本發(fā)明涉及無(wú)人飛行器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多旋翼無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

多旋翼無(wú)人機(jī)通常有3～8個(gè)旋翼，尤其以4旋翼最為常見。多旋翼無(wú)人機(jī)具備垂直起降、空中懸停、低速飛行、倒飛、側(cè)飛、360度旋轉(zhuǎn)等功能，現(xiàn)已在近地航拍（空中拍照、攝像）、監(jiān)控、偵察、無(wú)線電信號(hào)中繼、運(yùn)送快遞等方面得到應(yīng)用?，F(xiàn)有的多旋翼無(wú)人機(jī)主要有以下不足：由于在空中懸停時(shí)依靠機(jī)上裝載的電池來(lái)提供電能，因此續(xù)航時(shí)間短，大多數(shù)依靠電池電能工作的多旋翼無(wú)人機(jī)一次只能持續(xù)飛行約10～30分鐘左右，也就是說(shuō)多旋翼無(wú)人機(jī)在空中工作的時(shí)間一般只有10～30分鐘，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足人們使用多旋翼無(wú)人機(jī)來(lái)進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的空中監(jiān)控、拍攝、喊話、照明、傳輸、信號(hào)中繼、設(shè)防布防、待命等實(shí)際需求。另外，現(xiàn)有的多旋翼無(wú)人機(jī)在空中懸停進(jìn)行定點(diǎn)監(jiān)控、拍攝時(shí)，其姿態(tài)受風(fēng)力以及位置傳感器信號(hào)影響較大，穩(wěn)定性不易保證；多旋翼無(wú)人機(jī)在空中懸停工作時(shí)，飛控系統(tǒng)需要對(duì)其姿態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制和調(diào)整，既消耗電池的電能，也存在不小的安全隱患，一旦發(fā)生機(jī)械、電控故障、信號(hào)壓制或操作不當(dāng)，就很容易造成墜機(jī)事故（炸機(jī)），甚至從空中掉下來(lái)砸傷人。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種可以長(zhǎng)時(shí)間停留在高處工作或待命的多旋翼無(wú)人機(jī)，以解決現(xiàn)有多旋翼無(wú)人機(jī)留空時(shí)間短、無(wú)法長(zhǎng)時(shí)間定點(diǎn)在空中工作的不足。

本發(fā)明技術(shù)方案是：一種多旋翼無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身、機(jī)臂（螺旋槳支架）、電機(jī)、旋翼（螺旋槳）、旋翼防護(hù)架（旋翼防護(hù)罩）、腳架（支腳），機(jī)臂連接在機(jī)身上，電機(jī)裝在機(jī)臂上，旋翼連接在電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上（或變速器上），旋翼防護(hù)架設(shè)置在旋翼的外圍，腳架設(shè)置于機(jī)身下面，在機(jī)身下面一般還設(shè)置有云臺(tái)及攝像機(jī)或其它工作設(shè)備、部件，機(jī)身中還安裝有電池以及飛控單元。此外，在多旋翼無(wú)人機(jī)上還設(shè)有吊繩，吊繩的前端連接在機(jī)身、機(jī)臂或旋翼防護(hù)架上，末端則連接有吊勾，該吊勾通常為均勻分布的三勾。在多旋翼無(wú)人機(jī)處于正常飛行或懸停狀態(tài)下時(shí)，吊繩經(jīng)過(guò)旋翼防護(hù)架的外緣垂下，吊勾通過(guò)吊繩垂吊在多旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)體（包括機(jī)身、機(jī)臂、電機(jī)、旋翼）的下方，而在多旋翼無(wú)人機(jī)處于吊掛狀態(tài)下時(shí)，該吊勾則位于多旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)體的上方或斜上方。

本發(fā)明多旋翼無(wú)人機(jī)的機(jī)身上通常設(shè)有吊繩接頭或吊繩收放器，用于連接吊繩。

本發(fā)明多旋翼無(wú)人機(jī)可以通過(guò)吊繩末端連接的吊勾來(lái)吊掛在高處的物體上，例如吊掛在電線、路燈桿、交通標(biāo)志牌、電線桿、廣告牌、空調(diào)架、鐵架、樹枝、高樓天臺(tái)的圍墻、圍欄等物體上實(shí)現(xiàn)吊掛。吊掛在高處物體上后，多旋翼無(wú)人機(jī)上攜帶的工作設(shè)備（例如相機(jī)、攝像機(jī)、喊話器、信號(hào)中繼模塊、照明燈、氣體傳感器等）就可以長(zhǎng)時(shí)間（一般可達(dá)幾個(gè)小時(shí)，甚至24小時(shí)以上）在高處工作或待命。

本發(fā)明的有益效果是，由于多旋翼無(wú)人機(jī)可以通過(guò)吊繩來(lái)吊掛在高處工作，而在處于吊掛狀態(tài)時(shí)，無(wú)需旋翼提供升力，此時(shí)驅(qū)動(dòng)旋翼旋轉(zhuǎn)的電機(jī)停止工作，不會(huì)消耗電池電能，電池電能除了保留多旋翼無(wú)人機(jī)的返航用量外，其余可以全部供給機(jī)載裝備工作，因此能極大地延長(zhǎng)機(jī)載裝備在空中定點(diǎn)工作的時(shí)間，而且在吊掛狀態(tài)下，多旋翼無(wú)人機(jī)的姿態(tài)和位置都非常穩(wěn)定，無(wú)需另外控制，受風(fēng)力的影響也非常小。另外，如果多旋翼無(wú)人機(jī)在使用中不需要吊掛在高處，在使用前可以先將吊繩解下，這樣本發(fā)明多旋翼無(wú)人機(jī)就能像普通多旋翼無(wú)人機(jī)那樣使用，對(duì)其性能和用途不會(huì)造成不利影響。與通過(guò)掛桿上的掛勾來(lái)吊掛的多旋翼無(wú)人機(jī)相比，本發(fā)明多旋翼無(wú)人機(jī)由于是通過(guò)吊繩來(lái)實(shí)現(xiàn)吊掛，而吊繩的長(zhǎng)短可以靈活設(shè)置，吊繩的重量也輕，因此使用起來(lái)更為方便；由于吊勾處在多旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)體的下方，因此多旋翼無(wú)人機(jī)在飛行或懸停時(shí)重心低，穩(wěn)定性更好，而且在進(jìn)行吊掛操作時(shí)，機(jī)身下面的攝像機(jī)能夠提供實(shí)時(shí)的圖像來(lái)指引，不需要在機(jī)身上再設(shè)置鏡頭朝向機(jī)身上方的攝像機(jī)來(lái)觀察；還有一個(gè)重要的優(yōu)勢(shì)就是，本發(fā)明多旋翼無(wú)人機(jī)可以很方便地吊掛在高樓天臺(tái)的圍墻、廣告牌、陽(yáng)臺(tái)欄桿等等物體上，應(yīng)用場(chǎng)所更為廣泛。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明多旋翼無(wú)人機(jī)一個(gè)實(shí)施例的主視示意圖。

圖2是圖1實(shí)施例多旋翼無(wú)人機(jī)的左視示意圖。

圖3是圖1實(shí)施例多旋翼無(wú)人機(jī)的仰視示意圖。

圖4是圖1實(shí)施例多旋翼無(wú)人機(jī)的立體示意圖。

圖5、圖6是圖1實(shí)施例多旋翼無(wú)人機(jī)吊掛在空中的電線上時(shí)的兩個(gè)不同視角的使用狀態(tài)示意圖。

圖7是本發(fā)明多旋翼無(wú)人機(jī)第二個(gè)實(shí)施例的立體示意圖。

圖8是圖7實(shí)施例多旋翼無(wú)人機(jī)吊掛在廣告牌上時(shí)的使用狀態(tài)示意圖。

圖9是圖7實(shí)施例多旋翼無(wú)人機(jī)吊掛在高樓天臺(tái)的圍墻上時(shí)的使用狀態(tài)示意圖。

圖中：1.機(jī)身，2.機(jī)臂，3.電機(jī)，4.旋翼，5.旋翼防護(hù)架，6.腳架，7.攝像機(jī)，8.吊繩接頭，9.吊繩，10.吊勾，11.電線，12.吊繩收放器，13.廣告牌，14.圍墻。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，通過(guò)實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。

參照?qǐng)D1、圖2、圖3、圖4，本發(fā)明多旋翼無(wú)人機(jī)在機(jī)械構(gòu)造方面包括機(jī)身（1）、機(jī)臂（2）、電機(jī)（3）、旋翼（4）、旋翼防護(hù)架（5）、腳架（6）。機(jī)臂（2）連接在機(jī)身（1）上（也可以采用機(jī)身機(jī)臂一體化的結(jié)構(gòu)），電機(jī)（3）安裝在機(jī)臂（2）上，旋翼（4）連接在電機(jī)（3）的轉(zhuǎn)軸上（或變速器上），旋翼防護(hù)架（5）設(shè)置在旋翼（4）的外圍且為封閉的圈狀，用于防止高速旋轉(zhuǎn)的旋翼碰到外物而損壞，同時(shí)也用于支撐吊繩，避免吊繩（9）碰到旋翼（4）。腳架（6）設(shè)置于機(jī)身（1）下面，在機(jī)身（1）下面通常設(shè)置有云臺(tái)及攝像機(jī)（7）或其它工作設(shè)備、部件，機(jī)身（1）中還安裝有電池以及飛控單元。此外，在多旋翼無(wú)人機(jī)上還設(shè)有吊繩（9），吊繩（9）的前端連接在機(jī)身（1）上的吊繩接頭（8）上，吊繩（9）的末端連接有吊勾（10），該吊勾（10）通常為均勻分布的三勾。在多旋翼無(wú)人機(jī)處于正常飛行或懸停狀態(tài)下時(shí)，吊繩（9）經(jīng)過(guò)旋翼防護(hù)架（5）的外緣垂下，吊勾（10）則通過(guò)吊繩（9）垂吊在多旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)體的下方（如圖4所示），而在多旋翼無(wú)人機(jī)處于吊掛狀態(tài)下時(shí)，該吊勾則位于多旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)體的上方或斜上方。

本發(fā)明多旋翼無(wú)人機(jī)上的吊繩（9）的前端除了連接在機(jī)身（1）上的吊繩接頭（8）上外，也可以直接綁在多旋翼無(wú)人機(jī)的機(jī)身（1）、機(jī)臂（2）或旋翼防護(hù)架（5）上。

參照?qǐng)D5、圖6，本發(fā)明多旋翼無(wú)人機(jī)在使用時(shí)，若需要將其吊掛在空中的電線（11）上工作或待命，就先控制其飛行到電線（11）的上方，并使防護(hù)架下方的吊繩（9）觸碰到電線（11），這時(shí)再控制多旋翼無(wú)人機(jī)繞著電線飛行到電線（11）的下方，在降低多旋翼無(wú)人機(jī)的高度后，吊勾（10）便會(huì)勾到電線（11）上，此時(shí)便可關(guān)閉驅(qū)動(dòng)旋翼的電機(jī)電源，這樣多旋翼無(wú)人機(jī)就可以可靠地吊掛在電線（11）上了，其攜帶的攝像機(jī)（7）就可以長(zhǎng)時(shí)間在高處監(jiān)視、攝像。將多旋翼無(wú)人機(jī)通過(guò)吊勾（10）吊掛在樹枝、交通標(biāo)志橫桿、路燈桿、各類架子等物體上時(shí)，也是同樣的操控過(guò)程。

參照?qǐng)D7，本發(fā)明多旋翼無(wú)人機(jī)的機(jī)身（1）上裝有吊繩收放器（12），吊掛多旋翼無(wú)人機(jī)用的吊繩（9）的前端接在吊繩收放器（12）上，吊繩的末端則連接吊勾（10）。吊繩收放器（12）可以將吊繩（9）放長(zhǎng)或收短，用于實(shí)時(shí)改變多旋翼無(wú)人機(jī)在吊掛狀態(tài)下時(shí)主體與吊掛物（如廣告牌、交通標(biāo)志橫桿、室外空調(diào)機(jī)鐵架、陽(yáng)臺(tái)欄桿、高樓天臺(tái)圍墻頂面等）間的距離。本實(shí)施例中的多旋翼無(wú)人機(jī)特別適用于在室外通過(guò)窗戶對(duì)室內(nèi)進(jìn)行監(jiān)視，例如在室內(nèi)發(fā)生劫持人質(zhì)事件時(shí)，可以讓多旋翼無(wú)人機(jī)的吊勾勾在上一層樓房的室外空調(diào)機(jī)或鐵架、鐵管上，或者勾在樓頂天臺(tái)的圍墻上，然后通過(guò)吊繩收放器來(lái)改變吊繩垂吊段的長(zhǎng)度，將多旋翼無(wú)人機(jī)緩降到合適的監(jiān)視位置，這樣就可以讓多旋翼無(wú)人機(jī)在室外對(duì)室內(nèi)情況進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的、穩(wěn)定的監(jiān)視。

參照?qǐng)D8，本發(fā)明多旋翼無(wú)人機(jī)在使用中可以很方便地吊掛在室外的廣告牌（13）上工作。在需要將多旋翼無(wú)人機(jī)吊掛在廣告牌（13）上時(shí)，就先控制其飛行到廣告牌（13）的上方，并使吊繩（9）末端的吊勾（10）位于廣告牌（13）的后面，然后再控制多旋翼無(wú)人機(jī)飛行到廣告牌（13）前面的下方，在不斷降低多旋翼無(wú)人機(jī)的高度后，吊勾（10）便會(huì)勾在廣告牌（13）的上邊，旋翼防護(hù)架（5）也會(huì)依靠在廣告牌（13）上，此時(shí)便可關(guān)閉驅(qū)動(dòng)旋翼的電機(jī)電源，這樣多旋翼無(wú)人機(jī)就可以穩(wěn)定、可靠地吊掛在廣告牌（13）上了（吊掛狀態(tài)如圖8所示），其攜帶的攝像機(jī)（7）就可以長(zhǎng)時(shí)間在高處監(jiān)視、攝像。將多旋翼無(wú)人機(jī)通過(guò)吊勾（10）吊掛在交通標(biāo)志牌、圍欄等物體上時(shí)，也是同樣的操控過(guò)程。

參照?qǐng)D9，本發(fā)明多旋翼無(wú)人機(jī)在使用中可以很方便地吊掛在高樓天臺(tái)的圍墻（14）上工作。在需要將多旋翼無(wú)人機(jī)吊掛在圍墻（14）上時(shí)，就先控制其飛行到圍墻（14）的上方，并使吊繩（9）末端的吊勾（10）位于圍墻（14）的后面，然后再控制多旋翼無(wú)人機(jī)飛行到圍墻（14）前面的下方，在不斷降低多旋翼無(wú)人機(jī)的高度后，吊勾（10）便會(huì)勾在圍墻（14）的內(nèi)邊上，旋翼防護(hù)架（5）也會(huì)依靠在圍墻（14）或高樓的墻體、窗戶上，此時(shí)便可關(guān)閉驅(qū)動(dòng)旋翼的電機(jī)電源，這樣多旋翼無(wú)人機(jī)就可以穩(wěn)定、可靠地吊掛在圍墻（14）上了（吊掛狀態(tài)如圖9所示），其攜帶的攝像機(jī)（7）就可以長(zhǎng)時(shí)間在高樓樓頂向下監(jiān)視、攝像。將多旋翼無(wú)人機(jī)通過(guò)吊勾（10）吊掛在屋頂、陽(yáng)臺(tái)欄桿等物體上時(shí)，也是同樣的操控過(guò)程。

多旋翼無(wú)人機(jī)吊掛在高處完成工作任務(wù)后，如果要讓多旋翼無(wú)人機(jī)脫離吊掛狀態(tài)，只要控制多旋翼無(wú)人機(jī)再飛到所吊掛的物體（如電線、廣告牌、圍墻）的上方，自然就可以讓吊勾從勾搭物上脫開，之后多旋翼無(wú)人機(jī)就可以自由地飛走了。

本發(fā)明多旋翼無(wú)人機(jī)上的吊繩（9）的長(zhǎng)度可根據(jù)實(shí)際使用需要來(lái)選用，也可以配備長(zhǎng)繩，使用時(shí)再根據(jù)需要采用折疊及打結(jié)的方式來(lái)使其長(zhǎng)度合乎要求。

在現(xiàn)有的多旋翼無(wú)人機(jī)（多旋翼無(wú)人機(jī)上帶有旋翼防護(hù)架或旋翼防護(hù)罩）上也可以應(yīng)用本發(fā)明技術(shù)，使多旋翼無(wú)人機(jī)具有吊掛功能。例如，可以在現(xiàn)有的多旋翼無(wú)人機(jī)的機(jī)身上粘貼上一個(gè)塑料圓圈作為吊繩接頭，并連接上帶有吊勾的吊繩，這樣該多旋翼無(wú)人機(jī)就可以方便快捷地升級(jí)為本發(fā)明多旋翼無(wú)人機(jī)，具備本發(fā)明多旋翼無(wú)人機(jī)的吊掛功能。當(dāng)然，也可以將帶有吊勾的吊繩直接綁在多旋翼無(wú)人機(jī)的機(jī)身、機(jī)臂或旋翼防護(hù)架上，將普通多旋翼無(wú)人機(jī)升級(jí)為本發(fā)明多旋翼無(wú)人機(jī)。

本發(fā)明多旋翼無(wú)人機(jī)上所用的吊勾通常采用玻璃纖維、碳纖維或鋁合金等質(zhì)量輕、強(qiáng)度高的材料來(lái)做成，而且通常采用空心結(jié)構(gòu)，吊繩通常采用質(zhì)地輕的繩子。由于重量較輕，因此吊勾和吊繩一般不會(huì)對(duì)多旋翼無(wú)人機(jī)的起降帶來(lái)不利影響，由此增加的電池電量的消耗也可以忽略不計(jì)。

本發(fā)明多旋翼無(wú)人機(jī)上所用的吊繩除了單條繩外，也可以使用雙繩或扁繩。使用雙繩或扁繩，可以有效防止多旋翼無(wú)人機(jī)在處于吊掛狀態(tài)下時(shí)發(fā)生水平方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)。

本發(fā)明多旋翼無(wú)人機(jī)中的機(jī)身和機(jī)臂也可以采用一體化結(jié)構(gòu)（這樣的結(jié)構(gòu)也稱為機(jī)架或支架），這樣的結(jié)構(gòu)也應(yīng)理解為等同于上述的機(jī)身（1）和機(jī)臂（2）。

本發(fā)明多旋翼無(wú)人機(jī)既能像現(xiàn)有的多旋翼無(wú)人機(jī)那樣工作（把吊繩解開取下之后，看起來(lái)跟現(xiàn)有的同類型無(wú)人機(jī)沒(méi)有多大區(qū)別），又能在需要時(shí)通過(guò)吊繩吊掛在高處的物體上。由于多旋翼無(wú)人機(jī)處于吊掛狀態(tài)時(shí)，無(wú)需電池電能提供升力，使得其所攜帶的工作設(shè)備或部件的可用電量大大增加，在高處連續(xù)工作幾個(gè)小時(shí)甚至24小時(shí)以上將不再困難，多旋翼無(wú)人機(jī)的使用空間因此將得到極大擴(kuò)展。例如，城管可以將多旋翼無(wú)人機(jī)吊掛在馬路或街道上空的電線、路燈桿、廣告牌、陽(yáng)臺(tái)欄桿、樓頂上，通過(guò)機(jī)載攝像機(jī)監(jiān)視街道上的亂擺亂賣、亂停亂放、亂丟垃圾、隨地吐痰等行為，另外也可以從空中拍下現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)法的畫面，若發(fā)生沖突，不僅能錄下視頻證據(jù)，也能很好防止他人搶奪攝像器材和毀滅視頻文件；記者在現(xiàn)場(chǎng)采訪時(shí)，可以讓多旋翼無(wú)人機(jī)吊掛在高處攝像，如果發(fā)生毆打記者、搶奪攝像器材的事件，吊掛在高處的多旋翼無(wú)人機(jī)就能拍下證據(jù)，另外從空中視角拍攝下的新聞畫面也有更好的視覺(jué)效果；環(huán)保執(zhí)法人員可以讓多旋翼無(wú)人機(jī)吊掛在工廠廠區(qū)的煙囪、鐵架、樹枝、電線、高樓天臺(tái)圍墻等物體上，進(jìn)行24小時(shí)的環(huán)保監(jiān)視和取證；在遇到突發(fā)事件時(shí)（如街頭集會(huì)、游行示威、交通事故、大型活動(dòng)等），警方可將多架多旋翼無(wú)人機(jī)吊掛在事發(fā)處的建筑物、交通標(biāo)志牌、廣告牌、路燈桿、電線、樹枝上，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視、錄像；在室內(nèi)發(fā)生劫持人質(zhì)事件時(shí)，可以讓多旋翼無(wú)人機(jī)的吊勾勾在上一層樓房的陽(yáng)臺(tái)欄桿、窗戶、室外空調(diào)機(jī)鐵架、鐵管上，將多旋翼無(wú)人機(jī)吊掛下來(lái)，這樣就可以讓多旋翼無(wú)人機(jī)在室外對(duì)室內(nèi)情況進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的、悄無(wú)聲息的監(jiān)視；在展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)等人員密集場(chǎng)所，安保方可以將多旋翼無(wú)人機(jī)吊掛在室內(nèi)的吊架、廣告牌、展架上，對(duì)下方的人員進(jìn)行監(jiān)控；現(xiàn)場(chǎng)追查逃犯時(shí)，可將多旋翼無(wú)人機(jī)吊掛在高處并開啟人臉識(shí)別系統(tǒng)，便可對(duì)從多旋翼無(wú)人機(jī)下方走過(guò)的人員進(jìn)行實(shí)時(shí)識(shí)別，如有目標(biāo)人物經(jīng)過(guò)能夠馬上識(shí)別出來(lái)；車主在停好車后，將多旋翼無(wú)人機(jī)吊掛在車子附近的建筑物、樹枝、電線上，就可以通過(guò)多旋翼無(wú)人機(jī)上攜帶的監(jiān)控設(shè)備對(duì)車子進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視和攝像，若車子被盜、被撞、被刮，車主就能及時(shí)收到報(bào)警通知，而且監(jiān)控錄像也能提供破案線索和證據(jù)；科研人員在野外進(jìn)行動(dòng)物研究時(shí)，可以讓多旋翼無(wú)人機(jī)吊掛在樹枝上，例如吊掛在鳥巢旁、蜂窩旁、野豬窩上方等處，這樣就能對(duì)鳥類、昆蟲、動(dòng)物等進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的近距離觀察、攝像，而且處于吊掛狀態(tài)的多旋翼無(wú)人機(jī)不會(huì)發(fā)出聲響和異動(dòng)，因此不會(huì)對(duì)觀察研究的鳥類、昆蟲、動(dòng)物造成干擾和影響；將本發(fā)明多旋翼無(wú)人機(jī)吊掛在林中的樹枝上，可以對(duì)藏匿在林中進(jìn)行造假、制毒等犯罪行為進(jìn)行監(jiān)視、取證；本發(fā)明多旋翼無(wú)人機(jī)用于運(yùn)送快遞時(shí)，在飛行到目的地后，若取貨人還未到場(chǎng)接貨，可以讓多旋翼無(wú)人機(jī)先吊掛在高處（如屋頂外緣、空中的電線電纜、樹枝、廣告牌等物體上）“停車”（停止旋翼旋轉(zhuǎn)）等待，這樣既可避免快遞被盜搶，也可避免多旋翼無(wú)人機(jī)停在地面受到破壞或被人搶走；在住處庭院的屋頂外緣、空中的電線電纜或樹枝上，也可以吊掛本發(fā)明多旋翼無(wú)人機(jī)來(lái)對(duì)庭院進(jìn)行監(jiān)控，若發(fā)生小孩在庭院中玩耍時(shí)受傷、養(yǎng)的狗被人強(qiáng)行擄走、小偷入屋盜竊等事故，監(jiān)控錄像就能提供破案線索和證據(jù)；多旋翼無(wú)人機(jī)用于信號(hào)中繼時(shí)，可將其吊掛在高處的物體上，例如通信基站塔、水塔、煙囪、高樓、樹梢、空中的電力線路上，由于不需要旋翼旋轉(zhuǎn)提供升力，因此其在高處工作（中繼）的時(shí)間要比現(xiàn)有多旋翼無(wú)人機(jī)長(zhǎng)得多；在軍事和反恐領(lǐng)域使用時(shí)，可以將攜帶有炸彈的多旋翼無(wú)人機(jī)吊掛在路邊樓房屋頂?shù)膰鷫ι希?dāng)敵人或恐怖分子從下方經(jīng)過(guò)時(shí)，便自動(dòng)（或遙控）投下炸彈將其消滅，而自己人經(jīng)過(guò)時(shí)可以先關(guān)閉其自動(dòng)投彈系統(tǒng)，這樣要比使用地雷布防安全和方便得多；目前利用無(wú)人機(jī)來(lái)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)直播開始流行起來(lái)，使用本發(fā)明多旋翼無(wú)人機(jī)便解決了現(xiàn)有多旋翼無(wú)人機(jī)留空時(shí)間短的不足，可以讓多旋翼無(wú)人機(jī)吊掛在高處進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的直播。

有人活動(dòng)的地方基本都會(huì)有建筑物、廣告牌、電線、樹枝等適合本發(fā)明多旋翼無(wú)人機(jī)吊掛的物體，因此本發(fā)明多旋翼無(wú)人機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)所極為廣泛。

本發(fā)明大大擴(kuò)展和延伸了多旋翼無(wú)人機(jī)的用途，必將大大促進(jìn)多旋翼無(wú)人機(jī)的發(fā)展，多旋翼無(wú)人機(jī)在各行各業(yè)和千家萬(wàn)戶中得到廣泛應(yīng)用也將指日可待。