本發(fā)明涉及飛行器，具體為一種飛行器、云臺(tái)及噴灑器。

背景技術(shù)：
現(xiàn)有的云臺(tái)通過無人機(jī)搭載在空中進(jìn)行拍攝，這種云臺(tái)可以繞自身水平、橫滾以及俯仰軸運(yùn)動(dòng)，這種運(yùn)動(dòng)方式導(dǎo)致云臺(tái)無法對(duì)其下方或上方進(jìn)行拍攝，使得全景畫面信息不全，限制了云臺(tái)的實(shí)際應(yīng)用。因此非常需要開發(fā)一種能夠全角度實(shí)現(xiàn)目標(biāo)拍攝的新型云臺(tái)以及相關(guān)的飛行器。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明為解決目前云臺(tái)不能夠全角度無死角拍攝的技術(shù)問題，提供一種飛行器、云臺(tái)及噴灑器。本發(fā)明所述的全角度飛行器是采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種飛行器，包括一個(gè)內(nèi)設(shè)飛行控制器的垂直起降飛行器，垂直起降飛行器的機(jī)身左右兩側(cè)水平延伸出一對(duì)支撐桿，左右一對(duì)支撐桿的頂端轉(zhuǎn)動(dòng)支撐有第一支撐環(huán)；所述第一支撐環(huán)能夠以左右兩個(gè)支撐桿為軸轉(zhuǎn)動(dòng)，至少有一個(gè)支撐桿的頂端通過一個(gè)第一導(dǎo)電滑環(huán)與第一支撐環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；第一支撐環(huán)由第一導(dǎo)電滑環(huán)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)；第一支撐環(huán)上與兩個(gè)支撐桿相連接的位置作為該環(huán)的兩個(gè)象限點(diǎn)，第一支撐環(huán)上另外兩個(gè)象限點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的外側(cè)環(huán)壁上轉(zhuǎn)動(dòng)支撐有第二支撐環(huán)；所述第二支撐環(huán)能夠以其和第一支撐環(huán)相連接的兩個(gè)象限點(diǎn)的連線為軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第一支撐環(huán)與第二支撐環(huán)的兩個(gè)連接點(diǎn)中至少有一個(gè)是通過一個(gè)第二導(dǎo)電滑環(huán)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的；第二支撐環(huán)由第二導(dǎo)電滑環(huán)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)；第二支撐環(huán)上與第一支撐環(huán)相連接的兩個(gè)位置作為第二支撐環(huán)的兩個(gè)象限點(diǎn)，第二支撐環(huán)上另外兩個(gè)象限點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的外側(cè)環(huán)壁上轉(zhuǎn)動(dòng)支撐有第三支撐環(huán)，所述第二支撐環(huán)與第三支撐環(huán)的兩個(gè)連接點(diǎn)中至少有一個(gè)是通過一個(gè)第三導(dǎo)電滑環(huán)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的；所述第三支撐環(huán)能夠以其和第二支撐環(huán)連接的兩個(gè)象限點(diǎn)的連線為軸轉(zhuǎn)動(dòng)；第三支撐環(huán)由第三導(dǎo)電滑環(huán)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第一支撐環(huán)、第二支撐環(huán)以及第三支撐環(huán)的內(nèi)徑均大于垂直起降飛行器的最大身長；垂直起降飛行器上通過機(jī)載的供電電源向各個(gè)導(dǎo)電滑環(huán)供電。垂直起降飛行器作為本發(fā)明所述飛行器的動(dòng)力來源，其結(jié)構(gòu)可以有多種選擇。第一支撐環(huán)的轉(zhuǎn)軸、第二支撐環(huán)的轉(zhuǎn)軸以及第三支撐軸的轉(zhuǎn)軸相互垂直，三個(gè)支撐軸在三個(gè)自由度上轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠保證位于最外側(cè)的第三支撐軸實(shí)現(xiàn)全角度無死角的轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就可以將相關(guān)裝置如攝像頭等安裝在第三支撐環(huán)的外表面，攝像頭就能夠轉(zhuǎn)動(dòng)到所有的角度（包括飛行器的底部），保證拍攝的效果。本發(fā)明所述的云臺(tái)是采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種云臺(tái)，所述第三支撐環(huán)的外壁上固設(shè)有一個(gè)攝像頭；所述攝像頭的信號(hào)輸出端通過固定在第三支撐環(huán)環(huán)壁或者內(nèi)部的導(dǎo)線與第三導(dǎo)電滑環(huán)電連接，進(jìn)而通過第二導(dǎo)電滑環(huán)、第一導(dǎo)電滑環(huán)實(shí)現(xiàn)與垂直起降飛行器內(nèi)設(shè)飛行控制器的通訊。本發(fā)明所述的噴灑器是采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種噴灑器，垂直起降飛行器上載有密閉容器；只有一個(gè)支撐桿與第一支撐環(huán)之間通過第一導(dǎo)電滑環(huán)連接，另一個(gè)支撐桿與第一支撐環(huán)之間通過第一旋轉(zhuǎn)接頭轉(zhuǎn)動(dòng)連接；第一支撐環(huán)與第二支撐環(huán)之間有一個(gè)連接點(diǎn)采用第二導(dǎo)電滑環(huán)連接，另一個(gè)連接點(diǎn)采用第二旋轉(zhuǎn)接頭轉(zhuǎn)動(dòng)連接；第二支撐環(huán)與第三支撐環(huán)之間有一個(gè)連接點(diǎn)采用第三導(dǎo)電滑環(huán)連接，另一個(gè)連接點(diǎn)采用第三旋轉(zhuǎn)接頭轉(zhuǎn)動(dòng)連接；第一、第二、第三旋轉(zhuǎn)接頭具有相同的結(jié)構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)接頭包括一個(gè)呈中心貫通結(jié)構(gòu)的接頭定子以及轉(zhuǎn)動(dòng)嵌套在接頭定子內(nèi)部的呈中心貫通結(jié)構(gòu)的接頭轉(zhuǎn)子；所述接頭轉(zhuǎn)子的前端伸出接頭定子的前端；接頭定子與接頭轉(zhuǎn)子之間設(shè)有密封件；所述另一個(gè)支撐桿為中空結(jié)構(gòu)且頂端設(shè)有開口，第一、第二、第三支撐環(huán)上均開有與相應(yīng)旋轉(zhuǎn)接頭相配的孔；所述三個(gè)旋轉(zhuǎn)接頭均穿過相對(duì)應(yīng)的孔設(shè)置；所述第一旋轉(zhuǎn)接頭的接頭定子與另一個(gè)支撐桿的頂端開口固定連接；第一旋轉(zhuǎn)接頭的接頭轉(zhuǎn)子的前端與第一支撐環(huán)固定連接；所述第二旋轉(zhuǎn)接頭的接頭定子與第一支撐環(huán)的另一個(gè)連接點(diǎn)固定連接，所述第二旋轉(zhuǎn)接頭的接頭轉(zhuǎn)子與第二支撐環(huán)的另一個(gè)連接點(diǎn)固定連接；所述第三旋轉(zhuǎn)接頭的接頭定子與第二支撐環(huán)的另一個(gè)連接點(diǎn)固定連接，所述第三旋轉(zhuǎn)接頭的接頭轉(zhuǎn)子與第三支撐環(huán)的另一個(gè)連接點(diǎn)固定連接；所述另一個(gè)支撐桿與密閉容器相連通；第一旋轉(zhuǎn)接頭的接頭轉(zhuǎn)子一側(cè)開口通過固定在第一支撐環(huán)上的導(dǎo)管與第二旋轉(zhuǎn)接頭的接頭定子一側(cè)的開口相連通，第二旋轉(zhuǎn)接頭的接頭轉(zhuǎn)子一側(cè)的開口通過固定在第二支撐環(huán)上的導(dǎo)管與第三旋轉(zhuǎn)接頭的接頭定子一側(cè)開口連通，第三旋轉(zhuǎn)接頭的接頭轉(zhuǎn)子一側(cè)開口通過導(dǎo)管連接有一個(gè)固定在第三支撐環(huán)外壁上的噴頭。進(jìn)一步的，所述第三支撐環(huán)的外壁上還固設(shè)有一個(gè)位于噴頭上方的攝像頭；所述攝像頭的信號(hào)輸出端通過固定在第三支撐環(huán)環(huán)壁或者內(nèi)部的導(dǎo)線與第三導(dǎo)電滑環(huán)電連接，進(jìn)而通過第二導(dǎo)電滑環(huán)、第一導(dǎo)電滑環(huán)實(shí)現(xiàn)與垂直起降飛行器內(nèi)設(shè)飛行控制器的通訊。旋轉(zhuǎn)接頭的結(jié)構(gòu)能夠確保流體正常流動(dòng)；以第二旋轉(zhuǎn)接頭為例（圖3），第一支撐環(huán)上的導(dǎo)管將噴灑的藥物輸送至第二旋轉(zhuǎn)接頭，流體經(jīng)第二旋轉(zhuǎn)接頭中空的內(nèi)部流出，并由接頭轉(zhuǎn)子的出口流至第二支撐環(huán)上的導(dǎo)管，直到第三旋轉(zhuǎn)接頭，這樣流體就逐級(jí)輸送至攝像頭下方的噴頭并噴出；密閉容器上設(shè)有智能閥門，以控制流體的流量。本發(fā)明的有益技術(shù)效果：1.真正做到全角度無遮擋拍攝——視野更開闊；2.用一個(gè)攝像頭就可快速完成全景拍攝——目前的全景拍攝方法大多采用多個(gè)相機(jī)組來完成拍攝，這樣造成了全景拍攝設(shè)備沉重，攜帶不便，成本高；而本申請(qǐng)所述的云臺(tái)采用一個(gè)相機(jī)就可以，拍攝時(shí)通過控制云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)特定的角度完成拍攝各方向的圖像，因而減輕了設(shè)備重量降低了成本；作為救援機(jī)器人，可以實(shí)時(shí)傳回全景影像，便于指揮人員查看；3.機(jī)身球形外殼還可以起到保護(hù)作用——飛行器意外跌落通過萬向環(huán)（三個(gè)支撐環(huán)）的調(diào)節(jié)作用使內(nèi)部的動(dòng)力裝置還處于水平狀態(tài)，因而還能正常起飛；外殼還可以避免飛行時(shí)螺旋槳傷人；4.同時(shí)還是一種飛行的噴灑設(shè)備：（1）可以作為植保無人機(jī)應(yīng)用在林下作物等障礙物較多的農(nóng)田的農(nóng)藥噴灑（2）作為養(yǎng)殖場、疫區(qū)等室內(nèi)的消毒劑噴灑設(shè)備。三個(gè)支撐環(huán)形成了一個(gè)球殼結(jié)構(gòu)。飛行器的球殼設(shè)計(jì)使它的飛行適應(yīng)能力提高很多，在障礙物較多空間比較小的場所里也可以安全飛行，因此，作為一種新型噴灑設(shè)備非常方便。特別是在室內(nèi)等環(huán)境下的防疫使用，現(xiàn)有飛行器噴灑消毒劑只能在空間大的環(huán)境下使用，對(duì)于狹小空間只能由人來完成，這樣使人面臨的危險(xiǎn)性增強(qiáng)。而本申請(qǐng)則可以克服上述問題。本申請(qǐng)通過獨(dú)特的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了全角度無死角的轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就可以搭載相關(guān)設(shè)備進(jìn)行作業(yè)；整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)精妙，體積輕巧，擁有廣闊的應(yīng)用前景。附圖說明圖1本發(fā)明所述飛行器及云臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2導(dǎo)電滑環(huán)應(yīng)用于連接時(shí)的連接結(jié)構(gòu)示意圖（剖視圖）。圖3旋轉(zhuǎn)接頭應(yīng)用于連接時(shí)的連接結(jié)構(gòu)示意圖（剖視圖）。圖4導(dǎo)電滑環(huán)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖5導(dǎo)電滑環(huán)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)示意圖。圖6導(dǎo)電滑環(huán)的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。圖7導(dǎo)電滑環(huán)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。圖8本發(fā)明所述噴灑器的結(jié)構(gòu)示意圖。1-垂直起降飛行器，2-支撐桿，3-第一支撐環(huán)，4-第一導(dǎo)電滑環(huán)，5-第二支撐環(huán)，6-第二導(dǎo)電滑環(huán)，7-第三支撐環(huán)，8-第三導(dǎo)電滑環(huán)，9-滑環(huán)轉(zhuǎn)子，10-滑環(huán)定子，11-慣性測(cè)量模塊，12-副翼，13-線圈，14-磁極，15-接線口，16-攝像頭，17-第一旋轉(zhuǎn)接頭，18-第二旋轉(zhuǎn)接頭，19-第三旋轉(zhuǎn)接頭，20-接頭定子，21-接頭轉(zhuǎn)子，22-噴頭，23-網(wǎng)罩，24-滑環(huán)部分，25-電機(jī)部分。具體實(shí)施方式一種飛行器，包括一個(gè)內(nèi)設(shè)飛行控制器的垂直起降飛行器1，垂直起降飛行器1的機(jī)身左右兩側(cè)水平延伸出一對(duì)支撐桿2，左右一對(duì)支撐桿2的頂端轉(zhuǎn)動(dòng)支撐有第一支撐環(huán)3；所述第一支撐環(huán)3能夠以左右兩個(gè)支撐桿2為軸轉(zhuǎn)動(dòng)，至少有一個(gè)支撐桿2的頂端通過一個(gè)第一導(dǎo)電滑環(huán)4與第一支撐環(huán)3轉(zhuǎn)動(dòng)連接；第一支撐環(huán)3由第一導(dǎo)電滑環(huán)4驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)；第一支撐環(huán)3上與兩個(gè)支撐桿2相連接的位置作為該環(huán)的兩個(gè)象限點(diǎn)，第一支撐環(huán)3上另外兩個(gè)象限點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的外側(cè)環(huán)壁上轉(zhuǎn)動(dòng)支撐有第二支撐環(huán)5；所述第二支撐環(huán)5能夠以其和第一支撐環(huán)3相連接的兩個(gè)象限點(diǎn)的連線為軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第一支撐環(huán)3與第二支撐環(huán)5的兩個(gè)連接點(diǎn)中至少有一個(gè)是通過一個(gè)第二導(dǎo)電滑環(huán)6實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的；第二支撐環(huán)5由第二導(dǎo)電滑環(huán)6驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)；第二支撐環(huán)5上與第一支撐環(huán)3相連接的兩個(gè)位置作為第二支撐環(huán)5的兩個(gè)象限點(diǎn)，第二支撐環(huán)5上另外兩個(gè)象限點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的外側(cè)環(huán)壁上轉(zhuǎn)動(dòng)支撐有第三支撐環(huán)7，所述第二支撐環(huán)5與第三支撐環(huán)7的兩個(gè)連接點(diǎn)中至少有一個(gè)是通過一個(gè)第三導(dǎo)電滑環(huán)8實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的；所述第三支撐環(huán)7能夠以其和第二支撐環(huán)5連接的兩個(gè)象限點(diǎn)的連線為軸轉(zhuǎn)動(dòng)；第三支撐環(huán)7由第三導(dǎo)電滑環(huán)8驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第一支撐環(huán)3、第二支撐環(huán)5以及第三支撐環(huán)7的內(nèi)徑均大于垂直起降飛行器1的最大身長；垂直起降飛行器1上通過機(jī)載的供電電源向各個(gè)導(dǎo)電滑環(huán)供電。所述第一導(dǎo)電滑環(huán)4、第二導(dǎo)電滑環(huán)6、第三導(dǎo)電滑環(huán)8具有相同的結(jié)構(gòu)；所述導(dǎo)電滑環(huán)包括滑環(huán)轉(zhuǎn)子9以及套設(shè)在滑環(huán)轉(zhuǎn)子9外周圈的滑環(huán)定子10；滑環(huán)定子10與滑環(huán)轉(zhuǎn)子9之間通過導(dǎo)電碳刷實(shí)現(xiàn)電連接；第一導(dǎo)電滑環(huán)4的滑環(huán)定子10與支撐桿2的頂端固定連接，第一導(dǎo)電滑環(huán)4的滑環(huán)轉(zhuǎn)子9與第一支撐環(huán)3固定連接；所述供電電源通過設(shè)在支撐桿2內(nèi)部或者表面的導(dǎo)線與第一導(dǎo)電滑環(huán)4的滑環(huán)定子10電連接；所述第二導(dǎo)電滑環(huán)6的滑環(huán)轉(zhuǎn)子9與第二支撐環(huán)5固定連接，第二導(dǎo)電滑環(huán)6的滑環(huán)定子10與第一支撐環(huán)3固定連接，第一導(dǎo)電滑環(huán)4的滑環(huán)轉(zhuǎn)子9通過設(shè)在第一支撐環(huán)3內(nèi)部或者環(huán)壁上的導(dǎo)線與第二導(dǎo)電滑環(huán)6的滑環(huán)定子10電連接；所述第三導(dǎo)電滑環(huán)8的滑環(huán)轉(zhuǎn)子9與第三支撐環(huán)7固定連接，第三導(dǎo)電滑環(huán)8的滑環(huán)定子10與第二支撐環(huán)5固定連接，第二導(dǎo)電滑環(huán)6的滑環(huán)轉(zhuǎn)子9通過設(shè)在第二支撐環(huán)5內(nèi)部或者環(huán)壁上的導(dǎo)線與第三導(dǎo)電滑環(huán)8的滑環(huán)定子10電連接。第一、第二、第三支撐環(huán)的內(nèi)環(huán)壁上在靠近各自對(duì)應(yīng)的導(dǎo)電滑環(huán)的位置處各設(shè)有一個(gè)慣性測(cè)量模塊11；所述慣性測(cè)量模塊11通過設(shè)在支撐桿2內(nèi)部或外表面以及各個(gè)支撐環(huán)環(huán)壁或者內(nèi)部的導(dǎo)線實(shí)現(xiàn)與垂直起降飛行器1內(nèi)部飛行控制器的通訊。所述垂直起降飛行器1采用單旋翼無尾槳結(jié)構(gòu)，機(jī)身左右兩側(cè)在位于一對(duì)支撐桿下方的位置各設(shè)有一個(gè)副翼12。支撐桿與第一支撐環(huán)、第一支撐環(huán)與第二支撐環(huán)、第二支撐環(huán)與第三支撐環(huán)之間均通過至少一個(gè)導(dǎo)電滑環(huán)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并且提供轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力。導(dǎo)電滑環(huán)在通電狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就能夠驅(qū)動(dòng)第一支撐環(huán)、第二支撐環(huán)、第三支撐環(huán)相互獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)。導(dǎo)線經(jīng)過第一支撐環(huán)、第二支撐環(huán)連接至第三支撐環(huán)，實(shí)現(xiàn)了（至少）三個(gè)支撐環(huán)與供電電源的連接，通過遠(yuǎn)程遙控裝置與垂直起降飛行器內(nèi)設(shè)的飛行控制器通訊就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)飛行器三個(gè)支撐環(huán)的轉(zhuǎn)動(dòng)控制以及對(duì)飛行器整體飛行路線的控制。慣性測(cè)量模塊能夠?qū)崟r(shí)測(cè)量每個(gè)支撐環(huán)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，進(jìn)而將轉(zhuǎn)動(dòng)信息反饋至飛行控制器，以供操作人員根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行控制，或者按照預(yù)先設(shè)定好的飛行控制程序?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制。單旋翼無尾槳結(jié)構(gòu)簡單，便于操控；副翼用于控制垂直起降飛行器的飛行姿態(tài)。所述導(dǎo)電滑環(huán)的滑環(huán)轉(zhuǎn)子9前半部分的外壁與滑環(huán)定子10前半部分的內(nèi)壁之間通過導(dǎo)電碳刷實(shí)現(xiàn)電連接；滑環(huán)轉(zhuǎn)子9的后半部分與滑環(huán)定子10后半部分之間有間隔，滑環(huán)轉(zhuǎn)子9后半部分周圈設(shè)有線圈，滑環(huán)定子10后半部分內(nèi)壁周圈設(shè)有磁極14；滑環(huán)轉(zhuǎn)子9與滑環(huán)定子10分別引出有用于連接導(dǎo)線的接線口15。如圖6所示，導(dǎo)電滑環(huán)的前半部分為滑環(huán)部分，后半部分為提供動(dòng)力的電機(jī)部分。第三支撐環(huán)7外部固定罩設(shè)有網(wǎng)罩23。網(wǎng)罩23用于防護(hù)空中微小物體撞擊飛行器，確保機(jī)身和各支撐環(huán)的安全。一種云臺(tái)，所述第三支撐環(huán)的7外壁上固設(shè)有一個(gè)攝像頭16；所述攝像頭16的信號(hào)輸出端通過固定在第三支撐環(huán)7環(huán)壁或者內(nèi)部的導(dǎo)線與第三導(dǎo)電滑環(huán)8電連接，進(jìn)而通過第二導(dǎo)電滑環(huán)6、第一導(dǎo)電滑環(huán)4實(shí)現(xiàn)與垂直起降飛行器1內(nèi)設(shè)飛行控制器的通訊。一種噴灑器，垂直起降飛行器1上載有密閉容器；只有一個(gè)支撐桿2與第一支撐環(huán)3之間通過第一導(dǎo)電滑環(huán)4連接，另一個(gè)支撐桿2與第一支撐環(huán)3之間通過第一旋轉(zhuǎn)接頭17轉(zhuǎn)動(dòng)連接；第一支撐環(huán)3與第二支撐環(huán)5之間有一個(gè)連接點(diǎn)采用第二導(dǎo)電滑環(huán)6連接，另一個(gè)連接點(diǎn)采用第二旋轉(zhuǎn)接頭18轉(zhuǎn)動(dòng)連接；第二支撐環(huán)5與第三支撐環(huán)7之間有一個(gè)連接點(diǎn)采用第三導(dǎo)電滑環(huán)8連接，另一個(gè)連接點(diǎn)采用第三旋轉(zhuǎn)接頭19轉(zhuǎn)動(dòng)連接；第一、第二、第三旋轉(zhuǎn)接頭具有相同的結(jié)構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)接頭包括一個(gè)呈中心貫通結(jié)構(gòu)的接頭定子20以及轉(zhuǎn)動(dòng)嵌套在接頭定子20內(nèi)部的呈中心貫通結(jié)構(gòu)的接頭轉(zhuǎn)子21；所述接頭轉(zhuǎn)子21的前端伸出接頭定子20的前端；接頭定子20與接頭轉(zhuǎn)子21之間設(shè)有密封件；所述另一個(gè)支撐桿2為中空結(jié)構(gòu)且頂端設(shè)有開口，第一、第二、第三支撐環(huán)上均開有與相應(yīng)旋轉(zhuǎn)接頭相配的孔；所述三個(gè)旋轉(zhuǎn)接頭均穿過相對(duì)應(yīng)的孔設(shè)置；所述第一旋轉(zhuǎn)接頭17的接頭定子20與另一個(gè)支撐桿2的頂端開口固定連接；第一旋轉(zhuǎn)接頭17的接頭轉(zhuǎn)子21的前端與第一支撐環(huán)3固定連接；所述第二旋轉(zhuǎn)接頭18的接頭定子20與第一支撐環(huán)3的另一個(gè)連接點(diǎn)固定連接，所述第二旋轉(zhuǎn)接頭18的接頭轉(zhuǎn)子21與第二支撐環(huán)5的另一個(gè)連接點(diǎn)固定連接；所述第三旋轉(zhuǎn)接頭19的接頭定子20與第二支撐環(huán)5的另一個(gè)連接點(diǎn)固定連接，所述第三旋轉(zhuǎn)接頭19的接頭轉(zhuǎn)子21與第三支撐環(huán)7的另一個(gè)連接點(diǎn)固定連接；所述另一個(gè)支撐桿2與密閉容器相連通；第一旋轉(zhuǎn)接頭17的接頭轉(zhuǎn)子21一側(cè)開口通過固定在第一支撐環(huán)3上的導(dǎo)管與第二旋轉(zhuǎn)接頭18的接頭定子20一側(cè)的開口相連通，第二旋轉(zhuǎn)接頭18的接頭轉(zhuǎn)子21一側(cè)的開口通過固定在第二支撐環(huán)5上的導(dǎo)管與第三旋轉(zhuǎn)接頭19的接頭定子20一側(cè)開口連通，第三旋轉(zhuǎn)接頭19的接頭轉(zhuǎn)子21一側(cè)開口通過導(dǎo)管連接有一個(gè)固定在第三支撐環(huán)7外壁上的噴頭22；所述第三支撐環(huán)7的外壁上還固設(shè)有一個(gè)位于噴頭22上方的攝像頭16；所述攝像頭16的信號(hào)輸出端通過固定在第三支撐環(huán)7環(huán)壁或者內(nèi)部的導(dǎo)線與第三導(dǎo)電滑環(huán)8電連接，進(jìn)而通過第二導(dǎo)電滑環(huán)6、第一導(dǎo)電滑環(huán)4實(shí)現(xiàn)與垂直起降飛行器1內(nèi)設(shè)飛行控制器的通訊。如圖3所示，箭頭指向?yàn)榱黧w的流向，流體經(jīng)中空的旋轉(zhuǎn)接頭從第一支撐環(huán)流向第二支撐環(huán)，導(dǎo)管密封接在旋轉(zhuǎn)接頭的兩端。旋轉(zhuǎn)接頭的接頭轉(zhuǎn)子前端伸出接頭定子，也就是接頭轉(zhuǎn)子這一側(cè)的開口伸出形成接頭轉(zhuǎn)子一側(cè)的開口用于與導(dǎo)管連接；而接頭定子在后端伸出（超出接頭轉(zhuǎn)子的后端），形成接頭定子一側(cè)的開口用于與導(dǎo)管連接；接頭轉(zhuǎn)子嵌套于接頭定子內(nèi)壁所設(shè)的凹槽內(nèi)，可以靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，密封件確保密封。