技術(shù)總結(jié)
本實用新型涉及多旋翼飛行器放射性檢測技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種基于多旋翼飛行器的升降裝置。本實用新型基于多旋翼飛行器的升降裝置,包括電機(jī)、繞線輪、升降繩索、定位傳感器和控制系統(tǒng);所述升降繩索一端固定在繞線輪上,另一端可掛載負(fù)載;所述升降繩索為軟繩,可使負(fù)載垂直懸掛;所述繞線輪與電機(jī)軸連接,可由電機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動繞線輪旋轉(zhuǎn),使繞線輪纏繞或放開升降繩索,以升起或落下負(fù)載;所述定位傳感器用于檢測負(fù)載升降位置;所述控制系統(tǒng)采集定位傳感器信號,并控制電機(jī)實現(xiàn)負(fù)載在垂直方向上下升降。本實用新型實現(xiàn)了對多旋翼飛行器難以到達(dá)的被測區(qū)域進(jìn)行放射性檢測,更貼近被測物,提高對具有弱放射性被測物的檢出概率。
技術(shù)研發(fā)人員:不公告發(fā)明人
受保護(hù)的技術(shù)使用者:日之陽(北京)儀器制造有限公司
文檔號碼:201720032320
技術(shù)研發(fā)日:2017.01.12
技術(shù)公布日:2017.08.08