本實用新型涉及固定翼無人機氣動控制技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種固定翼無人機二合一氣動控制器。

背景技術(shù)：

固定翼飛機簡稱定翼機，常被再簡稱為飛機，是指由動力裝置產(chǎn)生前進的推力或拉力，由機身的固定機翼產(chǎn)生升力，在大氣層內(nèi)飛行的重于空氣的航空器。它是固定翼航空器的一種，也是最常見的一種，另一種固定翼航空器是滑翔機。飛機按照其使用的發(fā)動機類型又可被分為噴氣飛機和螺旋槳飛機。近年來，無人機領(lǐng)域迅速發(fā)展，其中，固定翼無人飛行器使用的頻率也越來越高。

在固定翼無人飛行器上有很多機構(gòu)動作需要進行氣動控制，比如：空剎板和座艙扣的打開和關(guān)閉均需要采用氣缸的伸縮控制。而氣缸中的活塞會將氣缸分為兩個腔體，氣缸伸縮桿在伸長或縮短時，其中的一個腔體進氣，則另一個腔體就需要同時出氣，才能完成伸長或縮短的動作，如果對每個腔體的進氣或出氣均配備氣動控制裝置，不僅增大了機身重量，而且占用空間較大，遙控操作不方便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)布置合理，減小占用空間，降低整體配重，遙控操作方便的固定翼無人機二合一氣動控制器，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種固定翼無人機二合一氣動控制器，包括配合組裝的上蓋和下蓋，所述下蓋后端安裝有一個進氣嘴，下蓋前端安裝有兩個出氣嘴，所述下蓋上方安裝有與出氣嘴對應(yīng)的兩個通氣閥塊，所述通氣閥塊內(nèi)部設(shè)置有分別與進氣嘴和出氣嘴連通的氣流通道，所述氣流通道的進口端設(shè)置有電磁閥閥芯，所述通氣閥塊內(nèi)部對應(yīng)電磁閥閥芯設(shè)置有電磁線圈，所述氣流通道中間設(shè)置有活動密封閥，所述氣流通道的出口端設(shè)置有排氣密封件，排氣密封件通過中間連接件與電磁閥閥芯固定連接，所述通氣閥塊上對應(yīng)排氣密封件處設(shè)置有排氣通道，所述下蓋上設(shè)置有與兩個排氣通道連通的排氣槽，上蓋內(nèi)部安裝有相互電連接的二合一電路板和電磁閥電路板，所述電磁閥電路板均與兩個電磁線圈電連接。

作為本實用新型進一步的方案：所述下蓋內(nèi)部設(shè)置有與進氣嘴連通的進氣腔，所述進氣腔均與兩個通氣閥塊內(nèi)部的氣流通道進口端連通。

作為本實用新型進一步的方案：所述下蓋內(nèi)部設(shè)置有分別與兩個出氣嘴連通的兩個出氣腔，兩個出氣腔分別與對應(yīng)的通氣閥塊內(nèi)部的氣流通道出口端連通。

作為本實用新型進一步的方案：所述電磁閥閥芯通過閥芯彈簧安裝在通氣閥塊內(nèi)，活動密封閥通過密封彈簧安裝在通氣閥塊內(nèi)，排氣密封件通過排氣封堵彈簧安裝在通氣閥塊內(nèi)。

作為本實用新型進一步的方案：所述上蓋設(shè)置有與電磁閥電路板電連接的通道調(diào)節(jié)按鈕。

作為本實用新型進一步的方案：所述二合一電路板通過電源線連接有電源接口，所述電源接口穿出上蓋側(cè)壁設(shè)置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：使用時，兩個出氣嘴分別與一個氣缸的兩端氣嘴相連通，通過一個進氣嘴就可以同時控制操作兩個出氣嘴分別進行進氣和回氣動作，使得對應(yīng)連接的氣缸的能夠?qū)崿F(xiàn)正常伸縮功能，將氣缸的兩個氣動控制單元集成一體設(shè)置不僅減小了氣動控制裝置的整體占用空間，還減少了機身的整體配重，有利于飛行器更好地完成飛行任務(wù)；所述上蓋設(shè)置有與電磁閥電路板電連接的通道調(diào)節(jié)按鈕，通過通道調(diào)節(jié)按鈕，可以選擇兩個電磁線圈同時與電磁閥電路板接通，或者單個電磁線圈與電磁閥電路板接通，使用者可以根據(jù)飛機的飛行需要自由調(diào)節(jié)，適用度好。

附圖說明

圖1為一種固定翼無人機二合一氣動控制器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為一種固定翼無人機二合一氣動控制器的電路示意圖。

圖中：1-下蓋，2-上蓋，3-通道調(diào)節(jié)按鈕，4-電磁閥電路板，5-二合一電路板，6-電源接口，7-進氣嘴，8-電磁閥閥芯，9-活動密封閥，10-排氣封堵彈簧，11-排氣密封件，12-出氣嘴，13-排氣通道，14-排氣槽。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1～2，本實用新型實施例中，一種固定翼無人機二合一氣動控制器，包括配合組裝的上蓋2和下蓋1，所述下蓋1后端安裝有一個進氣嘴7，下蓋前端安裝有兩個出氣嘴12，所述下蓋1上方安裝有與出氣嘴12對應(yīng)的兩個通氣閥塊，所述通氣閥塊內(nèi)部設(shè)置有分別與進氣嘴7和出氣嘴12連通的氣流通道，所述氣流通道的進口端設(shè)置有電磁閥閥芯8，所述通氣閥塊內(nèi)部對應(yīng)電磁閥閥芯8設(shè)置有電磁線圈，所述氣流通道中間設(shè)置有活動密封閥9，所述氣流通道的出口端設(shè)置有排氣密封件11，排氣密封件11通過中間連接件與電磁閥閥芯8固定連接，所述通氣閥塊上對應(yīng)排氣密封件11處設(shè)置有排氣通道13，所述下蓋1上設(shè)置有與兩個排氣通道13連通的排氣槽14，上蓋2內(nèi)部安裝有相互電連接的二合一電路板5和電磁閥電路板4，所述電磁閥電路板4與電磁線圈電連接，二合一電路板5通過數(shù)據(jù)線與固定翼飛行器的電子控制單元和接收機接通，當(dāng)飛行器的發(fā)射機(俗稱遙控器)發(fā)出信號后，二合一氣動控制器便執(zhí)行驅(qū)動，做出想要的動作。

其中，下蓋1內(nèi)部設(shè)置有與進氣嘴7連通的進氣腔，所述進氣腔均與兩個通氣閥塊內(nèi)部的氣流通道進口端連通；所述下蓋1內(nèi)部設(shè)置有分別與兩個出氣嘴12連通的兩個出氣腔，兩個出氣腔分別與對應(yīng)的通氣閥塊內(nèi)部的氣流通道出口端連通；所述電磁閥閥芯8通過閥芯彈簧安裝在通氣閥塊內(nèi)，活動密封閥9通過密封彈簧安裝在通氣閥塊內(nèi)，排氣密封件11通過排氣封堵彈簧10安裝在通氣閥塊內(nèi)；所述上蓋2設(shè)置有與電磁閥電路板4電連接的通道調(diào)節(jié)按鈕3；所述二合一電路板5通過電源線連接有電源接口6，所述電源接口6穿出上蓋側(cè)壁設(shè)置。

本實用新型的工作原理是：使用時，兩個出氣嘴12分別與一個氣缸的兩端氣嘴相連通，通過一個進氣嘴7就可以同時控制操作兩個出氣嘴12分別進行進氣和回氣動作，使得對應(yīng)連接的氣缸的能夠?qū)崿F(xiàn)正常伸縮功能，將氣缸的兩個氣動控制單元集成一體設(shè)置，不僅減小了氣動控制裝置的整體占用空間，還減少了機身的整體配重，有利于飛行器更好地完成飛行動作；在兩個出氣嘴與氣缸的兩端氣嘴安裝的過程中，往往會出現(xiàn)出氣嘴接反的情況發(fā)生，而上蓋2上設(shè)置有與電磁閥電路板4電連接的通道調(diào)節(jié)按鈕3，通過通道調(diào)節(jié)按鈕3，可以選擇其中一個電磁線圈在初始狀態(tài)下與電磁閥電路板4接通，而另一個電磁線圈與電磁閥電路板4不接通，這樣設(shè)計，能夠有效避免出氣嘴接反而使氣缸無法執(zhí)行動作的情況發(fā)生。

電磁線圈通電時，電磁閥閥芯8后移，電磁閥閥芯8沒有對氣流通道的進口端進行封堵，由于排氣密封件11通過中間連接件與電磁閥閥芯8固定連接，此時的排氣密封件11也沒有對氣流通道的出口端進行封堵，但對排氣通道13是封堵狀態(tài)。電磁線圈不通電時，電磁閥閥芯8在閥芯彈簧作用下前移，從而對氣流通道的進口端進行封堵，此時的排氣密封件11也后移，從而也對氣流通道的出口端進行封堵，而使得排氣通道13與出氣腔連通。

氣缸在伸長時，靠近氣缸伸縮桿的內(nèi)部腔體在出氣，而遠離氣缸伸縮桿的內(nèi)部腔體同時在進氣；氣缸在收縮時，靠近氣缸伸縮桿的內(nèi)部腔體在進氣，而遠離氣缸伸縮桿的內(nèi)部腔體同時在出氣。

其中一個出氣嘴12在向氣缸一側(cè)的腔體進氣時，電磁線圈通電，進氣嘴7將氣流導(dǎo)入進氣腔，氣體到達氣流通道的進口端時，由于對應(yīng)的電磁閥閥芯8沒有對氣流通道的進口端進行封堵，氣體會繼續(xù)流動，當(dāng)氣體到達氣流通道的中部時，氣流會將活動密封閥9頂出，使得氣流通道的中部導(dǎo)通，然后氣體到達氣流通道的出口端，由于對應(yīng)的排氣密封件11也沒有對氣流通道的出口端進行封堵，氣體會繼續(xù)流動，最終氣流進入出氣腔，從出氣嘴12進入對應(yīng)的氣缸一側(cè)的腔體中。

此時，另一個出氣嘴12在對氣缸另一側(cè)的腔體回氣，對應(yīng)的電磁線圈不通電，電磁閥閥芯8在閥芯彈簧作用下前移，使得電磁閥閥芯8對氣流通道的進口端進行封堵，由于排氣密封件11通過中間連接件與電磁閥閥芯8固定連接，此時對應(yīng)的排氣密封件11也對氣流通道的出口端進行封堵，而排氣通道13與出氣腔是連通的狀態(tài)，活動密封閥9在密封彈簧的作用下恢復(fù)原位，封堵氣流通道的中部，氣缸內(nèi)部的氣體會依次經(jīng)過出氣嘴12、出氣腔和排氣通道13，最終從排氣槽14排出。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。