；升降臂，其一端鉸接于所述傳輸輥道一側(cè)的固定部，另一端為自由擺動 端，所述固定部對應(yīng)于所述傳輸輥道的輥道間隙處設(shè)置，所述升降臂能夠穿過所述傳輸輥 道的輥道間隙，所述升降臂的自由擺動端托設(shè)于所述升降橫梁的頂面并與所述升降橫梁的 頂面相固接，所述升降臂能夠以其與所述固定部相鉸接的一端為定點而在豎直面內(nèi)擺動至 所述傳輸輥道下方或水平，所述升降臂的頂面設(shè)置有支撐件，以支撐并托起所述傳輸輥道 上放置的所述鋼板。上述的液壓電磁鋼板預(yù)堆垛裝置，其中，所述升降驅(qū)動裝置包括升降主軸，水平 固設(shè)于地基；主動擺臂和被動擺臂，所述主動擺臂和被動擺臂的一端固接于所述升降主軸， 所述被動擺臂的另一端為自由擺動端，所述主動擺臂和被動擺臂能夠以所述升降主軸為軸 在豎直面內(nèi)擺動，所述升降橫梁托設(shè)于所述被動擺臂的自由擺動端，所述被動擺臂的自由 擺動端設(shè)有托輪，所述托輪支撐于所述升降橫梁的底面并能在其上滾動；升降液壓缸，其一 端可轉(zhuǎn)動的軸接于所述地基，使其能夠在豎直面內(nèi)擺動，而所述升降液壓缸的另一端與所 述主動擺臂的另一端相鉸接。上述的液壓電磁鋼板預(yù)堆垛裝置，其中，所述升降橫梁的底面為斜面，所述斜面為 自所述升降臂的自由擺動端朝所述固定部的方向向上傾斜。上述的液壓電磁鋼板預(yù)堆垛裝置，其中，所述支撐件為多個支撐肋，所述多個支撐肋高度相同，平行并列的凸設(shè)于所述升降臂的頂面，且所述升降臂呈水平狀態(tài)時，所述多個 支撐肋高于所述傳輸輥道的上表面。上述的液壓電磁鋼板預(yù)堆垛裝置，其中，所述升降橫梁上托設(shè)有多個所述升降臂， 多個所述升降臂平行并列且均布設(shè)置。上述的液壓電磁鋼板預(yù)堆垛裝置，其中，所述液壓升降裝置包括兩組所述升降驅(qū) 動裝置，所述升降橫梁由兩個所述被動擺臂所托設(shè)，所述兩個被動擺臂對稱的設(shè)置于所述 升降橫梁豎直中線的兩側(cè)。由上述可知，本發(fā)明的液壓電磁鋼板預(yù)堆垛裝置具有以下的優(yōu)點及特點1、本發(fā)明的液壓電磁鋼板預(yù)堆垛裝置淘汰了傳統(tǒng)的吊車結(jié)構(gòu)，不需再設(shè)置繁冗的 吊車車梁、吊車車體、運行軌道和支撐立柱等，能大幅的減小所占用的廠房工作空間，特別 是可有效節(jié)省中厚板精整區(qū)的空間，有效緩解精整收集區(qū)的存儲壓力，借助本發(fā)明液壓電 磁鋼板預(yù)堆垛裝置體積小的優(yōu)勢甚至還可以縮短精整線的工藝長度。2、本發(fā)明的液壓電磁鋼板預(yù)堆垛裝置的電磁吸盤裝置是設(shè)置于門式框架上，不再 需要頻繁的進行升降和平移，通過調(diào)節(jié)吸盤的電磁吸力從而能夠吸附更多的鋼板，一方面 吸附著鋼板的電磁吸盤不必再移動和升降，可保證鋼板堆垛的精度，避免移動過程中被吸 附的鋼板產(chǎn)生錯位等情況；另一方面，不再需要吊車進行較高高度的吊運，使整體設(shè)備的結(jié) 構(gòu)簡潔，并且也大大提高了工藝過程的安全性。3、本發(fā)明的液壓電磁鋼板預(yù)堆垛裝置采用液壓升降裝置，并配合設(shè)置位移傳感 器，使鋼板的升降更加的平穩(wěn)，位置移動更加的準(zhǔn)確，液壓升降裝置每次托動鋼板的升降運 動能夠保持良好的穩(wěn)定性和一致性，從而保持良好的堆垛精度。4、本發(fā)明的液壓電磁鋼板預(yù)堆垛裝置構(gòu)造簡單，操作使用方便，可根據(jù)鋼板長度， 設(shè)計成幾組機構(gòu)組合使用；并且本發(fā)明的液壓電磁鋼板預(yù)堆垛裝置可采用手動控制和自動 電氣控制，幾組機構(gòu)可根據(jù)鋼板長度不同，隨意組合使用，有效提高生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率，節(jié) 約了能源。5、本發(fā)明的液壓電磁鋼板預(yù)堆垛裝置以其占地面積小、結(jié)構(gòu)簡潔等技術(shù)優(yōu)勢而具 有更加廣泛的適用范圍，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的行業(yè)管理、舊廠改造以及安全環(huán)保等各 方面的問題。


以下附圖僅旨在于對本發(fā)明做示意性說明和解釋，并不限定本發(fā)明的范圍。圖1為本發(fā)明液壓電磁鋼板預(yù)堆垛裝置整體結(jié)構(gòu)主視示意圖；圖2為本發(fā)明液壓電磁鋼板預(yù)堆垛裝置的液壓升降裝置處于等待位置(低位)的 側(cè)面示意圖；圖3為本發(fā)明液壓電磁鋼板預(yù)堆垛裝置的液壓升降裝置處于工作位置(水平位) 的側(cè)面示意圖。附圖標(biāo)記說明100 液壓電磁鋼板預(yù)堆垛裝置200 傳輸輥道300 地溝
400鋼板
1液壓升降裝置
11升降主軸
12擺臂
121托輪
122主動擺臂
123被動擺臂
13升降液壓缸
14升降橫梁
15升降臂
151固定部
152支撐肋
2電磁吸附裝置
21框架
22電磁吸盤
具體實施例方式為了對本發(fā)明的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照

本發(fā) 明的具體實施方式
。本發(fā)明的液壓電磁鋼板預(yù)堆垛裝置能夠適用于多種工作環(huán)境并且能夠 預(yù)堆垛多種規(guī)格的鋼板，其中以應(yīng)用于中厚鋼板的預(yù)堆垛最為典型，下面僅以堆垛傳輸輥 道上的鋼板為優(yōu)選實施例來進行說明，但并不以此為限制。請參考圖1，為本發(fā)明液壓電磁鋼板預(yù)堆垛裝置整體結(jié)構(gòu)主視示意圖，如圖所示， 整個的液壓電磁預(yù)堆垛裝置100穿插于傳輸輥道200設(shè)置，傳輸輥道200為常見的形式，由 多個傳輸輥平行并列排列而成，相鄰的兩個傳輸輥之間具有一定的輥道間隙。液壓電磁鋼 板預(yù)堆垛裝置100主要包括液壓升降裝置1和電磁吸附裝置2，其中的液壓升降裝置1設(shè) 于傳輸輥道200下方，例如可在傳輸輥道200的正下方可開設(shè)一容置液壓升降裝置1的地 溝300 (結(jié)合參考圖2和圖3)，而液壓升降裝置1便固設(shè)于該地溝300內(nèi)，當(dāng)然，若傳輸輥道 200架設(shè)于高處，而其下方足以容設(shè)液壓升降裝置1，則液壓升降裝置1可直接設(shè)置于地面， 液壓升降裝置1主要用于托起傳輸輥道200上的鋼板400，并將其托升至與電磁吸附裝置2 接觸的吸附位置，以使鋼板400能夠被電磁吸附裝置2通電吸附；電磁吸附裝置2設(shè)置于傳 輸輥道200的上方，本實施例中采用了電磁吸盤門式吊掛結(jié)構(gòu)，電磁吸盤吊掛于傳輸輥道 200的正上方，電磁吸附裝置2主要用來吸附多塊鋼板400，使多塊鋼板400精準(zhǔn)堆垛。為 了具有較高的堆垛效率，液壓電磁鋼板預(yù)堆垛裝置100可包括有多組電磁吸附裝置2以及 多組液壓升降裝置1，沿傳輸輥道200可設(shè)置有多組液壓升降裝置1和多組電磁吸附裝置 2，每一組液壓升降裝置1可對應(yīng)一組或多組電磁吸附裝置2，視實際生產(chǎn)中鋼板的規(guī)格、重 量等因素可進行適當(dāng)調(diào)整。請結(jié)合參考圖2和圖3，其中圖2為本發(fā)明液壓電磁鋼板預(yù)堆垛裝置的液壓升降裝 置處于等待位置(低位)的側(cè)面示意圖；圖3為本發(fā)明液壓電磁鋼板預(yù)堆垛裝置的液壓升 降裝置處于工作位置(水平位)的側(cè)面示意圖，如圖所示，液壓升降裝置1固設(shè)于傳輸輥道200的下方，本實施例中，在傳輸輥道200的正下方開設(shè)有地溝300，液壓升降裝置1固設(shè)于 地溝300內(nèi)，液壓升降裝置1主要包括有升降驅(qū)動裝置、升降橫梁14以及升降臂15，而升 降驅(qū)動裝置又可進一步包括有升降主軸11、擺臂12、升降液壓缸13，其中擺臂12又分為主 動擺臂122和被動擺臂123，升降驅(qū)動裝置主要用于驅(qū)動升降橫梁14以及升降臂15的上升 和下降，其中升降主軸11能轉(zhuǎn)動的固設(shè)于地基(如地溝300的底面或者地面，本實施例中為地 溝300的底面)，其設(shè)置方式可為通過各種常見的適用轉(zhuǎn)動支架而固設(shè)于地基上，升降主軸 11水平設(shè)置。被動擺臂123—端固接于升降主軸11，比如可套設(shè)并固定于升降主軸11，而另一 端為帶有托輪121的自由擺動端，被動擺臂123能夠隨升降主軸11的旋轉(zhuǎn)，在豎直面內(nèi)進 行擺動。升降液壓缸13的一端通過轉(zhuǎn)動軸可轉(zhuǎn)動的軸接于地基(如地溝300的底面或者 地面，本實施例中為地溝300的底面)，比如可采用常見的可轉(zhuǎn)動銷軸連接升降液壓缸13和 地基，使升降液壓缸13能夠在豎直面內(nèi)擺動，升降液壓缸13另一端的液壓推桿與主動擺臂 122的一端相鉸接，主動擺臂122的另一端固接于升降主軸11，從而，在豎直面內(nèi)，當(dāng)升降液 壓缸13的推桿向外推伸時，將推動主動擺臂122繞升降主軸11逆時針轉(zhuǎn)動，并同時帶動升 降主軸11作逆時針轉(zhuǎn)動，而當(dāng)升降液壓缸13的推桿向內(nèi)收縮時，將帶動主動擺臂122繞升 降主軸U作順時針轉(zhuǎn)動，并同時帶動升降主軸U作順時針轉(zhuǎn)動，而升降液壓缸13的動作 時間以及伸縮的位移則可統(tǒng)一由控制系統(tǒng)來進行控制，比如設(shè)置配套的液壓站以及相應(yīng)的 液壓管路，并在升降液壓缸13內(nèi)部設(shè)置位移傳感器來控制液壓缸伸縮的位移，相關(guān)技術(shù)已 為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知，在此便不再贅述；如上所述，主動擺臂122在升降液壓缸13的驅(qū) 動下做擺動，并帶動升降主軸U轉(zhuǎn)動，而升降主軸U的轉(zhuǎn)動又將帶動其上固接的被動擺臂 123擺動，主動擺臂122和被動擺臂123的擺動是同步的。在一優(yōu)選實施例中，可通過一個 主動擺臂122共同帶動同一根升降主軸上的六個被動擺臂123。被動擺臂123的自由端上的托輪121負(fù)責(zé)支撐升降橫梁14，托輪121能夠在升降 橫梁14的底面上滑動，而升降橫梁14的底面優(yōu)選的為具有一定傾角的斜面，托輪121在斜 面上滾動，進一步增加升降的行程并能獲得較穩(wěn)定的升降速率。升降橫梁14為具有一定長 度的梁架，可將若干組升降臂聯(lián)接成一體，提高穩(wěn)定性；升降橫梁14由升降驅(qū)動裝置支撐 并受升降驅(qū)動裝置驅(qū)動而上升或者下降，升降橫梁14主要用來托設(shè)升降臂15。被動擺臂 123本身為剛性件，以便能夠穩(wěn)定的托起升降橫梁14，升降橫梁14可由兩個或更多個被動 擺臂123托起，升降橫梁14與多個被動擺臂123上設(shè)置的托輪121均接觸并由其支撐，多 個被動擺臂123需平行并列設(shè)置，且多個被動擺臂123的擺動應(yīng)同步一致，從而才能實現(xiàn)平 穩(wěn)的托起升降橫梁14，當(dāng)主動擺臂122在升降液壓缸13的帶動下逆時針擺動時，托輪121 在升降橫梁14的傾斜底面滾動，從而升降橫梁14由被動擺臂123托起上升；而當(dāng)主動擺臂 122在升降液壓缸13的帶動下順時針擺動時，托輪121在升降橫梁14的傾斜底面向反方向 滾動，升降橫梁14因自重隨被動擺臂123下降。本實施例中，如圖1所示，升降橫梁14由 兩個被動擺臂123所托設(shè)，也就是說液壓升降裝置1包括有兩組升降驅(qū)動裝置，而升降橫梁 14由兩組升降驅(qū)動裝置共同支撐和驅(qū)動，該兩個被動擺臂123對稱的設(shè)置于升降橫梁14豎 直中線的兩側(cè)，從而能夠為升降橫梁14提供平穩(wěn)對稱的托持力，沿著傳輸輥道200可分段設(shè)置有多個升降橫梁14，每個升降橫梁14均由上述的兩個被動擺臂123所托設(shè)。另外，根 據(jù)鋼板長度需求，可沿傳輸輥道200并列設(shè)置多組升降裝置1，由控制系統(tǒng)來同時驅(qū)動多個 升降裝置1，共同托起上方的鋼板，多個升降裝置1應(yīng)同步驅(qū)動，以使多個升降橫梁同步升 降，從而能夠平穩(wěn)的托起鋼板。升降臂15—端鉸接于設(shè)于傳輸輥道200—側(cè)的固定部151，升降臂15的另一端為 自由擺動端，從而升降臂15能夠以與固定部151相較接的一端為定點而在豎直面內(nèi)擺動， 固定部151對應(yīng)于傳輸輥道200的輥道間隙處設(shè)置，從而使升降臂15能夠穿過傳輸輥道 200的輥道間隙而在豎直面內(nèi)擺動，本實施例中，固定部151與傳輸輥道200的輥道面設(shè)于 同一平面上且位于輥道上鋼板傳輸方向的一側(cè)，而升降臂15以固定部151為定點向上能夠 穿過輥道間隙擺動至水平，即與傳輸輥道200的輥道面相平行；向下能夠擺動至傳輸輥道 200的下方。升降臂15的自由擺動端托設(shè)于升降橫梁14的頂面并與升降橫梁14的頂面相 固接，而升降臂15的頂面則設(shè)置有支撐件，以支撐并平穩(wěn)托起傳輸輥道200上放置的鋼板， 本實施例中，該支撐件為在升降臂15的頂面平行并列凸設(shè)的多個相同高度的支撐肋152。由于鋼板具有較大的面積，所以要平穩(wěn)的托起輥道上的鋼板通常需要多個升降臂 15共同作用，本實施例中，每個升降橫梁14的頂面均托設(shè)有多個升降臂15，多個升降臂15 平行并列設(shè)置，優(yōu)選的多個升降臂15為均布設(shè)置，每個升降臂15均與升降橫梁14的頂面 相固接，可選擇的，對應(yīng)傳輸輥道200的每一個輥道間隙處均對應(yīng)設(shè)置有一升降臂15，或者 每隔一定數(shù)量的傳輸輥而在輥道間隙處對應(yīng)設(shè)置一升降臂15。并且，如上所述的每個升降 臂15均對應(yīng)的設(shè)置于傳輸輥道200的輥道間隙處，從而隨著升降橫梁14的升降，設(shè)于一個 升降橫梁14上的多個升降臂15可整體的穿過傳輸輥道200的輥道間隙而在豎直面內(nèi)擺 動。當(dāng)升降橫梁14由被動擺臂123托起上升，其所托設(shè)的多個升降臂15隨其上升，穿過輥 道間隙，最終多個升降臂15被頂推至水平工作位置，此時升降臂15呈水平狀態(tài)，升降臂15 頂面凸設(shè)的支撐肋152高于傳輸輥道200的上表面；當(dāng)升降橫梁14由被動擺臂123帶動下 降，其所托設(shè)的多個升降臂15也隨其下降，穿過輥道間隙，最終多個升降臂15運動至低位， 即等待位置，此時升降臂15呈向下傾斜狀態(tài)，升降臂15以及其頂面凸設(shè)的支撐肋152均位 于傳輸輥道200的下方。請繼續(xù)結(jié)合圖1而參考圖2和圖3，電磁吸附裝置2主要包括框架21以及電磁吸 盤22，框架21跨設(shè)于傳輸輥道200的上方，具體來說框架21的兩端固設(shè)于傳輸輥道200的 兩側(cè)，而框架本體則位于傳輸輥道200的上方，傳輸輥道200上運輸?shù)匿摪?00能夠從框架 21下方穿過，本實施例中，框架21為門式框架；電磁吸盤22水平懸掛吊置于框架21下方， 并且電磁吸盤22懸掛于傳輸輥道200的正上方，懸掛方式采用常見的鋼鏈懸掛等軟連接方 式，且電磁吸盤22懸掛的高度應(yīng)滿足通常的能與被托起的鋼板接觸并將其吸附，電磁吸盤 22與框架21的鋼鏈懸掛式軟連接，可使電磁吸盤22能隨鋼板400小幅升降，保證鋼板400 與電磁吸盤22的接觸，以獲得最大吸力。電磁吸盤22的形狀和規(guī)格可根據(jù)實際要吸附的 鋼板的規(guī)格和重量等參數(shù)來進行調(diào)整，本實施例中，電磁吸盤22采用的為矩形結(jié)構(gòu)，以便 于電磁力的控制和電磁吸盤的制造。沿傳輸輥道200的延伸方向，可并列設(shè)置多組電磁吸 附裝置2，當(dāng)要吸附的鋼板尺寸及重量均較大的時候，需要多個電磁吸附裝置2相互配合來 完成工作，此時多個電磁吸盤22應(yīng)位于同一水平面，以便同時與被水平托起的鋼板接觸并 將其吸附。并且優(yōu)選的，多個電磁吸盤22也為平行并列設(shè)置，以便在多個電磁吸盤22同時
9吸附一個鋼板400時能夠獲得更穩(wěn)定的吸力。當(dāng)升降臂15被托升至水平的工作位置，其將 穿過傳輸輥道200的輥道間隙，升降臂15上的支撐肋152水平托起輥道上的鋼板400，并使 鋼板400與懸掛于輥道上方的一個或者多個電磁吸盤22相接觸，此時，電磁吸盤22通電產(chǎn) 生電磁吸力而將鋼板400吸附于其下方。下面結(jié)合圖1、圖2以及圖3來說明本發(fā)明液壓電磁鋼板預(yù)堆垛裝置的工作原理和 實際應(yīng)用，如圖所示，首先，通過控制系統(tǒng)的控制，傳輸輥道200將鋼板400運送至輥道上的 預(yù)定位置，即傳輸輥道200上與本發(fā)明液壓電磁鋼板預(yù)堆垛裝置100相對應(yīng)的位置；然后驅(qū)動液壓升降裝置1上升將鋼板400水平托離傳輸輥道200表面并使其與電 磁吸附裝置2的電磁吸盤相接觸，在此過程中，升降液壓缸13的推桿伸長，推動主動擺臂 122繞升降主軸11逆時針轉(zhuǎn)動，同時帶動升降主軸11作逆時針轉(zhuǎn)動，升降液壓缸13的推 動時間以及伸長的位移可統(tǒng)一由控制系統(tǒng)來進行控制，升降主軸11的逆時針轉(zhuǎn)動將帶動 其上固接的被動擺臂123逆時針擺動上升，托動其頂面連接的升降橫梁14上升，在此過程 中，被動擺臂123自由擺動端的托輪121在升降橫梁14的底面滑動，優(yōu)選的情況，升降橫梁 14的底面為具有一定傾角的斜面，該斜面為自升降臂的自由擺動端朝所述固定部的方向向 上傾斜。升降橫梁14的上升將托動升降臂15的自由擺動端上升，從而升降臂15以固定部 151為定點擺動上升并穿過傳輸輥道200的輥道間隙而最終位于水平的工作位置，如圖3所 示，此時，由于升降臂15頂面凸設(shè)的多個支撐肋152高度高于傳輸輥道200的上表面，所以 置于輥道上的鋼板400將被支撐肋152水平托起并與傳輸輥道200上方懸掛的電磁吸盤22 面接觸；確定鋼板400與電磁吸盤22面接觸之后，向電磁吸盤22通電使其產(chǎn)生電磁吸力 而將鋼板400吸附?。唤又?，由控制系統(tǒng)驅(qū)動液壓升降裝置1執(zhí)行下降的動作，升降液壓缸13的推桿收 縮，帶動主動擺臂122繞升降主軸11順時針轉(zhuǎn)動，同時帶動升降主軸11作順時針轉(zhuǎn)動，升 降液壓缸13的收縮時間以及收縮的位移與伸長時相對應(yīng)，升降主軸11的順時針轉(zhuǎn)動將帶 動其上固接的被動擺臂123順時針擺動下降，帶動其頂面連接的升降橫梁14下降，升降橫 梁14的下降將帶動升降臂15的自由擺動端下降，從而升降臂15以固定部151為定點擺動 下降并穿過傳輸輥道200的輥道間隙而最終位于傳輸輥道200下方的等待位置，整個過程 與上述的上升過程恰好相反。之后，傳輸輥道200將第二塊鋼板輸送至上述的指定位置，控制系統(tǒng)再次驅(qū)動液 壓升降裝置1執(zhí)行上升的動作，將第二塊鋼板水平托離傳輸輥道200表面并使其與第一塊 鋼板的下表面相接觸，由于電磁吸盤22的懸掛方式采用的為鋼鏈懸掛等軟連接的方式，所 以其可隨兩塊鋼板小幅升降，第二塊鋼板托動第一塊鋼板以及電磁吸盤22小幅上升，此 時，由調(diào)磁系統(tǒng)對電磁吸盤22進行調(diào)磁，使其吸附力增大，從而將兩塊鋼板均吸附于其下 方，具體的調(diào)磁數(shù)值以及相關(guān)的技術(shù)內(nèi)容已為本領(lǐng)域的常見技術(shù)，在此便不再贅述。然后， 由控制系統(tǒng)驅(qū)動液壓升降裝置1再次執(zhí)行下降的動作，升降臂15平穩(wěn)下降，此時電磁吸盤 22和其上吸附的第一塊鋼板、第二塊鋼板也隨其平穩(wěn)小幅下降，最終自然懸掛，而升降臂 15重新位于傳輸輥道200下方的等待位置從而完成第二次工作循環(huán)。以此類推，根據(jù)預(yù)先計算設(shè)定的要堆垛的鋼板的數(shù)量，來相應(yīng)的執(zhí)行上述的工作 循環(huán)，直至最后一塊鋼板被水平托離傳輸輥道200表面并與之前一塊鋼板的下表面相接觸時，通過切斷電磁吸盤電源等方式而使電磁吸力消失，此時電磁吸盤22下方吸附的多塊鋼 板將與升降臂15上托置的最后一塊鋼板完成堆垛。之后驅(qū)動液壓升降裝置1下降，將堆垛 完畢的多塊鋼板放置于傳輸輥道200上，待升降臂15運動至傳輸輥道200下方后，由傳輸 輥道將垛完畢的多個鋼板運送至下一道工序或者指定的放置地點。整個的堆垛過程中，鋼板升降更加的平穩(wěn)，位置移動更加的準(zhǔn)確，液壓升降裝置每 次托動鋼板的升降運動能夠保持良好的穩(wěn)定性和一致性，從而能夠獲得良好的堆垛精度并 且具有較高的生產(chǎn)效率。以上所述僅為本發(fā)明示意性的具體實施方式
，并非用以限定本發(fā)明的范圍。任何 本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的構(gòu)思和原則的前提下所作出的等同變化與修改，均 應(yīng)屬于本發(fā)明保護的范圍。
權(quán)利要求
一種液壓電磁鋼板預(yù)堆垛裝置，其特征在于，所述液壓電磁鋼板預(yù)堆垛裝置包括電磁吸附裝置，設(shè)置于傳輸輥道的上方，用于吸附多塊鋼板；液壓升降裝置，設(shè)于所述傳輸輥道下方，能將置于所述傳輸輥道上的鋼板托升至與所述電磁吸附裝置接觸的位置，以使所述鋼板能夠被所述電磁吸附裝置吸附。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓電磁鋼板預(yù)堆垛裝置，其特征在于，所述液壓電磁鋼板 預(yù)堆垛裝置包括有多組所述電磁吸附裝置以及多組所述液壓升降裝置，多組所述電磁吸附 裝置以及多組所述液壓升降裝置沿所述傳輸輥道設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的液壓電磁鋼板預(yù)堆垛裝置，其特征在于，所述電磁吸附裝 置包括框架，跨設(shè)于所述傳輸輥道上方；能夠調(diào)磁的電磁吸盤，水平懸掛于所述框架下方，且所述電磁吸盤懸掛于所述傳輸輥 道的正上方。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的液壓電磁鋼板預(yù)堆垛裝置，其特征在于，所述電磁吸盤與所 述框架為軟連接懸掛。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的液壓電磁鋼板預(yù)堆垛裝置，其特征在于，所述框架為門式框 架，所述電磁吸盤為矩形。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的液壓電磁鋼板預(yù)堆垛裝置，其特征在于，每一組所述液壓升 降裝置對應(yīng)一組或多組所述電磁吸附裝置，多個所述電磁吸盤位于同一水平面。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓電磁鋼板預(yù)堆垛裝置，其特征在于，所述液壓升降裝置 包括升降驅(qū)動裝置，設(shè)置于地基；升降橫梁，水平設(shè)置，所述升降橫梁由所述升降驅(qū)動裝置支撐并受所述升降驅(qū)動裝置 驅(qū)動而升降；升降臂，其一端鉸接于設(shè)于所述傳輸輥道一側(cè)的固定部，另一端為自由擺動端，所述 固定部對應(yīng)于所述傳輸輥道的輥道間隙處設(shè)置，所述升降臂能夠穿過所述傳輸輥道的輥道 間隙，所述升降臂的自由擺動端托設(shè)于所述升降橫梁的頂面并與所述升降橫梁的頂面相固 接，所述升降臂能夠以其與所述固定部相鉸接的一端為定點而在豎直面內(nèi)擺動至所述傳輸 輥道下方或水平，所述升降臂的頂面設(shè)置有支撐件，以支撐并托起所述傳輸輥道上放置的 所述鋼板。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的液壓電磁鋼板預(yù)堆垛裝置，其特征在于，所述升降驅(qū)動裝置 包括升降主軸，水平固設(shè)于地基；主動擺臂和被動擺臂，所述主動擺臂和被動擺臂的一端固接于所述升降主軸，所述被 動擺臂的另一端為自由擺動端，所述主動擺臂和被動擺臂能夠以所述升降主軸為軸在豎直 面內(nèi)擺動，所述升降橫梁托設(shè)于所述被動擺臂的自由擺動端，所述被動擺臂的自由擺動端 設(shè)有托輪，所述托輪支撐于所述升降橫梁的底面并能在其上滾動；升降液壓缸，其一端可轉(zhuǎn)動的軸接于所述地基，使其能夠在豎直面內(nèi)擺動，而所述升降 液壓缸的另一端與所述主動擺臂的另一端相鉸接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的液壓電磁鋼板預(yù)堆垛裝置，其特征在于，所述升降橫梁的底面為斜面，所述斜面為自所述升降臂的自由擺動端朝所述固定部的方向向上傾斜。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的液壓電磁鋼板預(yù)堆垛裝置，其特征在于，所述液壓升降裝置 包括兩組所述升降驅(qū)動裝置，所述升降橫梁由兩個所述被動擺臂所托設(shè)，所述兩個被動擺 臂對稱的設(shè)置于所述升降橫梁豎直中線的兩側(cè)。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的液壓電磁鋼板預(yù)堆垛裝置，其特征在于，所述支撐件為多個 支撐肋，所述多個支撐肋高度相同，平行并列的凸設(shè)于所述升降臂的頂面，且所述升降臂呈 水平狀態(tài)時，所述多個支撐肋高于所述傳輸輥道的上表面。
12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的液壓電磁鋼板預(yù)堆垛裝置，其特征在于，所述升降橫梁上托 設(shè)有多個所述升降臂，多個所述升降臂平行并列且均布設(shè)置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種液壓電磁鋼板預(yù)堆垛裝置，包括電磁吸附裝置，設(shè)置于傳輸輥道的上方，用于吸附多塊鋼板；液壓升降裝置，設(shè)于傳輸輥道下方，能將置于傳輸輥道上的鋼板托升至與電磁吸附裝置接觸的位置，以使鋼板能夠被電磁吸附裝置吸附，本發(fā)明的液壓電磁鋼板預(yù)堆垛裝置能夠通過液壓升降裝置和電磁吸盤裝置來完成鋼板的預(yù)堆垛處理，克服了現(xiàn)有技術(shù)中的預(yù)堆垛機占地面積大、設(shè)備結(jié)構(gòu)龐大、維護不便以及堆垛精度低等缺陷。
文檔編號B65G57/04GK101948047SQ20101027052
公開日2011年1月19日 申請日期2010年9月1日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月1日
發(fā)明者臧悅, 韓曉東 申請人:北京京誠之星科技開發(fā)有限公司;中冶京誠工程技術(shù)有限公司