專(zhuān)利名稱(chēng)：堆垛機(jī)的卷筒運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種堆垛機(jī)的巻筒運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)檢測(cè)裝置。
背景技術(shù)：
目前， 一般采用兩種常用檢測(cè)裝置來(lái)檢測(cè)堆垛機(jī)巻筒的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。 第一種常用檢測(cè)裝置是將編碼器直接安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上來(lái)測(cè)量
巻筒運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，這種測(cè)量裝置雖然可以準(zhǔn)確測(cè)量巻筒運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，但是由于電
機(jī)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速很高，編碼器容易損壞。


圖1示出了另一種常用檢測(cè)裝置，該檢測(cè)裝置通過(guò)巻筒來(lái)傳遞巻筒運(yùn)動(dòng)
數(shù)據(jù)。如
圖1所示，在這種檢測(cè)裝置中，巻筒l安裝在減速器(未示出)的
低速端，電機(jī)(未示出)安裝在減速器的高速端，且摩擦輪2與巻筒1的輪 邊11接觸，巻筒1的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)摩擦輪2的轉(zhuǎn)動(dòng)，摩擦輪2通過(guò)軸4將運(yùn)動(dòng) 信息傳遞給編碼器3，巻筒l的軸線與摩擦輪2的軸線平行。這種檢測(cè)裝置 由于巻筒1的輪邊11太窄小，摩擦輪2和輪邊11之間的接觸面積小，從而 導(dǎo)致容易打滑，并且輪邊11還會(huì)給摩擦輪2較大的作用力，從而會(huì)損壞摩 擦輪2。這樣導(dǎo)致傳遞到編碼器3的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種堆垛機(jī)的巻筒運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)檢測(cè)裝置，其能夠 克服現(xiàn)有技術(shù)中巻筒運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)檢測(cè)裝置的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)傳遞不準(zhǔn)確，設(shè)備機(jī)構(gòu)容 易損壞，使用壽命不長(zhǎng)的問(wèn)題。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種堆垛機(jī)的巻筒運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)檢測(cè)裝 置，包括通過(guò)與所述巻筒摩擦而轉(zhuǎn)動(dòng)的摩擦輪、與所述摩擦輪同軸連接的編 碼器以及設(shè)置在所述摩擦輪和所述編碼器之間的軸承安裝座，其中所述摩擦 輪為錐形摩擦輪，所述錐形摩擦輪的錐面與所述巻筒的端面之間相接觸，且 所述編碼器與所述錐形摩擦輪通過(guò)彈性軟軸相連接。
根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思，所述錐形摩擦輪的中心軸線與所述巻筒的 中心軸線相交于所述巻筒的端面。
根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思，所述彈性軟軸為彈簧軟軸。
根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思，所述巻筒運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)檢測(cè)裝置通過(guò)所述軸承 安裝座安裝在所述堆垛機(jī)的安裝架上。
根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思，所述軸承安裝座活動(dòng)連接到所述堆垛機(jī)的 安裝架，且在所述軸承安裝座和所述安裝架之間設(shè)置有預(yù)定間隙。
根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思，所述巻筒運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)檢測(cè)裝置還包括有壓緊 彈簧片，所述壓緊彈簧片的一端設(shè)置在所述安裝架，另一端壓靠在所述軸承 安裝座。
根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思，所述錐形摩擦輪的表面由膠套構(gòu)成。 本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和有益效果在于，所述錐形摩擦輪的錐形面與巻筒端
面之間的接觸范圍加大，提高了運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)傳遞的可靠性，傳遞數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，并
能有效的保護(hù)設(shè)備。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
圖1是現(xiàn)有技術(shù)中的一種堆垛機(jī)的巻筒運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)檢測(cè)裝置的示意圖。
圖2是本實(shí)用新型的巻筒運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)檢測(cè)裝置在機(jī)架上的安裝狀態(tài)示意圖。
圖3是本實(shí)用新型的巻筒運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)檢測(cè)裝置的工作原理示意圖。 圖4是本實(shí)用新型的巻筒運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)檢測(cè)裝置的安裝簡(jiǎn)圖。 圖5是本實(shí)用新型的巻筒運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖6是沿圖5中A-A線剖開(kāi)的剖視圖。
具體實(shí)施方式
為了進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的原理和結(jié)構(gòu)，現(xiàn)結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的 優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，然而所述實(shí)施例僅為提供說(shuō)明與解釋之用，不能
用來(lái)限制本實(shí)用新型的專(zhuān)利保護(hù)范圍。
圖2是本實(shí)用新型的巻筒運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)檢測(cè)裝置在機(jī)架上的安裝狀態(tài)示意
圖。
如圖2所示，本實(shí)用新型提供了一種堆垛機(jī)的巻筒運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)檢測(cè)裝置。 圖2中示出了兩個(gè)巻筒，但是為了便于說(shuō)明本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)和工作原理，
現(xiàn)在以位于圖2中左手側(cè)的巻筒10為例來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。本實(shí)用新型的巻筒運(yùn) 動(dòng)數(shù)據(jù)檢測(cè)裝置安裝在巻筒10的端面101處，用于檢測(cè)巻筒10的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。
所述堆垛機(jī)包括機(jī)架80;馬達(dá)50，其安裝在機(jī)架80上；減速器70，
其高速端與馬達(dá)50連接；以及巻筒IO，其與減速器70的低速端連接，巻筒 IO上纏繞有繩60。
本實(shí)用新型的巻筒運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)檢測(cè)裝置包括錐形摩擦輪20，其外周具有 錐面，該錐面和巻筒10的端面101之間具有接觸面，從而使得錐形摩擦輪 20能夠通過(guò)錐形摩擦輪20和巻筒10的端面101之間的相互摩擦而被帶動(dòng)進(jìn) 行轉(zhuǎn)動(dòng)；以及編碼器30，其與錐形摩擦輪20轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于增加了錐形摩擦輪20和巻筒10的端面101之間 摩擦面的面積，所以可以克服現(xiàn)有技術(shù)中巻筒運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)檢測(cè)裝置的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù) 傳遞不準(zhǔn)確、設(shè)備機(jī)構(gòu)容易損壞和使用壽命不長(zhǎng)的問(wèn)題。
圖3是本實(shí)用新型的巻筒運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)檢測(cè)裝置的工作原理示意圖。圖4是 本實(shí)用新型的巻筒運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)檢測(cè)裝置的安裝簡(jiǎn)圖。
如圖3和圖4所示，為了進(jìn)一步增加錐形摩擦輪20和巻筒10的端面101 之間摩擦面的摩擦面積，錐形摩擦輪20的中心軸線與巻筒10的軸線相交于 錐形摩擦輪20的錐面和巻筒10的端面101之間的接觸面，具體而言相交于 A點(diǎn)。在這種結(jié)構(gòu)下，錐形摩擦輪20的錐面和巻筒10的端面101之間能夠 充分接觸，因而錐形摩擦輪20的錐面和巻筒10的端面101之間具有加大的 接觸范圍。
圖3中示出了巻筒10的端面101將運(yùn)動(dòng)信息傳遞給錐形摩擦輪20的運(yùn) 動(dòng)關(guān)系，假設(shè)巻筒10的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為coR且錐形摩擦輪20的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為wr， 在相似三角形ABC與AB，C，中，R2/r2=Rl/rl，根據(jù)運(yùn)動(dòng)關(guān)系有"RX Rl/rl="rXR2/r2，即錐形摩擦輪20的錐面和巻筒10的端面101之間不存 在滑動(dòng)現(xiàn)象。
圖5是本實(shí)用新型的巻筒運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是沿圖 5中A-A線剖開(kāi)的剖視圖。
根據(jù)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，為了克服錐形摩擦輪20在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中 產(chǎn)生振動(dòng)而對(duì)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性產(chǎn)生影響的問(wèn)題，本實(shí)用新型在錐形摩擦輪20和 編碼器30之間設(shè)置諸如彈簧軟軸23之類(lèi)的彈性軟軸。下文將以彈簧軟軸23 為例進(jìn)行說(shuō)明。由于彈簧軟軸23具有一定的撓度，從而能夠利用彈簧軟軸 23的撓度來(lái)有效克服錐形摩擦輪20的振動(dòng)對(duì)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性的影響。
如圖5和圖6所示，在錐形摩擦輪20和編碼器30之間設(shè)置有軸承安裝 座21。軸承安裝座21通過(guò)螺栓裝置811活動(dòng)連接于機(jī)架80的安裝架81上， 使得軸承安裝座21和安裝架81之間具有預(yù)定間隙。在軸承安裝座21和安 裝架81之間設(shè)置預(yù)定間隙是為了進(jìn)一步克服錐形摩擦輪20的振動(dòng)對(duì)數(shù)據(jù)準(zhǔn) 確性所產(chǎn)生的影響。軸承安裝座21內(nèi)設(shè)置有軸承211，軸承211套設(shè)在彈簧 軟軸23的外周上。
編碼器30具有自編碼器30的本體向前(即，向圖6中的左手側(cè)方向) 突出的軸33，軸33通過(guò)螺栓32與編碼器連接軸31固定，編碼器連接軸31 為中空結(jié)構(gòu)以使彈簧軟軸23的一端能夠插入編碼器連接軸31中。
彈簧軟軸23的另一端延伸穿過(guò)軸承安裝座21和錐形摩擦輪20，并與螺 帽24相螺合。
為了保持錐形摩擦輪20與巻筒10的端面101之間的摩擦，本實(shí)用新型 的巻筒運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)檢測(cè)裝置還包括有壓緊彈簧片90，所述壓緊彈簧片90的一 端設(shè)置在裝架81上，另一端壓靠在所述軸承安裝座21上。這樣，依靠壓緊 彈簧片90的壓靠力，錐形摩擦輪20能夠緊靠于巻筒10的端面101。
為了增加錐形摩擦輪20的耐磨性，錐形摩擦輪20的表面由諸如橡膠層 之類(lèi)的膠套22構(gòu)成。
本實(shí)用新型的巻筒運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)檢測(cè)裝置的工作過(guò)程如下，馬達(dá)50致動(dòng)后， 減速器70將馬達(dá)50的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞到巻筒10，巻筒10開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)。在巻筒10的 驅(qū)動(dòng)下，錐形摩擦輪20也開(kāi)始隨著巻筒10的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與錐形 摩擦輪20同軸的編碼器30轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣編碼器30就記錄了巻筒10的運(yùn)動(dòng)數(shù) 據(jù)。
綜上，本實(shí)用新型提供了一種堆垛機(jī)的巻筒運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)檢測(cè)裝置，其可以 有效提高動(dòng)數(shù)據(jù)傳遞準(zhǔn)確性，且增加巻筒運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)檢測(cè)裝置的設(shè)備可靠性。
權(quán)利要求1.一種堆垛機(jī)的卷筒運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)檢測(cè)裝置，包括通過(guò)與所述卷筒摩擦而轉(zhuǎn)動(dòng)的摩擦輪、與所述摩擦輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接的編碼器以及設(shè)置在所述摩擦輪和所述編碼器之間的軸承安裝座，其特征在于，所述摩擦輪為錐形摩擦輪，所述錐形摩擦輪的錐面與所述卷筒的端面相接觸，且所述編碼器與所述錐形摩擦輪通過(guò)彈性軟軸相連接。
2. 如權(quán)利要求1所述的巻筒運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述錐 形摩擦輪的中心軸線與所述巻筒的中心軸線相交于所述巻筒的端面。
3. 如權(quán)利要求1所述的巻筒運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述彈 性軟軸為彈簧軟軸。
4. 如權(quán)利要求1所述的巻筒運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述巻 筒運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)檢測(cè)裝置通過(guò)所述軸承安裝座安裝在所述堆垛機(jī)的安裝架上。
5. 如權(quán)利要求l-4所述的任一種巻筒運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)檢測(cè)裝置，其特征在于， 所述巻筒運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)檢測(cè)裝置還包括有壓緊彈簧片，所述壓緊彈簧片的一端設(shè) 置在所述堆垛機(jī)的安裝架，另一端壓靠在所述軸承安裝座。
6. 如權(quán)利要求l-4所述的任一種巻筒運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)檢測(cè)裝置，其特征在于， 所述軸承安裝座活動(dòng)連接到所述堆垛機(jī)的安裝架，且在所述軸承安裝座和所 述安裝架之間設(shè)置有預(yù)定間隙。
7. 如權(quán)利要求6所述的巻筒運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述巻 筒運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)檢測(cè)裝置還包括有壓緊彈簧片，所述壓緊彈簧片的一端設(shè)置在所 述安裝架，另一端壓靠在所述軸承安裝座。
8. 如權(quán)利要求l-4所述的任一種巻筒運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)檢測(cè)裝置，其特征在于， 所述錐形摩擦輪的表面由膠套構(gòu)成。
9. 如權(quán)利要求8所述的巻筒運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述巻 筒運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)檢測(cè)裝置還包括有壓緊彈簧片，所述壓緊彈簧片的一端設(shè)置在所 述堆垛機(jī)的安裝架，另一端壓靠在所述軸承安裝座。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型提供了一種堆垛機(jī)的卷筒運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)檢測(cè)裝置，包括通過(guò)與所述卷筒摩擦而轉(zhuǎn)動(dòng)的摩擦輪、與所述摩擦輪同軸連接的編碼器以及設(shè)置在所述摩擦輪和所述編碼器之間的軸承安裝座，其中所述摩擦輪為錐形摩擦輪，所述錐形摩擦輪的錐面與所述卷筒的端面之間相接觸，且所述編碼器與所述錐形摩擦輪通過(guò)彈性軟軸相連接。所述錐形摩擦輪的錐形面與卷筒端面之間的接觸范圍加大，提高了運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)傳遞的可靠性，傳遞數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，并能有效的保護(hù)設(shè)備。
文檔編號(hào)B65G57/00GK201010466SQ20072000189
公開(kāi)日2008年1月23日 申請(qǐng)日期2007年1月17日 優(yōu)先權(quán)日2007年1月17日
發(fā)明者沈鴻生, 程學(xué)海 申請(qǐng)人:中國(guó)國(guó)際海運(yùn)集裝箱(集團(tuán))股份有限公司