控制裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種控制裝置，是根據(jù)信號(hào)的輸入輸出與周邊設(shè)備連動(dòng)的自動(dòng)機(jī)械的控制裝置，其特征在于，該控制裝置具備：動(dòng)作時(shí)間累積部，其將向周邊設(shè)備的控制信號(hào)或周邊設(shè)備的動(dòng)作信號(hào)的輸出時(shí)間設(shè)為動(dòng)作時(shí)間，累積該動(dòng)作時(shí)間來求出累積動(dòng)作時(shí)間；檢查時(shí)時(shí)間記錄部，其將進(jìn)行檢查時(shí)的累積動(dòng)作時(shí)間記錄為檢查時(shí)累積動(dòng)作時(shí)間；累積動(dòng)作時(shí)間比較部，其將累積動(dòng)作時(shí)間與檢查時(shí)累積動(dòng)作時(shí)間的差分即檢查以后累積動(dòng)作時(shí)間與預(yù)先設(shè)定的檢查周期進(jìn)行比較，其中，該檢查以后累積動(dòng)作時(shí)間是從前一次檢查起的累積動(dòng)作時(shí)間；以及維護(hù)請(qǐng)求輸出部，其根據(jù)比較結(jié)果在檢查以后累積動(dòng)作時(shí)間超過檢查周期時(shí)，將維護(hù)請(qǐng)求輸出到外部。
【專利說明】
控制裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)器人控制裝置，特別是涉及一種具備通知與機(jī)器人或機(jī)床等自動(dòng)機(jī)械連動(dòng)地進(jìn)行動(dòng)作的周邊設(shè)備的維護(hù)和檢查時(shí)期的功能的控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，為了減少始料未及的停機(jī)時(shí)間，應(yīng)用一種提醒機(jī)器人的定期維護(hù)的功能。機(jī)器人作為系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)行，在很多自動(dòng)系統(tǒng)中，機(jī)器人、機(jī)床等自動(dòng)機(jī)械以及這些機(jī)械的周邊設(shè)備由機(jī)器人的DO(數(shù)字輸出)等進(jìn)行控制而連動(dòng)地進(jìn)行動(dòng)作，由此進(jìn)行運(yùn)行。因此，為了使自動(dòng)系統(tǒng)正常進(jìn)行動(dòng)作，不僅是機(jī)器人、機(jī)床，這些機(jī)器人、機(jī)床的周邊設(shè)備也需要正確的維護(hù)、檢查。但是，這些設(shè)備的維護(hù)、檢查周期未必是一致的，而掌握這些設(shè)備的維護(hù)、檢查時(shí)期成為用戶的負(fù)擔(dān)。
[0003]已知以下的工業(yè)機(jī)器人檢查時(shí)期通知裝置:針對(duì)工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)成部件，累積實(shí)際運(yùn)行時(shí)間，如果累積實(shí)際運(yùn)行時(shí)間到達(dá)規(guī)定值，則通知檢查時(shí)期(例如，日本特開昭58-223594號(hào)公報(bào)。以下稱為“專利文獻(xiàn)I”)。在想到平時(shí)進(jìn)行的每隔固定期間進(jìn)行維護(hù)、檢查的方法中，不能在最佳時(shí)機(jī)對(duì)使用條件不同的各部件進(jìn)行檢查。即，有可能某一部件到達(dá)壽命極限、或?qū)δ骋徊考M(jìn)行不必要的維護(hù)、檢查。根據(jù)專利文獻(xiàn)I所記載的裝置，能夠按各部件獲知最佳維護(hù)、檢查時(shí)期。
[0004]另外，針對(duì)機(jī)床構(gòu)成部件，已知以下的數(shù)控裝置:在檢查時(shí)根據(jù)從前一次檢查時(shí)起的狀態(tài)量變化量，決定下一檢查周期，通知檢查時(shí)期(例如，日本特開2014-174680號(hào)公報(bào))。在狀態(tài)量變化小的期間將檢查周期設(shè)定得長(zhǎng)，在狀態(tài)量變化大的期間將檢查周期設(shè)定得短，由此能夠分別在最佳時(shí)期進(jìn)行檢查。
[0005]通過將這些功能、作為其組合的功能應(yīng)用于構(gòu)成自動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)器人、機(jī)床等，能夠適當(dāng)?shù)鼐S護(hù)、檢查自動(dòng)系統(tǒng)。但是，構(gòu)成自動(dòng)系統(tǒng)的要素未必如機(jī)器人、機(jī)床那樣由具備處理裝置、存儲(chǔ)裝置的控制裝置進(jìn)行控制，還存在很多根據(jù)來自機(jī)器人、機(jī)床的控制裝置的信號(hào)進(jìn)行動(dòng)作的周邊設(shè)備。為了使用這些周邊設(shè)備累積實(shí)際運(yùn)行時(shí)間或計(jì)量、記錄狀態(tài)量，還需要能夠重新實(shí)現(xiàn)這些的裝置，因此無法簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于提供一種控制裝置，其不增加新裝置就能適當(dāng)?shù)赝ㄖ獦?gòu)成自動(dòng)系統(tǒng)的周邊設(shè)備的維護(hù)、檢查時(shí)期。
[0007]本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例所涉及的控制裝置，是根據(jù)信號(hào)的輸入輸出與周邊設(shè)備連動(dòng)的自動(dòng)機(jī)械的控制裝置，其特征在于，上述控制裝置具備:動(dòng)作時(shí)間累積部，其將向周邊設(shè)備的控制信號(hào)或周邊設(shè)備的動(dòng)作信號(hào)的輸出時(shí)間設(shè)為動(dòng)作時(shí)間，累積該動(dòng)作時(shí)間來求出累積動(dòng)作時(shí)間；檢查時(shí)時(shí)間記錄部，其將進(jìn)行檢查時(shí)的累積動(dòng)作時(shí)間記錄為檢查時(shí)累積動(dòng)作時(shí)間；累積動(dòng)作時(shí)間比較部，其將累積動(dòng)作時(shí)間與檢查時(shí)累積動(dòng)作時(shí)間的差分即檢查以后累積動(dòng)作時(shí)間與預(yù)先設(shè)定的檢查周期進(jìn)行比較，其中，該檢查以后累積動(dòng)作時(shí)間是從前一次檢查起的累積動(dòng)作時(shí)間；以及維護(hù)請(qǐng)求輸出部，其根據(jù)比較結(jié)果在檢查以后累積動(dòng)作時(shí)間超過檢查周期時(shí)，將維護(hù)請(qǐng)求輸出到外部。
【附圖說明】
[0008]本發(fā)明的目的、特征以及優(yōu)點(diǎn)根據(jù)與附圖相關(guān)聯(lián)的以下實(shí)施方式的說明會(huì)變得更清楚。在這些圖中:
[0009]圖1是本發(fā)明的第一實(shí)施例所涉及的控制裝置的框圖。
[0010]圖2是用于說明本發(fā)明的第一實(shí)施例所涉及的控制裝置的動(dòng)作過程的流程圖。
[0011]圖3是本發(fā)明的第二實(shí)施例所涉及的控制裝置的框圖。
[0012]圖4是用于說明本發(fā)明的第二實(shí)施例所涉及的控制裝置的動(dòng)作過程的流程圖。
[0013]圖5是本發(fā)明的第三實(shí)施例所涉及的控制裝置的框圖。
[0014]圖6是用于說明本發(fā)明的第三實(shí)施例所涉及的控制裝置的動(dòng)作過程的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]以下，參照【附圖說明】本發(fā)明所涉及的控制裝置。
[0016][第一實(shí)施例]
[0017]首先，說明本發(fā)明的第一實(shí)施例所涉及的控制裝置。圖1示出本發(fā)明的第一實(shí)施例所涉及的控制裝置的框圖。本發(fā)明的第一實(shí)施例所涉及的控制裝置101，是根據(jù)信號(hào)的輸入輸出與周邊設(shè)備20連動(dòng)的自動(dòng)機(jī)械的控制裝置，其特征在于，該控制裝置101具備:動(dòng)作時(shí)間累積部I，其將向周邊設(shè)備20的控制信號(hào)或周邊設(shè)備20的動(dòng)作信號(hào)的輸出時(shí)間設(shè)為動(dòng)作時(shí)間，累積該動(dòng)作時(shí)間來求出累積動(dòng)作時(shí)間；檢查時(shí)時(shí)間記錄部2，其將進(jìn)行檢查時(shí)的累積動(dòng)作時(shí)間記錄為檢查時(shí)累積動(dòng)作時(shí)間；累積動(dòng)作時(shí)間比較部3，其將累積動(dòng)作時(shí)間與檢查時(shí)累積動(dòng)作時(shí)間的差分即檢查以后累積動(dòng)作時(shí)間與預(yù)先設(shè)定的檢查周期進(jìn)行比較，其中，該是檢查以后累積動(dòng)作時(shí)間從前一次檢查起的累積動(dòng)作時(shí)間；以及維護(hù)請(qǐng)求輸出部4，其根據(jù)比較結(jié)果在檢查以后累積動(dòng)作時(shí)間超過檢查周期時(shí)，將維護(hù)請(qǐng)求輸出到外部。
[0018]周邊設(shè)備控制信號(hào)指令部10與機(jī)器人、機(jī)床的程序等連動(dòng)地對(duì)周邊設(shè)備20輸出控制信號(hào)。
[0019]動(dòng)作時(shí)間累積部I通過累積輸出該控制信號(hào)的時(shí)間，將該時(shí)間設(shè)為周邊設(shè)備20的累積動(dòng)作時(shí)間。或，在從周邊設(shè)備20輸出動(dòng)作信號(hào)的情況下，也可以累積輸出動(dòng)作信號(hào)的時(shí)間，作為周邊設(shè)備20的累積動(dòng)作時(shí)間。
[0020]在使用人員對(duì)周邊設(shè)備20進(jìn)行維護(hù)、檢查時(shí)，通過操作控制裝置、輸入信號(hào)等，將該時(shí)間通知給控制裝置101。
[0021]當(dāng)從使用人員接收實(shí)施檢查的通知時(shí)，檢查時(shí)時(shí)間記錄部2從動(dòng)作時(shí)間累積部I獲取此時(shí)的累積動(dòng)作時(shí)間，作為檢查時(shí)累積動(dòng)作時(shí)間來進(jìn)行記錄。
[0022]累積動(dòng)作時(shí)間比較部3將從動(dòng)作時(shí)間累積部I獲取到的累積動(dòng)作時(shí)間與檢查時(shí)時(shí)間記錄部2所記錄的檢查時(shí)累積動(dòng)作時(shí)間進(jìn)行比較，在作為其差的檢查以后累積動(dòng)作時(shí)間大于預(yù)先設(shè)定的檢查周期的情況下，設(shè)為周邊設(shè)備達(dá)到檢查時(shí)期。能夠?qū)z查周期預(yù)先存儲(chǔ)于檢查周期存儲(chǔ)部11。
[0023]累積動(dòng)作時(shí)間比較部3進(jìn)行比較的結(jié)果是，在檢查以后累積動(dòng)作時(shí)間大于檢查周期的情況下，維護(hù)請(qǐng)求輸出部4通過字符輸出、信號(hào)輸出、亮燈、警報(bào)聲、其它傳遞給使用人員的方法通知該情況來請(qǐng)求周邊設(shè)備的維護(hù)。
[0024]圖1示出將管理檢查時(shí)期的周邊設(shè)備設(shè)為I臺(tái)的示例，但是并不限定于本例，要管理的周邊設(shè)備可以是I臺(tái)，也可以是多臺(tái)。
[0025]已知是:從電容器壽命的觀點(diǎn)出發(fā)，大部分電氣部件根據(jù)通電時(shí)間而被消耗或繼電器部件等根據(jù)通電次數(shù)而被消耗。因此，通過信號(hào)的接通時(shí)間、接通次數(shù)來掌握由控制裝置的DO等信號(hào)控制的周邊設(shè)備運(yùn)行狀況，由此，即使是不具備處理裝置、存儲(chǔ)裝置的周邊設(shè)備，也能夠監(jiān)視并通知維護(hù)時(shí)期。另外，針對(duì)由周邊設(shè)備管理通電的裝置，通過從周邊設(shè)備接收DI (數(shù)字輸入)，還能夠用于代替DI打開時(shí)間、打開次數(shù)。另外，還能夠使用寄存器等計(jì)量向周邊設(shè)備的指令次數(shù)，并根據(jù)其值監(jiān)視維護(hù)時(shí)期。通過掌握運(yùn)行狀況并在適當(dāng)時(shí)期提醒進(jìn)行維護(hù)、檢查，由此能夠抑制由周邊設(shè)備故障引起的自動(dòng)系統(tǒng)的停止風(fēng)險(xiǎn)。
[0026]接著，使用圖2示出的流程圖說明本發(fā)明的第一實(shí)施例所涉及的控制裝置的動(dòng)作過程。
[0027]首先，在步驟SlOl中，判斷是否對(duì)周邊設(shè)備20進(jìn)行檢查。當(dāng)通過人員對(duì)周邊設(shè)備進(jìn)行維護(hù)、檢查時(shí)，控制裝置101通知檢查了周邊設(shè)備20這一情況，在步驟S102中，將該時(shí)間點(diǎn)的累積動(dòng)作時(shí)間作為檢查時(shí)累積動(dòng)作時(shí)間來進(jìn)行記錄。通過人員進(jìn)行的檢查通知可以是控制裝置的操作，也可以是向控制裝置的信號(hào)輸入。另一方面，在一次都沒有通過人員通知周邊設(shè)備的維護(hù)、檢查的情況下，檢查時(shí)累積動(dòng)作時(shí)間被視為零。
[0028]接著，在步驟S103中，判斷是否從控制裝置輸出用于使周邊設(shè)備進(jìn)行動(dòng)作的控制指令。在輸出控制信號(hào)的情況下，在步驟S104中，將累積動(dòng)作時(shí)間加上控制信號(hào)輸出時(shí)間?？刂菩盘?hào)可以想到例如DO等信號(hào)。在周邊設(shè)備能夠輸出動(dòng)作信號(hào)的情況下，將該動(dòng)作信號(hào)作為DI等而輸入到控制裝置，由此也可以將該輸入時(shí)間作為動(dòng)作時(shí)間進(jìn)行相加。累積動(dòng)作時(shí)間的相加可以通過在控制指令、動(dòng)作信號(hào)的每個(gè)監(jiān)視周期信號(hào)接通的情況下加上周期量這種形式進(jìn)行，也可以檢測(cè)信號(hào)的上升和下降來計(jì)算打開時(shí)間而進(jìn)行。另一方面，在沒有輸出控制信號(hào)的情況下，不相加累積動(dòng)作時(shí)間。
[0029]接著，在步驟S15中，判斷累積動(dòng)作時(shí)間與檢查時(shí)累積動(dòng)作時(shí)間的差即檢查以后累積動(dòng)作時(shí)間是否變得大于預(yù)先設(shè)定的檢查周期。在檢查以后累積動(dòng)作時(shí)間大于預(yù)先設(shè)定的檢查周期的情況下，在步驟S106中，作為已經(jīng)到了周邊設(shè)備的維護(hù)、檢查時(shí)期而輸出維護(hù)請(qǐng)求。維護(hù)請(qǐng)求的輸出想到為字符輸出、信號(hào)輸出、亮燈、警報(bào)聲、其它傳遞給使用人員的方法。另一方面，在檢查以后累積動(dòng)作時(shí)間為預(yù)先設(shè)定的檢查周期以下的情況下，不輸出維護(hù)請(qǐng)求而結(jié)束處理。
[0030]如上所述，根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例所涉及的控制裝置，將動(dòng)作信號(hào)作為周邊設(shè)備的動(dòng)作時(shí)間而累積運(yùn)行時(shí)間，能夠通知給使用人員以不會(huì)隨著動(dòng)作時(shí)間增加而疏忽所需周邊設(shè)備定期維護(hù)、檢查。
[0031][第二實(shí)施例]
[0032]接著，說明本發(fā)明的第二實(shí)施例所涉及的控制裝置。圖3示出本發(fā)明的第二實(shí)施例所涉及的控制裝置的框圖。本發(fā)明的第二實(shí)施例所涉及的控制裝置102，是根據(jù)信號(hào)的輸入輸出與周邊設(shè)備20連動(dòng)的自動(dòng)機(jī)械的控制裝置，其特征在于，該控制裝置102具備:動(dòng)作次數(shù)累積部5，其將向周邊設(shè)備20的控制信號(hào)或周邊設(shè)備20的動(dòng)作信號(hào)的輸出次數(shù)設(shè)為動(dòng)作次數(shù)，累積該動(dòng)作次數(shù)來求出累積動(dòng)作次數(shù);檢查時(shí)次數(shù)記錄部6，其將進(jìn)行檢查時(shí)的累積動(dòng)作次數(shù)記錄為檢查時(shí)累積動(dòng)作次數(shù);累積動(dòng)作次數(shù)比較部7，其將累積動(dòng)作次數(shù)與檢查時(shí)累積動(dòng)作次數(shù)的差分即檢查以后累積動(dòng)作次數(shù)與預(yù)先設(shè)定的要檢查累積動(dòng)作次數(shù)進(jìn)行比較，其中該檢查以后累積動(dòng)作次數(shù)是從前一次檢查起的累積動(dòng)作次數(shù)；以及維護(hù)請(qǐng)求輸出部4，其根據(jù)比較結(jié)果在檢查以后累積動(dòng)作次數(shù)超過要檢查累積動(dòng)作次數(shù)時(shí)，將維護(hù)請(qǐng)求輸出到外部。
[0033]周邊設(shè)備控制信號(hào)指令部10與機(jī)器人、機(jī)床的程序等連動(dòng)地對(duì)周邊設(shè)備20輸出控制信號(hào)。
[0034]動(dòng)作次數(shù)累積部5通過累積該控制信號(hào)輸出次數(shù)，將輸出次數(shù)設(shè)為周邊設(shè)備20的累積動(dòng)作次數(shù)?；蛘撸趶闹苓呍O(shè)備輸出動(dòng)作信號(hào)的情況下，也可以累積輸出該動(dòng)作信號(hào)的次數(shù)，作為周邊設(shè)備20的累積動(dòng)作次數(shù)。
[0035]在使用人員對(duì)周邊設(shè)備20進(jìn)行維護(hù)、檢查時(shí)，通過操作控制裝置、輸入信號(hào)等，將該情況通知給控制裝置102。
[0036]當(dāng)從使用人員接收實(shí)施檢查的通知時(shí)，檢查時(shí)次數(shù)記錄部6從動(dòng)作次數(shù)累積部5獲取此時(shí)的累積動(dòng)作次數(shù)，作為檢查時(shí)累積動(dòng)作次數(shù)來進(jìn)行記錄。
[0037]累積動(dòng)作次數(shù)比較部7將從動(dòng)作次數(shù)累積部5獲取到的累積動(dòng)作次數(shù)與檢查時(shí)次數(shù)記錄部6所記錄的檢查時(shí)累積動(dòng)作次數(shù)進(jìn)行比較，在其差即作為從前一次檢查起的累積動(dòng)作次數(shù)的檢查以后累積動(dòng)作次數(shù)大于預(yù)先設(shè)定的要檢查動(dòng)作次數(shù)的情況下，設(shè)為周邊設(shè)備已經(jīng)到了檢查時(shí)期。能夠?qū)⒁獧z查動(dòng)作次數(shù)存儲(chǔ)到要檢查動(dòng)作次數(shù)存儲(chǔ)部12。
[0038]累積動(dòng)作次數(shù)比較部7進(jìn)行的比較結(jié)果是，在檢查以后累積動(dòng)作次數(shù)大于要檢查動(dòng)作次數(shù)的情況下，維護(hù)請(qǐng)求輸出部4通過字符輸出、信號(hào)輸出、亮燈、警報(bào)聲、其它傳遞給使用人員的方法通知該情況，請(qǐng)求周邊設(shè)備的維護(hù)。
[0039]在圖3中示出將管理檢查時(shí)期的周邊設(shè)備設(shè)為I臺(tái)的示例，但是并不限定于這種示例，所管理的周邊設(shè)備可以是I臺(tái)，也可以是多臺(tái)。
[0040]接著，使用圖4示出的流程圖說明本發(fā)明的第二實(shí)施例所涉及的控制裝置的動(dòng)作過程。
[0041 ]首先，在步驟S201中，判斷是否對(duì)周邊設(shè)備20進(jìn)行檢查。當(dāng)使用人員對(duì)周邊設(shè)備進(jìn)行維護(hù)、檢查時(shí)，控制裝置102通知檢查了周邊設(shè)備20這一情況，在步驟S202中，將該時(shí)間點(diǎn)的累積動(dòng)作次數(shù)作為檢查時(shí)累積動(dòng)作次數(shù)來進(jìn)行記錄。使用人員進(jìn)行的檢查通知可以是控制裝置的操作，也可以是向控制裝置的信號(hào)輸入。另一方面，在使用人員一次都沒有通知周邊設(shè)備的維護(hù)、檢查的情況下，檢查時(shí)累積動(dòng)作次數(shù)被視為零。
[0042]接著，在步驟S203中，判斷是否從控制裝置輸出用于使周邊設(shè)備進(jìn)行動(dòng)作的控制指令。在輸出控制信號(hào)的情況下，在步驟S204中，將累積動(dòng)作次數(shù)相加?？刂菩盘?hào)可以想到例如DO等信號(hào)。在周邊設(shè)備能夠輸出動(dòng)作信號(hào)的情況下，將該動(dòng)作信號(hào)作為DI等而輸入到控制裝置，由此也可以將其輸入次數(shù)作為動(dòng)作次數(shù)來相加。累積動(dòng)作次數(shù)的相加可以想到檢測(cè)控制指令、動(dòng)作信號(hào)的上升來相加這種方法。另一方面，在沒有輸出控制信號(hào)的情況下，不將累積動(dòng)作次數(shù)相加。
[0043]接著，在步驟S205中，判斷累積動(dòng)作次數(shù)與前一次檢查時(shí)次數(shù)的差即檢查以后累積動(dòng)作次數(shù)是否大于預(yù)先設(shè)定的要檢查動(dòng)作次數(shù)。在檢查以后累積動(dòng)作次數(shù)大于預(yù)先設(shè)定的要檢查動(dòng)作次數(shù)的情況下，在步驟S206中，作為已經(jīng)到了周邊設(shè)備的維護(hù)、檢查時(shí)期，輸出維護(hù)請(qǐng)求。維護(hù)請(qǐng)求的輸出可以想到字符輸出、信號(hào)輸出、亮燈、警報(bào)聲、其它傳遞給使用人員的方法。另一方面，在檢查以后累積動(dòng)作時(shí)間為預(yù)先設(shè)定的檢查周期以下的情況下，不輸出維護(hù)請(qǐng)求而結(jié)束處理。
[0044]如上所述，根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例所涉及的控制裝置，將動(dòng)作信號(hào)輸出次數(shù)作為周邊設(shè)備的動(dòng)作次數(shù)來累積，能夠通知給使用人員使得不會(huì)隨著動(dòng)作次數(shù)增加而疏忽所需周邊設(shè)備的定期維護(hù)、檢查。
[0045][第三實(shí)施例]
[0046]接著，說明本發(fā)明的第三實(shí)施例所涉及的控制裝置。圖5示出本發(fā)明的第三實(shí)施例所涉及的控制裝置的框圖。本發(fā)明的第三實(shí)施例所涉及的控制裝置103，是與周邊設(shè)備20連動(dòng)并記錄隨著周邊設(shè)備20的動(dòng)作而變化的狀態(tài)量的自動(dòng)機(jī)械的控制裝置，其特征在于，該控制裝置103具備:檢查時(shí)狀態(tài)記錄部8，其將進(jìn)行檢查時(shí)的狀態(tài)量記錄為檢查時(shí)狀態(tài)量;狀態(tài)量比較部9，其將狀態(tài)量與檢查時(shí)狀態(tài)量的差分即檢查以后狀態(tài)變化量與預(yù)先設(shè)定的要檢查狀態(tài)變化量進(jìn)行比較、或?qū)顟B(tài)量與預(yù)先設(shè)定的要檢查狀態(tài)量進(jìn)行比較，其中，該檢查以后狀態(tài)變化量是從前一次檢查起的狀態(tài)量變化量；以及維護(hù)請(qǐng)求輸出部4，其根據(jù)比較結(jié)果在檢查以后狀態(tài)變化量超過要檢查狀態(tài)變化量、或狀態(tài)量超過要檢查狀態(tài)量時(shí)，將維護(hù)請(qǐng)求輸出到外部。
[0047]狀態(tài)量獲取部14獲取周邊設(shè)備20的狀態(tài)量，向狀態(tài)量比較部9和檢查時(shí)狀態(tài)記錄部8發(fā)送狀態(tài)量。狀態(tài)量可以是通過控制裝置進(jìn)行計(jì)數(shù)、計(jì)算的值，也可以是來自周邊設(shè)備20的輸出或其處理結(jié)果。
[0048]在使用人員對(duì)周邊設(shè)備20進(jìn)行維護(hù)、檢查時(shí)，通過操作控制裝置或輸入信號(hào)等，將該情況通知給控制裝置103。
[0049]當(dāng)從使用人員接收實(shí)施檢查的通知時(shí)，檢查時(shí)狀態(tài)記錄部8從狀態(tài)量獲取部14獲取此時(shí)的狀態(tài)量，作為檢查時(shí)狀態(tài)量來進(jìn)行記錄。
[0050]狀態(tài)量比較部9將從狀態(tài)量獲取部14獲取到的當(dāng)前狀態(tài)量與檢查時(shí)狀態(tài)記錄部8所記錄的檢查時(shí)狀態(tài)量進(jìn)行比較，在其差即檢查以后狀態(tài)變化量大于預(yù)先設(shè)定的要檢查狀態(tài)變化量的情況下，設(shè)為周邊設(shè)備已經(jīng)到了檢查時(shí)期。在狀態(tài)量并非是累積性質(zhì)的值的情況下，狀態(tài)量比較部9也可以將當(dāng)前狀態(tài)量與預(yù)先設(shè)定的要檢查狀態(tài)量進(jìn)行比較。能夠?qū)⒁獧z查狀態(tài)變化量和要檢查狀態(tài)量存儲(chǔ)到要檢查狀態(tài)變化量存儲(chǔ)部13。
[0051]通過狀態(tài)量比較部9的比較在檢查以后狀態(tài)變化量大于要檢查狀態(tài)變化量或狀態(tài)量大于要檢查狀態(tài)量的情況下，維護(hù)請(qǐng)求輸出部4通過字符輸出、信號(hào)輸出、亮燈、警報(bào)聲、其它傳遞給使用人員的方法通知該情況，請(qǐng)求周邊設(shè)備20的維護(hù)。
[0052]在圖5中示出將管理檢查時(shí)期的周邊設(shè)備設(shè)為I臺(tái)的示例，但是并不限定于這種示例，所管理的周邊設(shè)備可以是I臺(tái)，也可以是多臺(tái)。
[0053]接著，使用圖6示出的流程圖說明本發(fā)明的第三實(shí)施例所涉及的控制裝置的動(dòng)作過程。
[0054]首先，在步驟S301中，判斷是否對(duì)周邊設(shè)備20進(jìn)行檢查。當(dāng)使用人員對(duì)周邊設(shè)備進(jìn)行維護(hù)、檢查時(shí)，控制裝置103通知檢查了周邊設(shè)備20這一情況，在步驟S302中，將該時(shí)間點(diǎn)的狀態(tài)量作為檢查時(shí)狀態(tài)來進(jìn)行記錄。使用人員進(jìn)行的檢查通知可以是控制裝置的操作，也可以是向控制裝置的信號(hào)輸入。狀態(tài)量可以想到例如對(duì)向周邊設(shè)備的動(dòng)作指令次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)的寄存器的值或從周邊設(shè)備輸入運(yùn)行量。另一方面，在使用人員一次都沒有通知周邊設(shè)備的維護(hù)、檢查的情況下，檢查時(shí)狀態(tài)被視為周邊設(shè)備動(dòng)作前的初始狀態(tài)。
[0055]接著，在步驟S303中，判斷當(dāng)前狀態(tài)量與檢查時(shí)狀態(tài)的差即檢查以后狀態(tài)變化量是否大于預(yù)先設(shè)定的要檢查狀態(tài)變化量。在檢查以后狀態(tài)變化量大于要檢查狀態(tài)變化量的情況下，在步驟S304中，作為已經(jīng)到了周邊設(shè)備的維護(hù)、檢查時(shí)期，輸出維護(hù)請(qǐng)求。檢查時(shí)期的判斷也可以不是通過與前一次檢查時(shí)的差分而是通過當(dāng)前狀態(tài)量本身與預(yù)先設(shè)定的要檢查狀態(tài)量的比較來進(jìn)行的。維護(hù)請(qǐng)求的輸出可以想到字符輸出、信號(hào)輸出、亮燈、警報(bào)聲、其它傳遞給使用人員的方法。另一方面，在檢查以后狀態(tài)變化量為要檢查狀態(tài)變化量以下的情況下，不輸出維護(hù)請(qǐng)求而結(jié)束處理。
[0056]如上所述，根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例所涉及的控制裝置，能夠通知給使用人員使得不會(huì)隨著狀態(tài)量發(fā)生變化而疏忽所需周邊設(shè)備的定期維護(hù)、檢查。
[0057]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例所涉及的控制裝置，將動(dòng)作信號(hào)作為周邊設(shè)備的動(dòng)作時(shí)間來累積運(yùn)行時(shí)間，能夠通知給使用人員使得不會(huì)隨著動(dòng)作時(shí)間增加而疏忽所需周邊設(shè)備的定期維護(hù)、檢查。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種控制裝置，是根據(jù)信號(hào)的輸入輸出與周邊設(shè)備連動(dòng)的自動(dòng)機(jī)械的控制裝置，其特征在于，上述控制裝置具備: 動(dòng)作時(shí)間累積部，其將向周邊設(shè)備的控制信號(hào)或周邊設(shè)備的動(dòng)作信號(hào)的輸出時(shí)間設(shè)為動(dòng)作時(shí)間，累積該動(dòng)作時(shí)間來求出累積動(dòng)作時(shí)間； 檢查時(shí)時(shí)間記錄部，其將進(jìn)行檢查時(shí)的上述累積動(dòng)作時(shí)間記錄為檢查時(shí)累積動(dòng)作時(shí)間； 累積動(dòng)作時(shí)間比較部，其將上述累積動(dòng)作時(shí)間與上述檢查時(shí)累積動(dòng)作時(shí)間的差分即檢查以后累積動(dòng)作時(shí)間與預(yù)先設(shè)定的檢查周期進(jìn)行比較，其中，該檢查以后累積動(dòng)作時(shí)間是從前一次檢查起的累積動(dòng)作時(shí)間；以及 維護(hù)請(qǐng)求輸出部，其根據(jù)上述比較結(jié)果在檢查以后累積動(dòng)作時(shí)間超過檢查周期時(shí)，將維護(hù)請(qǐng)求輸出到外部。2.—種控制裝置，是根據(jù)信號(hào)的輸入輸出與周邊設(shè)備連動(dòng)的自動(dòng)機(jī)械的控制裝置，其特征在于，上述控制裝置具備: 動(dòng)作次數(shù)累積部，其將向周邊設(shè)備的控制信號(hào)或周邊設(shè)備的動(dòng)作信號(hào)的輸出次數(shù)設(shè)為動(dòng)作次數(shù)，累積該動(dòng)作次數(shù)來求出累積動(dòng)作次數(shù)； 檢查時(shí)次數(shù)記錄部，其將進(jìn)行檢查時(shí)的上述累積動(dòng)作次數(shù)記錄為檢查時(shí)累積動(dòng)作次數(shù)； 累積動(dòng)作次數(shù)比較部，其將上述累積動(dòng)作次數(shù)與上述檢查時(shí)累積動(dòng)作次數(shù)的差分即檢查以后累積動(dòng)作次數(shù)與預(yù)先設(shè)定的要檢查累積動(dòng)作次數(shù)進(jìn)行比較，其中，該檢查以后累積動(dòng)作次數(shù)是從前一次檢查起的累積動(dòng)作次數(shù);以及 維護(hù)請(qǐng)求輸出部，其根據(jù)上述比較結(jié)果在檢查以后累積動(dòng)作次數(shù)超過要檢查累積動(dòng)作次數(shù)時(shí)，將維護(hù)請(qǐng)求輸出到外部。3.—種控制裝置，是與周邊設(shè)備連動(dòng)并記錄隨著周邊設(shè)備的動(dòng)作而變化的狀態(tài)量的自動(dòng)機(jī)械的控制裝置，其特征在于，上述控制裝置具備: 檢查時(shí)狀態(tài)記錄部，其將進(jìn)行檢查時(shí)的上述狀態(tài)量記錄為檢查時(shí)狀態(tài)量； 狀態(tài)量比較部，其將上述狀態(tài)量與上述檢查時(shí)狀態(tài)量的差分即檢查以后狀態(tài)變化量與預(yù)先設(shè)定的要檢查狀態(tài)變化量進(jìn)行比較、或?qū)⑸鲜鰻顟B(tài)量與預(yù)先設(shè)定的要檢查狀態(tài)量進(jìn)行比較，其中，該檢查以后狀態(tài)變化量是從前一次檢查起的狀態(tài)量變化量;以及 維護(hù)請(qǐng)求輸出部，其根據(jù)上述比較結(jié)果在上述檢查以后狀態(tài)變化量超過要檢查狀態(tài)變化量、或上述狀態(tài)量超過上述要檢查狀態(tài)量時(shí)，將維護(hù)請(qǐng)求輸出到外部。
【文檔編號(hào)】G05B19/406GK105911954SQ201610101410
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年2月24日
【發(fā)明人】池田優(yōu), 有田創(chuàng), 有田創(chuàng)一
【申請(qǐng)人】發(fā)那科株式會(huì)社