一種外掛吊艙的固定裝置及固定翼無人機的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種無人機外掛吊艙的固定裝置，包括承載部件與連接部件，承載部件用于穿過機翼的翼梁，承載外掛吊艙的重量；連接部件用于連接外掛吊艙與承載部件。本實用新型還提供一種固定翼無人機。本實用新型的無人機外掛吊艙的固定裝置及固定翼無人機，通過穿過機翼的翼梁的承載部件，承載外掛吊艙的重量，將外掛吊艙安裝在機翼下，避免水路兩用無人機降落水面時外掛吊艙浸泡在水中。
【專利說明】
一種外掛吊艙的固定裝置及固定翼無人機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種無人機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種外掛吊艙的固定裝置及固定翼無人機。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著民用無人機技術(shù)日益成熟，其廣泛應(yīng)用在空中拍攝/監(jiān)控、電力巡檢、環(huán)保、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域。根據(jù)各個領(lǐng)域的應(yīng)用需求，無人機需加載各種外掛吊艙，以實現(xiàn)相應(yīng)功能。
[0003]目前，民用無人機基于機身內(nèi)部空間寬敞、結(jié)構(gòu)布局容易的優(yōu)點，一般在機身腹部內(nèi)側(cè)設(shè)置固定裝置，通過機械接口連接固定外掛吊艙。此類外掛吊艙安裝方式適用于陸基起降無人機。
[0004]對于水路兩用無人機，若將外掛吊艙安裝在機身腹部，在飛機降落水面時外掛吊艙將完全浸泡在水中，外掛吊艙所加載的設(shè)備(比如航拍設(shè)備、測繪設(shè)備等)無法滿足使用要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型提供一種無人機外掛吊艙的固定裝置，通過穿過機翼的翼梁的承載部件，承載外掛吊艙的重量，將外掛吊艙安裝在機翼下，避免水路兩用無人機降落水面時外掛吊艙浸泡在水中。
[0006]本實用新型還提供一種固定翼無人機。
[0007]本實用新型提供一種無人機外掛吊艙的固定裝置，包括承載部件與連接部件，承載部件用于穿過無人機機翼的翼梁，承載外掛吊艙的重量;連接部件用于連接外掛吊艙與承載部件。
[0008]進一步地，承載部件為一根或多根金屬管。
[0009]進一步地，連接部件包括兩個L型支架與一個U型法蘭盤，L型支架固定于金屬管的兩端，U型法蘭盤用于連接外掛吊艙與L型支架。
[0010]進一步地，L型支架通過穿過金屬管的雙頭螺栓固定。
[0011 ]進一步地，金屬管為多個，金屬管在其橫截面上呈三角形、矩形或梯形分布。
[0012]進一步地，承載部件為一根或多根復(fù)合材料管。
[0013]本實用新型還提供一種固定翼無人機，包括機身與機翼，還包括外掛吊艙，外掛吊艙通過上述無人機外掛吊艙的固定裝置與機翼連接。
[0014]進一步地，機翼的翼梁的側(cè)面相對設(shè)置通孔，無人機外掛吊艙的固定裝置承載部件穿過通孔。
[0015]進一步地，固定翼無人機為水路兩用固定翼無人機。
[0016]進一步地，水路兩用固定翼無人機的機翼下設(shè)置浮筒，外掛吊艙設(shè)置于機身與浮筒之間。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的無人機外掛吊艙的固定裝置及固定翼無人機，具有以下有益效果:
[0018]通過穿過機翼的翼梁的承載部件，承載外掛吊艙的重量，將外掛吊艙安裝在機翼下，避免水路兩用無人機降落水面時外掛吊艙浸泡在水中。
【附圖說明】
[0019]圖1是本實用新型的一個實施例的水路兩用固定翼無人機的吊艙安裝示意圖；
[0020]圖2是本實用新型的一個實施例的無人機外掛吊艙的固定裝置安裝在機翼中的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3是圖2所示的無人機外掛吊艙的固定裝置安裝在機翼中的局部放大圖；
[0022]圖4是機翼的翼梁的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5是圖2所示的無人機外掛吊艙的固定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖6是圖2所示的無人機外掛吊艙的固定裝置的U型法蘭盤的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖7是吊艙的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]1-機翼，2-L型支架，3-L型支架，4_L型支架連接組件，5_U型法蘭盤連接組件;6_吊艙連接組件;7-U型法蘭盤，8-吊艙，9-機身，10-浮筒，11-翼梁，12-上蒙皮，13-翼肋，14-下蒙皮，15-下蒙皮開口，16-金屬管，41-雙頭螺栓，71-L型支架安裝通孔，72-吊艙安裝通孔。
【具體實施方式】
[0027]以下是本實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于以下實施例。
[0028]如圖1所示，本實用新型的一個實施例的水路兩用固定翼無人機，包括機身9與機翼I，還包括外掛吊艙8，外掛吊艙8通過無人機外掛吊艙的固定裝置與機翼I連接。
[0029]水路兩用固定翼無人機的機翼I下通常設(shè)置浮筒10，外掛吊艙8設(shè)置于機身9與浮筒10之間。將外掛吊艙安裝在機翼下，避免水路兩用無人機降落水面時外掛吊艙浸泡在水中。
[0030]如圖2、圖3所示，本實用新型的一個實施例的無人機外掛吊艙的固定裝置，包括承載部件與連接部件，承載部件用于穿過無人機機翼I的翼梁11，承載外掛吊艙8的重量;連接部件用于連接外掛吊艙8與承載部件。
[0031]翼梁11位于無人機機翼I的上蒙皮12與下蒙皮14之間。
[0032]本實施例中，承載部件為四根金屬管16，金屬管16穿過兩個翼肋13之間的翼梁11上的孔111，如圖4所示。
[0033]連接部件包括兩個L型支架2、3與一個U型法蘭盤7，L型支架2、3固定于金屬管16的兩端，如圖5所示。
[0034]可以采用不同的固定方式進行固定，本實施例中雙頭螺栓41穿過金屬管16，兩端分別穿過L型支架2、3上的孔，并用螺帽固定。
[0035]U型法蘭盤7位于機翼I的下蒙皮14之外，通過下蒙皮開口 15連接外掛吊艙8與L型支架2、3，如圖3、圖6所示。
[0036]U型法蘭盤連接組件5包括螺釘、墊片與螺母，螺釘穿過U型法蘭盤7上的通孔72，將L型支架2、3與U型法蘭盤7固定在一起。
[0037]吊艙連接組件6包括螺釘、墊片與螺母，螺釘穿過U型法蘭盤7上的通孔71，將U型法蘭盤7與外掛吊艙8固定在一起。
[0038]本實施例中，四根金屬管在其橫截面上呈梯形分布，使得外掛吊艙8的重量更均勻地分布在翼梁11。當(dāng)然也可以采用其他的分布形式，例如三角形或矩形等。
[0039]本實用新型提供的無人機外掛吊艙的固定裝置，也可以用于其他固定翼無人機。
[0040]以上詳細描述了本實用新型的較佳具體實施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無需創(chuàng)造性勞動就可以根據(jù)本實用新型的構(gòu)思做出諸多修改和變化。因此，凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本實用新型的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過邏輯分析、推理或者有限的實驗可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書所確定的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種無人機外掛吊艙的固定裝置，其特征在于，所述外掛吊艙的固定裝置包括承載部件與連接部件，所述承載部件用于穿過無人機機翼的翼梁，承載外掛吊艙的重量;所述連接部件用于連接所述外掛吊艙與所述承載部件。2.如權(quán)利要求1所述的無人機外掛吊艙的固定裝置，其特征在于，所述承載部件為一根或多根金屬管。3.如權(quán)利要求2所述的無人機外掛吊艙的固定裝置，其特征在于，所述連接部件包括兩個L型支架與一個U型法蘭盤，所述L型支架固定于所述金屬管的兩端，所述U型法蘭盤用于連接外掛吊艙與所述L型支架。4.如權(quán)利要求3所述的無人機外掛吊艙的固定裝置，其特征在于，所述L型支架通過穿過所述金屬管的雙頭螺栓固定。5.如權(quán)利要求2所述的無人機外掛吊艙的固定裝置，其特征在于，所述金屬管為多個，所述金屬管在其橫截面上呈三角形、矩形或梯形分布。6.如權(quán)利要求1所述的無人機外掛吊艙的固定裝置，其特征在于，所述承載部件為一根或多根復(fù)合材料管。7.—種固定翼無人機，包括機身與機翼，其特征在于，所述固定翼無人機還包括外掛吊艙，所述外掛吊艙通過權(quán)利要求1-6任一項所述的無人機外掛吊艙的固定裝置與所述機翼連接。8.如權(quán)利要求7所述的固定翼無人機，其特征在于，所述機翼的翼梁的側(cè)面相對設(shè)置通孔，所述無人機外掛吊艙的固定裝置所述承載部件穿過所述通孔。9.如權(quán)利要求7所述的固定翼無人機，其特征在于，所述固定翼無人機為水路兩用固定翼無人機。10.如權(quán)利要求9所述的固定翼無人機，其特征在于，所述水路兩用固定翼無人機的機翼下設(shè)置浮筒，所述外掛吊艙設(shè)置于所述機身與所述浮筒之間。
【文檔編號】B64C35/00GK205574293SQ201620306901
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年4月13日
【發(fā)明人】李雁飛
【申請人】上海優(yōu)偉斯智能系統(tǒng)有限公司