本實(shí)用新型涉及拍攝領(lǐng)域，尤其涉及一種云臺(tái)、拍攝組件及飛行器。

背景技術(shù)：

在一些轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)備中，需要不間斷連續(xù)旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)，同時(shí)需要走電源線和信號(hào)線，以防止電源線和信號(hào)線隨著設(shè)備的轉(zhuǎn)動(dòng)而纏繞在一起，增加電源線和信號(hào)線因纏繞而扯斷的風(fēng)險(xiǎn)，從而影響設(shè)備正常工作。目前解決上述問題的方式是通過在轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)備中設(shè)置導(dǎo)電滑環(huán)結(jié)構(gòu)，從而利用導(dǎo)電滑環(huán)將電源線和信號(hào)線集成處理，以防止電源線和信號(hào)線的纏繞。

隨著云臺(tái)技術(shù)的不斷發(fā)展，現(xiàn)有的云臺(tái)具備的功能也越來越多，以滿足用戶的不同需求。例如，對(duì)云臺(tái)進(jìn)行外部供電、外部控制相機(jī)參數(shù)以及通過搭載在云臺(tái)上的拍攝器傳輸視頻給遠(yuǎn)程監(jiān)視器等功能，這就必然會(huì)使得云臺(tái)具備多種類型的走線。在云臺(tái)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，若不對(duì)這些走線進(jìn)行處理，走線可能會(huì)隨著電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)而纏繞在一起，不僅會(huì)妨礙云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)，嚴(yán)重時(shí)可能造成走線的扯斷以至影響云臺(tái)正常工作。實(shí)際應(yīng)用中，拍攝構(gòu)圖與拍攝技巧上可能需要云臺(tái)的某個(gè)電機(jī)軸(例如偏航軸)能更大角度或多圈旋轉(zhuǎn)，則這些走線是必須繞過的障礙。另外，現(xiàn)有的云臺(tái)大都不具備難以實(shí)現(xiàn)高清視頻信號(hào)的實(shí)時(shí)傳輸，難以滿足用戶的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型提供一種云臺(tái)、拍攝組件及飛行器。

具體地，本實(shí)用新型是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

根據(jù)本實(shí)用新型的第一方面，提供一種云臺(tái)，包括電機(jī)和由所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)的軸組件，所述電機(jī)包括連接軸，所述云臺(tái)還包括設(shè)于所述電機(jī)上的第一外殼、分別設(shè)于所述第一外殼內(nèi)的第一電路板和SDI接口以及設(shè)于所述連接軸內(nèi)的導(dǎo)電滑環(huán)；

所述導(dǎo)電滑環(huán)包括與連接軸固定連接的第二外殼、設(shè)于所述第二外殼內(nèi)并與所述第二外殼轉(zhuǎn)動(dòng)電連接的芯部、與所述芯部連接的第一連接線以及與所述第二外殼連接的第二連接線；

所述第一連接線包括電源線和信號(hào)線，所述第二連接線與所述第一連接線相對(duì)應(yīng)，所述第一連接線連接至所述第一電路板，所述第二連接線連接至所述軸組件；

所述導(dǎo)電滑環(huán)還包括與所述芯部連接的SDI線，所述芯部通過SDI線連接至所述SDI接口。

可選地，所述芯部一端穿設(shè)所述第一電路板，所述SDI線連接在所述芯部上穿設(shè)所述第一電路板的端部。

可選地，所述第一連接線還包括網(wǎng)線，所述第一電路板上設(shè)有與所述網(wǎng)線相連的網(wǎng)口。

可選地，所述第一外殼設(shè)有外部供電接口，所述外部供電接口與所述第一電路板電連接。

可選地，所述第一外殼進(jìn)一步設(shè)有電源接口，所述云臺(tái)包括供電電池，所述供電電池插接在所述電源接口上，所述電源接口與所述第一電路板電連接。

可選地，所述第一外殼進(jìn)一步設(shè)有相機(jī)控制接口、監(jiān)視器及拇指控制器接口中的至少一種，

所述相機(jī)控制接口，

和/或

所述監(jiān)視器及拇指控制器接口，

分別與所述第一電路板電連接。

可選地，所述SDI接口、電源接口、外部供電接口、相機(jī)控制接口和/或所述監(jiān)視器及拇指控制器接口沿所述第一外殼周向分布。

可選地，所述SDI接口、電源接口、外部供電接口、相機(jī)控制接口和/或所述監(jiān)視器及拇指控制器接口突出于所述第一外殼。

可選地，所述第一外殼進(jìn)一步設(shè)有第二電路板，所述第二電路板與所述第一電路板電連接，所述第二電路板上設(shè)有用以控制所述第一電路板供電與否的觸發(fā)開關(guān)。

可選地，所述電機(jī)是偏航軸電機(jī)，所述軸組件是偏航軸組件，所述偏航軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)偏航軸組件轉(zhuǎn)動(dòng)。

可選地，所述導(dǎo)電滑環(huán)設(shè)于所述偏航軸電機(jī)的中軸處。

可選地，還包括手持桿，所述手持桿通過轉(zhuǎn)接件固定至所述第一外殼。

根據(jù)本實(shí)用新型的第二方面，提供一種拍攝組件，包括拍攝器以及上述云臺(tái)，所述拍攝器搭載于所述云臺(tái)上。

根據(jù)本實(shí)用新型的第三方面，提供一種飛行器，包括機(jī)身以及上述云臺(tái)，所述云臺(tái)固定于所述機(jī)身上。

由以上本實(shí)用新型實(shí)施例提供的技術(shù)方案可見，本實(shí)用新型通過設(shè)置SDI接口，能夠?qū)崿F(xiàn)高清視頻信號(hào)的實(shí)時(shí)傳輸，并且，通過導(dǎo)電滑環(huán)集成SDI線、電源線和信號(hào)線，使得SDI線、電源線和信號(hào)線的相對(duì)封閉，從而能夠防止SDI線、電源線和信號(hào)線之間因扭動(dòng)而纏繞在一起情況的發(fā)生。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本實(shí)用新型。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型一實(shí)施例示出的拍攝組件的立體圖；

圖2是本實(shí)用新型一實(shí)施例示出的飛行器的立體圖；

圖3是本實(shí)用新型一實(shí)施例示出的云臺(tái)剖面示意圖；

圖4是本實(shí)用新型一實(shí)施例示出的云臺(tái)另外一個(gè)方向的剖面示意圖；

圖5是本實(shí)用新型一實(shí)施例示出的導(dǎo)電滑環(huán)的立體圖；

圖6是本實(shí)用新型一實(shí)施例示出的云臺(tái)立體圖；

圖7是本實(shí)用新型一實(shí)施例示出的云臺(tái)另一個(gè)方向的立體圖；

圖8是本實(shí)用新型一實(shí)施例示出的云臺(tái)又一個(gè)方向的立體圖。

附圖標(biāo)記：

100：云臺(tái)；

1：第一外殼；11：第一電路板；12：SDI接口；13：電源接口；14：外部供電接口；15：監(jiān)視器及拇指控制器接口；16：相機(jī)控制接口；17：第二電路板；18：觸發(fā)開關(guān)；

2：電機(jī)；21：連接軸；

3：導(dǎo)電滑環(huán)；31：芯部；32：第二外殼；33：第一連接線；34：第二連接線；35：SDI線；

4：手持桿；

5：軸臂；

6：供電電池；

200：拍攝器；

300：機(jī)身。

具體實(shí)施方式

這里將詳細(xì)地對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時(shí)，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不代表與本實(shí)用新型相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本實(shí)用新型的一些方面相一致的裝置和方法的例子。另外，在不沖突的情況下，下述的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

在本實(shí)用新型使用的術(shù)語是僅僅出于描述特定實(shí)施例的目的，而非旨在限制本實(shí)用新型。在本實(shí)用新型和所附權(quán)利要求書中所使用的單數(shù)形式的“一種”、“所述”和“該”也旨在包括多數(shù)形式，除非上下文清楚地表示其他含義。還應(yīng)當(dāng)理解，本文中使用的術(shù)語“和/或”是指并包含一個(gè)或多個(gè)相關(guān)聯(lián)的列出項(xiàng)目的任何或所有可能組合。

應(yīng)當(dāng)理解，盡管在本實(shí)用新型可能采用術(shù)語第一、第二、第三等來描述各種信息，但這些信息不應(yīng)限于這些術(shù)語。這些術(shù)語僅用來將同一類型的信息彼此區(qū)分開。例如，在不脫離本實(shí)用新型范圍的情況下，第一信息也可以被稱為第二信息，類似地，第二信息也可以被稱為第一信息。取決于語境，如在此所使用的詞語“如果”可以被解釋成為“在……時(shí)”或“當(dāng)……時(shí)”或“響應(yīng)于確定”。

參見圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的拍攝組件可以作為攝影、照相、監(jiān)測(cè)、采樣的輔助裝置，可搭載于飛行器、船舶、車輛或飛船等領(lǐng)域。所述拍攝組件包括云臺(tái)100和搭載在所述云臺(tái)100上的拍攝器200。

其中，所述云臺(tái)100用以實(shí)現(xiàn)所述拍攝器200的固定、隨意調(diào)節(jié)所述拍攝器200的姿態(tài)(例如：改變所述拍攝器200的高度、傾角和/或方向)和使所述拍攝器200穩(wěn)定保持在確定的姿態(tài)上。

可選地，所述拍攝器200可以為攝像機(jī)，也可為圖像傳感器等。

如圖2所示，為本實(shí)施例的攝像組件應(yīng)用于飛行器領(lǐng)域的示意圖。所述飛行器包括機(jī)身300和所述拍攝組件。其中，機(jī)身300可用于安裝所述拍攝組件，例如，將所述拍攝組件的云臺(tái)100安裝在所述機(jī)身300上。

可選地，所述飛行器可為無人飛行器、遙控飛機(jī)等飛行器。

參見圖1和圖3，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的云臺(tái)100，所述云臺(tái)100可包括第一外殼1、第一電路板11、SDI接口12(serial digital interface，即數(shù)字分量串行接口)、電機(jī)2、軸組件和導(dǎo)電滑環(huán)3。其中，所述第一外殼1設(shè)于所述電機(jī)2上，所述第一電路板11和SDI接口12分別設(shè)于所述第一外殼1內(nèi)，從而使得云臺(tái)100的結(jié)構(gòu)較為美觀，同時(shí)能夠防止第一電路板11裸露存在漏電的風(fēng)險(xiǎn)。所述電機(jī)2可包括連接軸21，所述軸組件可由所述電機(jī)2驅(qū)動(dòng)。所述連接軸21為空心軸，所述導(dǎo)電滑環(huán)3設(shè)于所述連接軸21內(nèi)，以節(jié)省空間，減小云臺(tái)100的尺寸。

結(jié)合圖3、圖4和圖5，所述導(dǎo)電滑環(huán)3包括芯部31、第二外殼32、第一連接線33和第二連接線34，其中，所述第一連接線33包括電源線和信號(hào)線，所述第二連接線34與所述第一連接線33相對(duì)應(yīng)，也包括電源線和信號(hào)線。本實(shí)施例中，信號(hào)線可用于傳輸控制信號(hào)以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)或者拍攝器的工作參數(shù)等，信號(hào)線還可用于傳輸拍攝器的視頻數(shù)據(jù)等。

所述芯部31設(shè)于所述第二外殼32內(nèi)并與所述第二外殼32轉(zhuǎn)動(dòng)電連接，所述第二外殼32與連接軸21固定連接，所述第一連接線33與所述芯部31連接，所述第二連接線34與所述第二外殼32連接，第一連接線33和第二連接線34通過芯部31和第二外殼32之間的電連接而形成電連接。為實(shí)現(xiàn)第一電路板11所述軸組件之間的電連接，所述第一連接線33連接至所述第一電路板11，所述第二連接線34連接至所述軸組件。

本實(shí)施例中，所述第二外殼32朝向所述芯部31設(shè)有電刷(圖中未顯示)，所述芯部31朝向所述第二外殼32設(shè)有觸點(diǎn)(圖中未顯示)。云臺(tái)工作時(shí)，所述電機(jī)2轉(zhuǎn)動(dòng)，其連接軸21會(huì)帶動(dòng)所述第二外殼32轉(zhuǎn)動(dòng)，而所述芯部31處于靜止?fàn)顟B(tài)，從而使得所述第二外殼32與所述芯部31之間相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。在所述芯部32與所述第二外殼31相對(duì)運(yùn)動(dòng)的過程中，觸點(diǎn)與電刷能夠接觸，相應(yīng)的觸點(diǎn)與電刷相接觸后，會(huì)使得對(duì)應(yīng)的第一連接線33和第二連接線34導(dǎo)通，從而傳遞電流和信號(hào)(例如控制信號(hào)、視頻數(shù)據(jù)等)，進(jìn)而控制云臺(tái)100的工作。

現(xiàn)有技術(shù)中，為控制電機(jī)2軸組件的正常工作，第一電路板11與軸組件之間需要通過電源線和信號(hào)線直接連接以實(shí)現(xiàn)電連接，從而對(duì)軸組件進(jìn)行供電并傳遞軸組件采集的數(shù)據(jù)，由于電源線和信號(hào)線會(huì)隨著連接軸21的轉(zhuǎn)動(dòng)而纏繞在一起，導(dǎo)致斷線的風(fēng)險(xiǎn)增加，不利于云臺(tái)的工作。并且，直接連接第一電路板11與軸組件的電源線和信號(hào)線可能會(huì)比較長，從而更佳容易造成電源線和信號(hào)線之間的纏繞。本實(shí)施例通過導(dǎo)電滑環(huán)3的轉(zhuǎn)接現(xiàn)有技術(shù)中的電源線和信號(hào)線，減小電源線和信號(hào)線的長度，降低電源線和信號(hào)線相互纏繞的可能性。另外一方面，通過導(dǎo)電滑環(huán)3的轉(zhuǎn)接，能夠使得第一連接線33與第一電路板11的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)保持一致，均為靜止?fàn)顟B(tài)，并使得第二連接線34與軸組件的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)保持相同頻率的轉(zhuǎn)動(dòng)，即保證第一連接線33與第一電路板之間、第二連接線34與軸組件之間是相對(duì)靜止的，從而能夠更進(jìn)一步防止第一連接線33和第二連接線34因扭動(dòng)而造成的線間的纏繞。

可選地，為防止第一連接線33和第二連接線34兩者之間的交叉而導(dǎo)致的接線混亂，所述第一連接線33與所述第二連接線34設(shè)于所述導(dǎo)電滑環(huán)3的兩端。在一實(shí)施例中，所述連接軸21遠(yuǎn)離所述第一電路板11的一端與所述軸組件相連，所述芯部31突出于所述第二外殼32，且所述芯部31突出于所述第二外殼32的端部朝向所第一電路板11，所述第一連接線33連接在所述芯部31突出于所述第二外殼32的端部，所述第二連接線34連接在所述第二外殼32上遠(yuǎn)離所述第一連接線33與所述芯部31的連接處的一端。本實(shí)施例通過在導(dǎo)電滑環(huán)3的兩端分別設(shè)置第一連接線33、第二連接線34，能夠進(jìn)一步防止第一連接線33和第二連接線34兩者之間的纏繞。

另外，所述第一連接線33與第一電路板11的連接方式可根據(jù)需要設(shè)定?？蛇x地，可通過焊接的方式將所述第一連接線33焊接至所述第一電路板11上?？蛇x地，所述第一電路板11上設(shè)有與各第一連接線33相對(duì)應(yīng)的第一功能接口，所述第一連接線33對(duì)應(yīng)插接至所述第一功能接口上，從而實(shí)現(xiàn)第一連接線33與第一電路板11的電連接。本實(shí)施例中，所述第一連接線33的插接端可為觸點(diǎn)或者針腳，所述第一連接線33的插接端同樣可以采用與USB接口或者網(wǎng)絡(luò)接口類似的接口，所述第一功能接口為與所述第一連接線33的插接端相配合的接口類型。

所述第二連接線34與軸組件的連接方式也是根據(jù)需要設(shè)定的。本實(shí)施例中，所述軸組件上設(shè)有與各第二連接線34相對(duì)應(yīng)的第二功能接口，所述第二連接線34與所述第二功能接口對(duì)應(yīng)插接，從而實(shí)現(xiàn)第二連接線34與軸組件的電連接。本實(shí)施例中，所述第二連接線34的插接端可為觸點(diǎn)或者針腳，所述第二連接線34的插接端同樣可以采用與USB接口或者網(wǎng)絡(luò)接口類似的接口，所述第二功能接口為與所述第二連接線34的插接端相配合的接口類型。當(dāng)然，所述第二連接線34也可通過焊接的方式與軸組件相連接。

本實(shí)施例中，所述第一連接線33的電源線和信號(hào)線與第一電路板11上的內(nèi)部電源接口13和內(nèi)部信號(hào)接口對(duì)應(yīng)插接，所述第二連接線34的電源線和信號(hào)線與軸組件上的電源接口13和信號(hào)接口對(duì)應(yīng)插接，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)2的供電以及第一電路板11和軸組件之間的數(shù)據(jù)通信。

而為實(shí)現(xiàn)視頻信號(hào)的實(shí)時(shí)傳輸，所述導(dǎo)電滑環(huán)3還包括與所述芯部31連接的SDI線35，所述第二外殼32也連接有SDI線35，所述芯部31通過SDI線35連接至所述SDI接口12，所述第二外殼32通過所述SDI線35連接至所述軸組件，從而將視頻信號(hào)的實(shí)時(shí)傳輸至外部設(shè)備(例如電腦、pad等)。

由此可見，本實(shí)施例通過設(shè)置SDI接口12，能夠?qū)崿F(xiàn)高清視頻信號(hào)的實(shí)時(shí)傳輸，并且通過導(dǎo)電滑環(huán)3集成SDI線35、電源線和信號(hào)線，將現(xiàn)有云臺(tái)中裸露的走線集成在導(dǎo)電滑環(huán)3內(nèi)部，使得云臺(tái)100內(nèi)部走線的處于相對(duì)封閉環(huán)境中，從而能夠防止SDI線35、電源線和信號(hào)線之間因扭動(dòng)而纏繞在一起情況的發(fā)生，進(jìn)而避免因走線間的纏繞而導(dǎo)致斷線的風(fēng)險(xiǎn)，另外，將SDI線35、電源線和信號(hào)線均集成在導(dǎo)電滑環(huán)3上，還能夠降低各走線接錯(cuò)的風(fēng)險(xiǎn)。

可選地，所述軸組件包括軸臂5，所述連接軸21連接所述軸臂5，所述軸臂5在所述連接軸21的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)。對(duì)于三軸云臺(tái)100而言，所述云臺(tái)100可設(shè)有三個(gè)電機(jī)2，如偏航軸電機(jī)、橫滾軸電機(jī)和俯仰軸電機(jī)，在上述三個(gè)電機(jī)的分別驅(qū)動(dòng)下，搭載在云臺(tái)100上的拍攝器200可分別繞偏航軸、橫滾軸和俯仰軸轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施例中，所述電機(jī)2是偏航軸電機(jī)，所述軸組件是偏航軸組件，所述偏航軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)偏航軸組件轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得偏航軸實(shí)現(xiàn)無限制旋轉(zhuǎn)，方便搭載在云臺(tái)100上的拍攝器200的構(gòu)圖和拍攝特效?？蛇x地，所述導(dǎo)電滑環(huán)3設(shè)于所述偏航軸電機(jī)的中軸處，不僅節(jié)省空間，還能夠提增加云臺(tái)100的平衡性，從而提升云臺(tái)100的性能。

而所述第一外殼1與所述電機(jī)2之間的固定形式可根據(jù)需要設(shè)定。例如，所述第一外殼1卡接在所述電機(jī)2的電機(jī)2外殼上，或者所述電機(jī)2的電機(jī)2外殼與所述第一外殼1通過螺紋緊固的方式固定連接等等。

可選地，為實(shí)現(xiàn)云臺(tái)100與外部設(shè)備之間通信連接，所述第一連接線33和第二連接還包括網(wǎng)線，所述第一電路板11上設(shè)有與網(wǎng)線相連的網(wǎng)口，即所述第一功能接口包括網(wǎng)口。當(dāng)外部設(shè)備需要與云臺(tái)100進(jìn)行通信，可直接與第一電路板11上的網(wǎng)口相連，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)云臺(tái)100運(yùn)動(dòng)的控制或者獲取搭載在云臺(tái)100上的拍攝器200所拍攝的畫面等。

結(jié)合圖3和圖4，為防止第一電路板11對(duì)SDI線35的阻礙，所述芯部31穿設(shè)所述第一電路板11，所述SDI線35連接在所述芯部31上穿設(shè)所述第一電路板11的端部。在一些例子中，所述第一電路板11設(shè)有通孔，所述芯部31穿設(shè)所述通孔并突出于所述第一電路板11，所述SDI線35連接在所述芯部31突出于所述第一電路板11的端部。當(dāng)然，所述芯部31也可以不突出于所述電路板，只需要將所述SDI線35連接在所述芯部31朝向所述通孔的端部即可。

在其他一些例子中，所述第一電路板11設(shè)有通孔，所述芯部31位于所述通孔的下方，所述SDI線35穿過所述通孔與所述芯部31相連，從而避免所述第一電路板11對(duì)SDI線35造成的障礙。

結(jié)合圖4和圖7，所述第一外殼1上設(shè)有外部供電接口14和電源接口13，所述外部供電接口14和電源接口13分別與所述第一電路板11電連接，即第一電路板11上集成有與所述外部供電接口14和所述電源接口13相對(duì)應(yīng)的電路模塊。其中，所述外部供電接口14可實(shí)現(xiàn)對(duì)云臺(tái)100的外部供電，例如，本實(shí)施例的云臺(tái)100可通過所述外部接口連接外部供電線以接入市電，從而為云臺(tái)100供電。參見圖1，所述云臺(tái)100還包括供電電池6(例如，蓄電池)，所述供電電池6插接在所述電源接口13上。現(xiàn)有的云臺(tái)100中，供電電池6直接設(shè)置在一云臺(tái)100主體上，這會(huì)增加云臺(tái)100主體的負(fù)載和能耗，降低云臺(tái)100的承載能力。本實(shí)施例通過設(shè)置電源接口13，將供電電池6移動(dòng)至云臺(tái)100的外部，供電電池6的重量不在云臺(tái)100上，減輕了云臺(tái)100的負(fù)載和能耗，從而使得本實(shí)施例的云臺(tái)100能夠承受更大的承載力能量，例如，承載更重的拍攝器200。另外，外部供電接口14和電源接口13的同時(shí)設(shè)置，可使得云臺(tái)100供電方式更加靈活，提供給用戶的選擇更多。

結(jié)合圖6、圖7和圖8，為實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制相機(jī)參數(shù)和遠(yuǎn)程監(jiān)視拍攝畫面等操作，所述第一外殼1進(jìn)一步設(shè)有相機(jī)控制接口16、監(jiān)視器及拇指控制器接口15，所述相機(jī)控制接口16和所述監(jiān)視器及拇指控制器接口15分別與所述第一電路板11電連接，即第一電路板11上集成有與相機(jī)控制接口16、監(jiān)視器及拇指控制器接口15相對(duì)應(yīng)的電路模塊。在較低配置的云臺(tái)100中，為節(jié)省設(shè)備成本，所述第一外殼1設(shè)有所述相機(jī)控制接口16和所述監(jiān)視器及拇指控制器接口15中的一個(gè)。而在高配置的云臺(tái)100中，為滿足用戶多樣化的需求，所述第一外殼1同時(shí)設(shè)有所述相機(jī)控制接口16和所述監(jiān)視器及拇指控制器接口15。本實(shí)施例中，所述第一外殼1同時(shí)設(shè)有所述相機(jī)控制接口16和所述監(jiān)視器及拇指控制器接口15，用戶通過線纜將外部設(shè)備連接在所述相機(jī)控制接口16和所述監(jiān)視器及拇指控制器接口15上，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)相機(jī)的遠(yuǎn)程控制和遠(yuǎn)程監(jiān)視拍攝畫面等操作。

可選地，為使得云臺(tái)100整體結(jié)構(gòu)較為美觀且方便用戶操作，所述SDI接口12、電源接口13、外部供電接口14、相機(jī)控制接口16和所述監(jiān)視器及拇指控制器接口15沿所述第一外殼1周向分布?？蛇x地，所述SDI接口12、電源接口13、外部供電接口14、相機(jī)控制接口16和所述監(jiān)視器及拇指控制器接口15沿所述第一外殼1周向均勻分布。

在一實(shí)施例中，為進(jìn)一步方便用戶操作，所述SDI接口12、電源接口13、外部供電接口14、相機(jī)控制接口16和所述監(jiān)視器及拇指控制器接口15突出于所述第一外殼1。

結(jié)合圖3、圖4、圖6、圖7和圖8，所述第一外殼1進(jìn)一步設(shè)有第二電路板17，所述第二電路板17與所述第一電路板11電連接，所述第二電路板17上設(shè)有用以控制所述第一電路板11供電與否的觸發(fā)開關(guān)18，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)云臺(tái)100開啟與關(guān)閉的一鍵式操作，云臺(tái)100的控制更加方便、快捷。

在一些例子中，所述觸發(fā)開關(guān)18可為按壓式的按鈕，通過對(duì)所述按鈕的按壓操作，實(shí)現(xiàn)云臺(tái)100的開啟與關(guān)閉。在其他一些例子中，所述觸發(fā)開關(guān)18可為撥動(dòng)開關(guān)，通過對(duì)所述撥動(dòng)開關(guān)的撥動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)云臺(tái)100的控制。當(dāng)然，所述觸發(fā)開關(guān)18也可選擇為電開關(guān)，例如，繼電器，通過開關(guān)信號(hào)來控制所述電開關(guān)的開啟與關(guān)閉，實(shí)現(xiàn)對(duì)云臺(tái)100的自動(dòng)控制。

另外，本實(shí)施例的所述還包括手持桿4，所述手持桿4通過轉(zhuǎn)接件(圖中未標(biāo)出)固定至所述第一外殼1，從而形成手持云臺(tái)100，方便用戶攜帶。

綜上所述，本實(shí)用新型的云臺(tái)100、拍攝組件及飛行器，通過設(shè)置SDI接口12，能夠?qū)崿F(xiàn)高清視頻信號(hào)的實(shí)時(shí)傳輸，并且，通過導(dǎo)電滑環(huán)3集成SDI線35、電源線和信號(hào)線，使得SDI線35、電源線和信號(hào)線的相對(duì)封閉，從而能夠防止SDI線35、電源線和信號(hào)線之間因扭動(dòng)而纏繞在一起情況的發(fā)生。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型保護(hù)的范圍之內(nèi)。