本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)、模型機(jī)領(lǐng)域，具體是用于輕、小、微型固定翼無(wú)人機(jī)零距離發(fā)射裝置。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，無(wú)人機(jī)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，越來(lái)越多的人或企業(yè)開(kāi)始使用無(wú)人機(jī)。目前我國(guó)無(wú)人機(jī)的發(fā)射有火箭助推發(fā)射，車載發(fā)射，自主起降，橡筋彈射等方式。這幾種發(fā)射受環(huán)境因素的影響較大，部分發(fā)射方式保養(yǎng)維護(hù)困難。如火箭助推涉及到火工作品的保養(yǎng)維護(hù)，成本高等問(wèn)題；而車載發(fā)射與自主起降都需要較長(zhǎng)的跑道，對(duì)環(huán)境要求較高，橡筋彈射橡筋容易老化等。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有輕、小、微型無(wú)人機(jī)發(fā)射成本高或受環(huán)境制約等不足，提供一種發(fā)射成本低，不受任何環(huán)境制約即可快速對(duì)輕、小、微型無(wú)人機(jī)進(jìn)行發(fā)射的裝置。

本實(shí)用新型為了實(shí)現(xiàn)上述目的，所采用的技術(shù)方案如下：

本實(shí)用新型所提供的一種輕、小、微型固定翼無(wú)人機(jī)零長(zhǎng)發(fā)射系統(tǒng)，其特征在于：包括提升機(jī)構(gòu)、動(dòng)力系統(tǒng)、機(jī)臂、飛控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、安裝板和無(wú)刷電子調(diào)速器，兩個(gè)機(jī)臂固定安裝在安裝板兩端；飛控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)和無(wú)刷電子調(diào)速器安裝在安裝板上；所述安裝板下表面上安裝有固定翼無(wú)人機(jī)掛架；無(wú)人機(jī)掛架上設(shè)有無(wú)人機(jī)釋放舵機(jī)；所述飛控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制無(wú)人機(jī)釋放舵機(jī)、無(wú)刷電子調(diào)速器和提升機(jī)構(gòu)，動(dòng)力系統(tǒng)為提升機(jī)構(gòu)、飛控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和無(wú)刷電子調(diào)速器提供所需能源。其中所述的提升機(jī)構(gòu)至少為兩組以上且對(duì)稱安裝在兩機(jī)臂上。

本實(shí)用新型中所述提升機(jī)構(gòu)由正轉(zhuǎn)電機(jī)、正轉(zhuǎn)螺旋槳、反轉(zhuǎn)電機(jī)和反轉(zhuǎn)螺旋槳組成，且所述正轉(zhuǎn)電機(jī)和正轉(zhuǎn)螺旋槳組成的上升動(dòng)力機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)臂上方；反轉(zhuǎn)電機(jī)和反轉(zhuǎn)螺旋槳安裝在機(jī)臂下方。這樣就可以通過(guò)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)控制整個(gè)設(shè)備的垂直上升和垂直下降。

本實(shí)用新型中前述的正轉(zhuǎn)電機(jī)和正轉(zhuǎn)螺旋槳與反轉(zhuǎn)電機(jī)和反轉(zhuǎn)螺旋槳最好上對(duì)稱安裝在機(jī)臂上，這樣整個(gè)設(shè)備更加規(guī)整，外形更加美觀，且受力更加容易控制。

為了進(jìn)一步優(yōu)化本裝置，本實(shí)用新型還在所述機(jī)臂兩端的下方還安裝有撐桿起落架；撐桿起落架的高度略高于固定翼無(wú)人機(jī)的高度，這樣可以可以有效保護(hù)無(wú)人機(jī)與地面或者其他支撐面的摩擦，降低無(wú)人機(jī)刮擦的風(fēng)險(xiǎn)。

本實(shí)用新型中所述的動(dòng)力系統(tǒng)可以為電池組或蓄電池；所述安裝板上還裝有保護(hù)罩，保護(hù)罩將飛控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、無(wú)刷電子調(diào)速器和動(dòng)力系統(tǒng)罩住，預(yù)防元件的無(wú)故損耗。并且保護(hù)罩頂面裝有差分GPS天線，這樣可以更加精準(zhǔn)地操控整個(gè)裝置。

本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低廉的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)由于采用的是直上和直降方式，在水平方向上零距離變化即可實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的發(fā)射，避免了需要助跑帶來(lái)的環(huán)境制約問(wèn)題，大幅度改善無(wú)人機(jī)的發(fā)射環(huán)境，使得無(wú)人機(jī)的操作更加安全快捷，方便可靠。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的主視圖

圖2是本實(shí)用新型的俯視圖

圖3是本實(shí)用新型使用狀態(tài)圖

圖中：1、正轉(zhuǎn)螺旋槳；2、正轉(zhuǎn)電機(jī)；3、機(jī)臂；4、保護(hù)罩；5、差分GPS天線；6、撐桿起落架；7、釋放舵機(jī)；8、無(wú)人機(jī)掛架；9、反轉(zhuǎn)螺旋槳；10、反轉(zhuǎn)電機(jī)；11、無(wú)刷電子調(diào)速器；12、飛控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)；13、動(dòng)力系統(tǒng)；14、安裝板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步說(shuō)明，但本實(shí)用新型并不僅限于以下實(shí)施方式。

如圖1、2所示，一種輕、小、微型固定翼無(wú)人機(jī)零長(zhǎng)發(fā)射系統(tǒng)，其包括提升機(jī)構(gòu)、動(dòng)力系統(tǒng)13、機(jī)臂3、飛控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)12、安裝板14和無(wú)刷電子調(diào)速器11.兩個(gè)機(jī)臂3固定安裝在安裝板14兩端。飛控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)12、動(dòng)力系統(tǒng)13和無(wú)刷電子調(diào)速器11安裝在安裝板14上。所述安裝板14下表面上安裝有固定翼無(wú)人機(jī)掛架8；無(wú)人機(jī)掛架8上設(shè)有無(wú)人機(jī)釋放舵機(jī)7。所述飛控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)12控制無(wú)人機(jī)釋放舵機(jī)7、無(wú)刷電子調(diào)速器11和提升機(jī)構(gòu)，動(dòng)力系統(tǒng)13為提升機(jī)構(gòu)、飛控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)12和無(wú)刷電子調(diào)速器11提供所需能源。其中所述的提升機(jī)構(gòu)至少為兩組以上且對(duì)稱安裝在兩機(jī)臂上，本實(shí)用新型分別在兩機(jī)臂的左右兩端各安裝一組提升機(jī)構(gòu)，總計(jì)四個(gè)提升機(jī)構(gòu)，從而使得整個(gè)提升或降落過(guò)程變得更加平穩(wěn)。

本實(shí)用新型中所述提升機(jī)構(gòu)由正轉(zhuǎn)電機(jī)2、正轉(zhuǎn)螺旋槳1、反轉(zhuǎn)電機(jī)10和反轉(zhuǎn)螺旋槳9組成，且所述正轉(zhuǎn)電機(jī)2和正轉(zhuǎn)螺旋槳1組成的上升動(dòng)力機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)臂3上方；反轉(zhuǎn)電機(jī)10和反轉(zhuǎn)螺旋槳9安裝在機(jī)臂3下方。這樣就可以通過(guò)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)控制整個(gè)設(shè)備的垂直上升和垂直下降。且正轉(zhuǎn)電機(jī)2和正轉(zhuǎn)螺旋槳1與反轉(zhuǎn)電機(jī)10和反轉(zhuǎn)螺旋槳9對(duì)稱安裝在機(jī)臂上，這樣整個(gè)設(shè)備更加規(guī)整，外形更加美觀，且受力更加容易控制。

本實(shí)用新型還在所述機(jī)臂3兩端的下方還安裝有撐桿起落架6；撐桿起落架6的高度略高于固定翼無(wú)人機(jī)的高度，這樣可以可以有效保護(hù)無(wú)人機(jī)與地面或者其他支撐面的摩擦，降低無(wú)人機(jī)刮擦的風(fēng)險(xiǎn)。

本實(shí)用新型中所述的動(dòng)力系統(tǒng)通?？梢圆捎秒姵亟M或蓄電池；所述安裝板14上還裝有保護(hù)罩4，保護(hù)罩4將飛控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)12、無(wú)刷電子調(diào)速器11和動(dòng)力系統(tǒng)13罩住，預(yù)防元件的無(wú)故損耗。并且保護(hù)罩4頂面裝有差分GPS天線5，這樣可以更加精準(zhǔn)地操控整個(gè)裝置。

本實(shí)用新型的工作原理是：由4個(gè)正轉(zhuǎn)電機(jī)和4個(gè)反轉(zhuǎn)電機(jī)，分別帶動(dòng)4個(gè)正轉(zhuǎn)螺旋槳和4個(gè)反轉(zhuǎn)螺旋槳，通過(guò)動(dòng)力電池組或蓄電池構(gòu)成的動(dòng)力系統(tǒng)供電，并有飛控計(jì)算機(jī)控制轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)本裝置的起飛、懸停、爬升、前飛、下降和著陸。任務(wù)固定翼飛機(jī)采用飛機(jī)掛架鏈接，在接收到飛控計(jì)算機(jī)發(fā)出的釋放信號(hào)時(shí)控制釋放舵機(jī)投放任務(wù)固定翼飛機(jī)。

固定翼飛機(jī)安裝在掛架8上時(shí)，飛機(jī)縱軸與水平面有一個(gè)正6-10°的相對(duì)夾角，當(dāng)本裝置帶著飛機(jī)向前飛行的時(shí)候，由4個(gè)正轉(zhuǎn)螺旋槳和4個(gè)反轉(zhuǎn)螺旋槳組成的機(jī)構(gòu)通過(guò)飛控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的控制將本裝置調(diào)整成為有一個(gè)6-10°的前傾角，這樣預(yù)置的安裝夾角有利于多旋翼前飛時(shí)，使固本裝置形成一個(gè)較小的迎角，減小前飛阻力，有利于速度的累加。

當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)設(shè)的飛行速度后，飛控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)發(fā)出釋放指令，由釋放舵機(jī)完成投放工作，固定翼按預(yù)設(shè)任務(wù)飛行，多旋翼飛行器自主下降到起飛點(diǎn)著陸。

以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，不能以此限定本實(shí)用新型的范圍；對(duì)前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行的修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行的等同替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍，皆應(yīng)仍屬本實(shí)用新型專利涵蓋的范圍內(nèi)。