本實(shí)用新型涉及一種無(wú)人機(jī)，尤其涉及一種基于植保無(wú)人機(jī)的GPS支架結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

近年來(lái)，我國(guó)無(wú)人機(jī)行業(yè)發(fā)展迅速，特別是民用無(wú)人機(jī)的應(yīng)用，更是遠(yuǎn)超他國(guó)，其中植保無(wú)人機(jī)早已悄然進(jìn)入我國(guó)農(nóng)林業(yè)，并默默地改變著我們的傳統(tǒng)生產(chǎn)方式。植保無(wú)人機(jī)是用于農(nóng)林植物保護(hù)作業(yè)的無(wú)人駕駛飛機(jī)，該型無(wú)人飛機(jī)由飛行平臺(tái)(固定翼、單旋翼、多旋翼)、GPS飛控、噴灑機(jī)構(gòu)三部分組成，通過(guò)地面遙控或GPS飛控，來(lái)實(shí)現(xiàn)噴灑作業(yè)，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。

電子羅盤、GPS模塊是植保無(wú)人機(jī)(以下簡(jiǎn)稱無(wú)人機(jī))導(dǎo)航、定位、測(cè)速、定向的組塊，對(duì)無(wú)人機(jī)的重要性不言而喻，為避免飛控、電源、電線等工作時(shí)有大電流通過(guò)的設(shè)備對(duì)電子羅盤、GPS模塊造成影響，需將電子羅盤、GPS模塊安放至距離這些設(shè)備至少15CM的正上方，此時(shí)就要用到GPS支架；按要求，為使電子羅盤、GPS模塊與機(jī)身運(yùn)動(dòng)狀態(tài)實(shí)時(shí)一致，GPS模塊安裝時(shí)需與機(jī)身硬接觸，勿加減震棉，傳統(tǒng)GPS模塊支架由碳桿制成，雖滿足了硬接觸，但也因此對(duì)其造成了較大的損害，常常出現(xiàn)劈折，損壞率較高，更換頻率較大；其次，傳統(tǒng)支撐碳桿的橫截面積小，抗扭矩能力較低，這對(duì)安裝方向有較高要求的電子羅盤、GPS模塊等設(shè)備的抗方向改變能力降低；再者，傳統(tǒng)設(shè)備固定于支架頂座的方式主要靠3M膠塊，這種連接方式不利于設(shè)備的卸取，同時(shí)不具持久性。

故，現(xiàn)有的GPS支架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且抗震能力較差，在無(wú)人機(jī)的測(cè)試與作業(yè)中，損壞率較高，且受其材料影響，電子羅盤與GPS模塊的方向時(shí)常出現(xiàn)偏差，對(duì)無(wú)人機(jī)的正常飛行造成了一定的影響；而傳統(tǒng)GPS模塊支架的支撐桿使用的材料是碳纖維，由于碳纖維桿與底座、頂座是硬接觸，無(wú)人機(jī)在測(cè)試與作業(yè)過(guò)程中的震動(dòng)經(jīng)常使碳桿發(fā)生劈折或松動(dòng)，給無(wú)人機(jī)的飛行帶來(lái)了安全隱患，同時(shí)造成一定的經(jīng)濟(jì)損失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，適應(yīng)現(xiàn)實(shí)需要，提供一種基于植保無(wú)人機(jī)的GPS支架結(jié)構(gòu)，以解決當(dāng)前GPS模塊支架結(jié)構(gòu)脆弱、易對(duì)GPS模塊和電子羅盤產(chǎn)生影響的技術(shù)問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為：

設(shè)計(jì)一種基于植保無(wú)人機(jī)的GPS支架結(jié)構(gòu)，包括無(wú)人機(jī)架體、用于固定安裝GPS模塊、電子羅盤的安裝件；其特征在于：它還包括內(nèi)彈簧和外彈簧，所述外彈簧套在內(nèi)彈簧上，所述內(nèi)彈簧和外彈簧的底端與無(wú)人機(jī)架體的頂部固定連接，內(nèi)彈簧和外彈簧的頂端與安裝件固定連接，所述內(nèi)彈簧處于壓縮狀態(tài)且無(wú)拉伸量，所述外彈簧處于拉伸狀態(tài)且無(wú)壓縮量。

優(yōu)選的，所述無(wú)人機(jī)架體上固定有一管件，所述外彈簧和內(nèi)彈簧的底端位于所述管件內(nèi)。

優(yōu)選的，所述內(nèi)彈簧和外彈簧的頂端套有一固定管，所述固定管頂部設(shè)有一安裝板，所述安裝件呈一端開(kāi)口的圓筒狀或長(zhǎng)方體狀，所述安裝件扣在所述安裝板上，所述GPS模塊、電子羅盤位于安裝件內(nèi)部的空腔中。

優(yōu)選的，在所述安裝件的空腔中設(shè)有將該空腔分隔為第一安裝室和第二安裝室的隔板，所述GPS模塊位于第一安裝室/第二安裝室內(nèi)，在所述安裝件的頂部中心處安裝有一卡槽，所述電子羅盤固定于所述卡槽內(nèi)。

本實(shí)用新型的有益效果在于：

本發(fā)明采用內(nèi)外雙彈簧的設(shè)計(jì)可代替?zhèn)鹘y(tǒng)GPS支架中的碳纖維支撐桿，在增強(qiáng)其抗震性與使用壽命同時(shí)，也可增加電子羅盤、GPS模塊的穩(wěn)固性；再者，本發(fā)明使用較大彈性系數(shù)的彈簧，同時(shí)以外側(cè)外彈簧為拉伸彈簧、內(nèi)側(cè)內(nèi)彈簧為壓縮彈簧，此設(shè)計(jì)使組合后的彈簧接近于“桿”，既達(dá)到了支撐作用，又使“桿”擁有較大的形變系數(shù)，使其擁有減震的功能；使用中兩者的結(jié)合可代替碳纖維桿，并滿足“硬接觸”的需求，同時(shí)在應(yīng)對(duì)較強(qiáng)震動(dòng)時(shí)，如非正常降落時(shí)，可起到減震保護(hù)設(shè)備的作用，在不影響電子羅盤、GPS模塊工作的同時(shí)，可防止設(shè)備脫落、損壞或變向，保證無(wú)人機(jī)正常測(cè)試與工作。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的主要結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1.管件；2.外彈簧；3.內(nèi)彈簧；4.安裝板；5.第一安裝室；6.卡槽；7.第二安裝室；8.固定管；9.無(wú)人機(jī)架體；10.隔板；11.安裝件；12.穿孔；13.鎖體。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明：

實(shí)施例1：一種基于植保無(wú)人機(jī)的GPS支架結(jié)構(gòu)，參見(jiàn)圖1，圖2；它包括無(wú)人機(jī)架體9、用于固定安裝GPS模塊、電子羅盤的安裝件11；本設(shè)計(jì)它還包括內(nèi)彈簧3和外彈簧2，所述外彈簧2套在內(nèi)彈簧3上，所述內(nèi)彈簧3和外彈簧2的底端與無(wú)人機(jī)架體的頂部固定連接，同時(shí)，所述無(wú)人機(jī)架體上固定有一管件1，所述外彈簧2和內(nèi)彈簧3的底端位于所述管件1內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述的內(nèi)彈簧2和外彈簧3的頂端與安裝件11固定連接，所述內(nèi)彈簧3處于壓縮狀態(tài)且無(wú)拉伸量，所述外彈簧處于拉伸狀態(tài)且無(wú)壓縮量，同時(shí)，所述的內(nèi)彈簧3和外彈簧2的頂端套有一固定管8，所述固定管8頂部設(shè)有一安裝板4，所述安裝件11呈一端開(kāi)口的圓筒狀或長(zhǎng)方體狀，所述安裝件11扣在所述安裝板上，進(jìn)一步的，本設(shè)計(jì)還在所述安裝件11的空腔中設(shè)有將該空腔分隔為第一安裝室5和第二安裝室7的隔板10，所述GPS模塊位于第一安裝室/第二安裝室內(nèi)，同時(shí)，在所述安裝件11的頂部中心處安裝有一卡槽6，所述電子羅盤固定于所述卡槽6內(nèi)。

進(jìn)一步的，本設(shè)計(jì)中的安裝件的一端可以與安裝板鉸接，與鉸接處相向設(shè)置的安裝板的端部上設(shè)有一穿孔12，而安裝件的端部向下延伸并穿過(guò)穿孔12，同時(shí)，在穿過(guò)穿孔12的安裝件的端部上設(shè)有凸出的鎖體13，通過(guò)此設(shè)計(jì)可方便的將安裝件進(jìn)行打開(kāi)并對(duì)電子元器件的安裝和拆卸。

本發(fā)明采用內(nèi)外雙彈簧的設(shè)計(jì)可代替?zhèn)鹘y(tǒng)GPS支架中的碳纖維支撐桿，在增強(qiáng)其抗震性與使用壽命同時(shí)，也可增加電子羅盤、GPS模塊的穩(wěn)固性；再者，本發(fā)明使用較大彈性系數(shù)的彈簧，同時(shí)以外側(cè)外彈簧為拉伸彈簧、內(nèi)側(cè)內(nèi)彈簧為壓縮彈簧，此設(shè)計(jì)使組合后的彈簧接近于“桿”，既達(dá)到了支撐作用，又使“桿”擁有較大的形變系數(shù)，使其擁有減震的功能；使用中兩者的結(jié)合可代替碳纖維桿，并滿足“硬接觸”的需求，同時(shí)在應(yīng)對(duì)較強(qiáng)震動(dòng)時(shí)，如非正常降落時(shí)，可起到減震保護(hù)設(shè)備的作用，在不影響電子羅盤、GPS模塊工作的同時(shí)，可防止設(shè)備脫落、損壞或變向，保證無(wú)人機(jī)正常測(cè)試與工作。

本實(shí)用新型的實(shí)施例公布的是較佳的實(shí)施例，但并不局限于此，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，極易根據(jù)上述實(shí)施例，領(lǐng)會(huì)本實(shí)用新型的精神，并做出不同的引申和變化，但只要不脫離本實(shí)用新型的精神，都在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。