一種無人機用動力裝置的制造方法
【專利摘要】一種無人機用動力裝置，包括機身，機身上設(shè)置有數(shù)個機臂，機身外側(cè)設(shè)置有機身板，機身板與機臂通過夾頭A與夾頭B固定連接，機臂末端設(shè)置有電機，機臂通過支撐腿接頭與支撐腿連接，支撐腿接頭上設(shè)置有天線保護罩，天線保護罩的另一端設(shè)置有兩個折板并通過折板卡扣在支撐腿上。本實用新型所述的一種無人機用動力裝置，可滿足小型傳感器掛載時的重量需求，所用零件結(jié)構(gòu)簡單，方便加工，方便滿足傳感器尺寸需求。
【專利說明】
一種無人機用動力裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及無人機領(lǐng)域，特別涉及一種無人機用動力裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著自動化控制技術(shù)的進步，目前市面上常見的多旋翼無人機已經(jīng)變得十分容易上手，普通人只需經(jīng)過簡單的培訓(xùn)后，就可以操縱其在簡單環(huán)境中實現(xiàn)平穩(wěn)飛行，這在一定程度上拓展了多旋翼無人機的使用范圍，使越來越多的人開始考慮將多旋翼無人機應(yīng)用到各類領(lǐng)域。傳感器技術(shù)的小型化發(fā)展更是進一步推進了這種發(fā)展，將各種傳感器小型化，然后掛載在多旋翼無人機上成為了現(xiàn)在無人機發(fā)展的一大趨勢。
[0003]大疆MlOO四旋翼無人機正是在這種背景下開發(fā)的產(chǎn)物，其機身平整，沒有三維曲面，并預(yù)留了較多的螺孔及數(shù)據(jù)傳輸插口，方便使用者搭載自己設(shè)計制作的模塊執(zhí)行不同的任務(wù)。
[0004]大疆MlOO是一款可掛載各類傳感器的四旋翼無人機飛行平臺，其最大起飛重量為3.4kg。但按照其原有設(shè)計，在基礎(chǔ)機身上加裝一塊原裝電池以及一套Guidance壁障模塊后，其總重量已經(jīng)超過最大起飛重量0.lkg。在實際使用過程中，還需要外掛的傳感器重量至少在0.2kg以上，這會造成飛機自身超重，四個旋翼的動力不足。通過試飛發(fā)現(xiàn)，當(dāng)起飛重量超過4kg時，MlOO會出現(xiàn)明顯的姿態(tài)不穩(wěn)，飛行高度無法正常維持。因此，需要對其動力系統(tǒng)進行改進，以保持該飛行平臺的正常使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型提供一種可滿足小型傳感器掛載時的重量需求，所用零件結(jié)構(gòu)簡單，方便加工，方便滿足傳感器尺寸需求的無人機用動力裝置。
[0006]為解決上述問題，本實用新型采用的方案如下:
[0007]—種無人機用動力裝置，包括機身，機身上設(shè)置有數(shù)個機臂，機身外側(cè)設(shè)置有機身板，機身板與機臂通過夾頭A與夾頭B固定連接，機臂末端設(shè)置有電機，機臂通過支撐腿接頭與支撐腿連接，支撐腿接頭上設(shè)置有天線保護罩，天線保護罩的另一端設(shè)置有兩個折板并通過折板卡扣在支撐腿上。
[0008]進一步的，所述機臂設(shè)置有四個，每個機臂長為380mm、直徑為25mm、壁厚為2mm。
[0009]進一步的，所述機臂為碳纖維制成。
[0010]進一步的，所述支撐腿接頭為鋁合金制成。
[0011 ] 進一步的，所述支撐腿長為420_、直徑為18_，壁厚為2_。
[0012]進一步的，所述支撐腿為碳纖維制成。
[0013]進一步的，所述支撐腿與機臂之間的夾角為45°?90°。
[0014]進一步的，所述支撐腿與機臂之間的夾角為80°。
[0015]進一步的，所述天線保護罩為樹脂制成。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于:可滿足小型傳感器掛載時的重量需求，所用零件結(jié)構(gòu)簡單，方便加工，方便滿足傳感器尺寸需求。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0018]圖2是圖1中機臂的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]1、機身，2、機臂，3、電機，4、支撐腿，5、夾頭A，6、支撐腿接頭，7、天線保護罩，8、折板，9、夾頭B，10、機身板。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】，進一步闡明本實用新型。
[0021]如圖1-2所示，一種無人機用動力裝置，包括機身I，機身I上設(shè)置有數(shù)個機臂2，機身I外側(cè)設(shè)置有機身板10，機身板10與機臂2通過夾頭A5與夾頭B9固定連接，機臂2末端設(shè)置有電機3，機臂2通過支撐腿接頭6與支撐腿4連接，支撐腿接頭6上設(shè)置有天線保護罩7，天線保護罩7的另一端設(shè)置有兩個折板8并通過折板8卡扣在支撐腿4上。
[0022]進一步的，所述機臂2設(shè)置有四個，每個機臂2長為380mm、直徑為25mm、壁厚為2mm。
[0023]進一步的，所述機臂2為碳纖維制成。
[0024]進一步的，所述支撐腿4接頭為鋁合金制成。
[°°25] 進一步的，所述支撐腿4長為420mm、直徑為18mm，壁厚為2mm。
[0026]進一步的，所述支撐腿4為碳纖維制成。
[0027]進一步的，所述支撐腿4與機臂2之間的夾角為45°?90°。
[0028]進一步的，所述支撐腿4與機臂2之間的夾角為80°。
[0029]進一步的，所述天線保護罩7為樹脂制成。
[0030]通過將原有動力套裝的電機與螺旋槳更換成動力更強的電機及其配套的17英寸螺旋槳。相應(yīng)的機臂改為380mm長、25mm直徑、壁厚為2mm碳纖維管。同時，碳纖維管與機身的連接件經(jīng)過重新設(shè)計，采用鋁合金制作，可適應(yīng)現(xiàn)在使用的25mm直徑的機臂。支持腿改用T型鋁合金接頭與機臂連接，支撐腿采用420mm長、18mm直徑、壁厚為2mm碳纖維管制作，支持腿與機臂在T字平面呈80°夾角。支持管與地面接觸端采用通用堵頭，避免支撐腿磨損。根據(jù)支撐腿修改情況，重新設(shè)計新的樹脂天線保護罩，用于固定天線。
[0031]本實用新型可提升大疆MlOO四旋翼無人機最大起飛重量，并為留出足夠空間加裝傳感器。相比原有設(shè)計，本實用新型確保無人機可以加裝相當(dāng)重量與體積的傳感器，使該無人機能夠應(yīng)用到更多相關(guān)領(lǐng)域。
[0032]本實用新型所述的一種無人機用動力裝置，可滿足小型傳感器掛載時的重量需求，所用零件結(jié)構(gòu)簡單，方便加工，方便滿足傳感器尺寸需求。
【主權(quán)項】
1.一種無人機用動力裝置，包括機身，其特征在于:包括機身(I)，機身(I)上設(shè)置有數(shù)個機臂(2)，機身(I)外側(cè)設(shè)置有機身板(10)，機身板(10)與機臂(2)通過夾頭A(5)與夾頭B(9)固定連接，機臂(2)末端設(shè)置有電機(3)，機臂(2)通過支撐腿接頭(6)與支撐腿(4)連接，支撐腿接頭(6)上設(shè)置有天線保護罩(7)，天線保護罩(7)的另一端設(shè)置有兩個折板(8)并通過折板(8)卡扣在支撐腿(4)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機用動力裝置，其特征在于:所述機臂(2)設(shè)置有四個，每個機臂(2)長為380_、直徑為25_、壁厚為2_。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機用動力裝置，其特征在于:所述機臂(2)為碳纖維制成。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3之一所述的一種無人機用動力裝置，其特征在于:所述支撐腿(4)接頭為鋁合金制成。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種無人機用動力裝置，其特征在于:所述支撐腿(4)長為420mm、直徑為18mm，壁厚為2mm。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種無人機用動力裝置，其特征在于:所述支撐腿(4)為碳纖維制成。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機用動力裝置，其特征在于:所述支撐腿(4)與機臂(2)之間的夾角為45°?90°。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機用動力裝置，其特征在于:所述支撐腿(4)與機臂(2)之間的夾角為80°。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機用動力裝置，其特征在于:所述天線保護罩(7)為樹脂制成。
【文檔編號】B64C1/06GK205418054SQ201521086366
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年5月16日
【發(fā)明人】張東舟, 顧圣駿
【申請人】上海伯鐳智能科技有限公司