本實(shí)用新型涉及多旋翼飛行器放射性檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于多旋翼飛行器的升降裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)可使用多旋翼飛行器攜帶放射性檢測(cè)器對(duì)被測(cè)區(qū)域進(jìn)行放射性檢測(cè)，但其放射性檢測(cè)器直接安裝在飛行器上，由于飛行器無(wú)法接近被測(cè)物，因此放射性檢測(cè)器無(wú)法接近被測(cè)物進(jìn)行放射性檢測(cè)，而放射性射線具有衰減性和發(fā)散性，數(shù)值與距離的平方呈反比，從而導(dǎo)致放射性檢測(cè)器可能無(wú)法檢測(cè)到具有放射性被測(cè)物的放射性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型涉及多旋翼飛行器放射性檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于多旋翼飛行器的升降裝置，旨在解決基于多旋翼飛行器的放射性檢測(cè)系統(tǒng)中放射性檢測(cè)器無(wú)法接近被測(cè)物進(jìn)行放射性檢測(cè)的問(wèn)題。

本實(shí)用新型包括電機(jī)（2）、繞線輪（3）、升降繩索（5）、定位傳感器和控制系統(tǒng)（8）；所述升降繩索（5）一端固定在繞線輪（3）上，另一端可掛載負(fù)載（6）；所述升降繩索（5）為軟繩，可使負(fù)載（6）垂直懸掛；所述繞線輪（3）與電機(jī)（2）軸連接，可由電機(jī)（2）旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)繞線輪（3）旋轉(zhuǎn)，使繞線輪（3）纏繞或放開(kāi)升降繩索（5），以升起或落下負(fù)載（6）；所述定位傳感器用于檢測(cè)負(fù)載（6）升降位置；所述控制系統(tǒng)（8）采集上定位傳感器（4）和下定位傳感器（7）信號(hào)，并控制電機(jī)（2）實(shí)現(xiàn)負(fù)載（6）在垂直方向上下升降。

本升降裝置可安裝在多旋翼飛行器（1）的腹部。

本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了對(duì)多旋翼飛行器難以到達(dá)的被測(cè)區(qū)域進(jìn)行放射性檢測(cè)，更貼近被測(cè)物，提高對(duì)具有弱放射性被測(cè)物的檢出概率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一種基于多旋翼飛行器的升降裝置的原理框圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)描述。

本實(shí)用新型包括電機(jī)（2）、繞線輪（3）、升降繩索（5）、定位傳感器和控制系統(tǒng)（8）；所述升降繩索（5）一端固定在繞線輪（3）上，另一端可掛載負(fù)載（6）；所述升降繩索（5）為軟繩，可使負(fù)載（6）垂直懸掛。

所述繞線輪（3）與電機(jī)（2）軸連接，可由電機(jī)（2）旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)繞線輪（3）旋轉(zhuǎn)，使繞線輪（3）纏繞或放開(kāi)升降繩索（5），以升起或落下負(fù)載（6）。

所述定位傳感器用于檢測(cè)負(fù)載（6）升降位置，上定位傳感器（4）優(yōu)選采用接觸式傳感器，如限位開(kāi)關(guān)，下定位傳感器（7）優(yōu)選采用非接觸式傳感器，如超聲波傳感器。

所述控制系統(tǒng)（8）采集上定位傳感器（4）和下定位傳感器（7）信號(hào)，并控制電機(jī)（2）實(shí)現(xiàn)負(fù)載（6）在垂直方向上下升降。

本升降裝置安裝在多旋翼飛行器（1）的腹部。

為了進(jìn)一步描述該升降裝置工作原理，本說(shuō)明中以放射性檢測(cè)器作為負(fù)載進(jìn)行描述。

放射性檢測(cè)器掛在的升降裝置升降繩索的一端，多旋翼飛行器飛行到需要放射性檢測(cè)的待測(cè)點(diǎn)，控制系統(tǒng)控制啟動(dòng)電機(jī)，使繞線輪放開(kāi)升降繩索，放射性檢測(cè)器逐步下降，當(dāng)檢測(cè)器到達(dá)距離被測(cè)物預(yù)設(shè)距離時(shí)，下定位傳感器將到位信號(hào)傳給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制停止電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，放射性檢測(cè)器停止下降，處于當(dāng)前位置開(kāi)始放射性檢測(cè)器。

放射性檢測(cè)完成后，控制系統(tǒng)控制啟動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)，使繞線輪纏繞升降繩索，放射性檢測(cè)器逐步上升，當(dāng)檢測(cè)器到達(dá)初始位置時(shí)，上定位傳感器將到位信號(hào)傳給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制停止電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，放射性檢測(cè)器回到初始位置，等待下一次檢測(cè)。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。