本公開涉及飛控技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種旋轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)、云臺(tái)結(jié)構(gòu)和飛行器。

背景技術(shù)：

云臺(tái)結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)航向角、橫滾角、俯仰角等多個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)，使得裝配有云臺(tái)結(jié)構(gòu)的飛行器可以實(shí)現(xiàn)增穩(wěn)、跟拍、固定角度等拍攝功能和需求。云臺(tái)結(jié)構(gòu)為了實(shí)現(xiàn)上述旋轉(zhuǎn)功能，需要在內(nèi)部形成眾多的信號(hào)線、電源線，因而需要對(duì)云臺(tái)結(jié)構(gòu)在各個(gè)方向上的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行限制，以防止旋轉(zhuǎn)角度過大而導(dǎo)致線路發(fā)生纏繞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本公開提供一種旋轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)、云臺(tái)結(jié)構(gòu)和飛行器，以解決相關(guān)技術(shù)中的不足。

根據(jù)本公開實(shí)施例的第一方面，提供一種旋轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)，包括：

可與第一轉(zhuǎn)動(dòng)件同步轉(zhuǎn)動(dòng)的限位配合件；

活動(dòng)限位件；在所述限位配合件隨所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述活動(dòng)限位件可由所述限位配合件推動(dòng)，并在預(yù)設(shè)移動(dòng)范圍內(nèi)形成與第二轉(zhuǎn)動(dòng)件的相對(duì)移動(dòng)；

可與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件同步轉(zhuǎn)動(dòng)的固定限位件，所述固定限位件可將所述活動(dòng)限位件限制于所述預(yù)設(shè)移動(dòng)范圍內(nèi)，且所述固定限位件不對(duì)所述限位配合件進(jìn)行限位。

可選的，

所述固定限位件包括所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件上的滑槽；

所述活動(dòng)限位件包括設(shè)于所述滑槽內(nèi)的滑動(dòng)限位塊，所述滑動(dòng)限位塊可由沿預(yù)設(shè)方向旋轉(zhuǎn)的所述限位配合件推動(dòng)至所述滑槽的相應(yīng)端點(diǎn)處，以限制所述限位配合件繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。

可選的，

所述活動(dòng)限位件包括一轉(zhuǎn)動(dòng)限位桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)限位桿遠(yuǎn)離所述限位配合件的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接至所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件、另一端朝向所述限位配合件；

所述固定限位件包括位于所述轉(zhuǎn)動(dòng)限位桿兩側(cè)的固定限位塊；

其中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)限位桿可由沿預(yù)設(shè)方向旋轉(zhuǎn)的所述限位配合件推動(dòng)至所述預(yù)設(shè)方向上的固定限位塊處，以限制所述限位配合件繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。

可選的，所述限位配合件固設(shè)于所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件上。

可選的，

當(dāng)所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件與電機(jī)的第一部分固定連接、所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件與所述電機(jī)的第二部分固定連接，且所述第一部分可與電機(jī)轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)、與所述第二部分相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述限位配合件位于所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸上；

所述活動(dòng)限位件、所述固定限位件均設(shè)置于所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件內(nèi)，且所述限位配合件還隨所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸伸入所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件內(nèi)，以配合于所述活動(dòng)限位件。

可選的，

所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸具有非圓形截面，所述限位配合件通過配合于所述非圓形截面的通孔套設(shè)于所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸上；

所述活動(dòng)限位件包括通過圓形通孔套設(shè)于所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的撥桿，所述撥桿在垂直方向上的第一端面可與所述限位配合件配合；

所述固定限位件包括所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件上的固定限位塊，所述固定限位塊可與所述撥桿在垂直方向上的第二端面配合；

其中，所述撥桿可由沿預(yù)設(shè)方向旋轉(zhuǎn)的所述限位配合件推動(dòng)并旋轉(zhuǎn)至所述固定限位塊處，以限制所述限位配合件繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。

可選的，當(dāng)所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸從所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件的任一端面伸入時(shí)，所述固定限位塊位于所述任一端面上；所述限位配合件和所述撥桿堆疊套設(shè)于所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸上，且所述撥桿相對(duì)靠近所述固定限位塊；

其中，所述撥桿靠近所述固定限位塊的端面設(shè)有一凸塊，以配合于所述固定限位塊；所述撥桿靠近所述限位配合件的端面或所述限位配合件靠近所述撥桿的端面設(shè)有另一凸塊，以使所述限位配合件與所述撥桿相互配合。

可選的，所述預(yù)設(shè)移動(dòng)范圍與所述活動(dòng)限位件、所述限位配合件的規(guī)格相配合，使所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)角度范圍不小于0～360°。

根據(jù)本公開實(shí)施例的第二方面，提供一種云臺(tái)結(jié)構(gòu)，包括：

第一轉(zhuǎn)動(dòng)件和第二轉(zhuǎn)動(dòng)件；

用于驅(qū)動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件實(shí)現(xiàn)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)；

如上述實(shí)施例中任一所述的旋轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)限位。

根據(jù)本公開實(shí)施例的第三方面，提供一種飛行器，包括：

飛行器本體；

如上述實(shí)施例所述的云臺(tái)結(jié)構(gòu)。

本公開的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：

由上述實(shí)施例可知，本公開通過設(shè)置活動(dòng)限位件，使得限位配合件的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍可隨活動(dòng)限位件的移動(dòng)而增大，并通過固定限位件對(duì)活動(dòng)限位件的限位，可以避免對(duì)云臺(tái)結(jié)構(gòu)的過度轉(zhuǎn)動(dòng)，從而在確保云臺(tái)結(jié)構(gòu)的正常使用的情況下，能夠在相同位置實(shí)現(xiàn)更大拍攝視角，有助于簡化用戶對(duì)云臺(tái)結(jié)構(gòu)和飛行器的操作控制。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實(shí)施例，并與說明書一起用于解釋本公開的原理。

圖1是相關(guān)技術(shù)中的云臺(tái)結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)配合示意圖。

圖2是相關(guān)技術(shù)中的云臺(tái)結(jié)構(gòu)的配合轉(zhuǎn)動(dòng)角度的示意圖。

圖3是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種云臺(tái)結(jié)構(gòu)的配合轉(zhuǎn)動(dòng)角度的示意圖。

圖4是根據(jù)一示例性實(shí)施例之一示出的一種旋轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖5-7是圖4所示實(shí)施例中的一種旋轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)的工作狀態(tài)示意圖。

圖8是根據(jù)一示例性實(shí)施例之二示出的一種旋轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖9是根據(jù)一示例性實(shí)施例之三示出的一種旋轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖10-12是圖9所示實(shí)施例中的一種旋轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)的工作狀態(tài)示意圖。

圖13是根據(jù)一示例性實(shí)施例之四示出的一種旋轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖14-15是根據(jù)一示例性實(shí)施例之五示出的一種旋轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖16是圖14-15所示實(shí)施例示出的一種旋轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖17是圖14-15所示實(shí)施例示出的另一種旋轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖18-20是圖14-15所示實(shí)施例中的一種旋轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)的工作狀態(tài)示意圖。

具體實(shí)施方式

這里將詳細(xì)地對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時(shí)，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不代表與本公開相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本公開的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

圖1是相關(guān)技術(shù)中的云臺(tái)結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)配合示意圖。如圖1所示，云臺(tái)結(jié)構(gòu)中可以包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)件11’、第二轉(zhuǎn)動(dòng)件12’，兩者在電機(jī)2’的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；其中，電機(jī)2’的第一部分21’與第一轉(zhuǎn)動(dòng)件11’固定連接、第二部分22’與第二轉(zhuǎn)動(dòng)件12’固定連接，使得電機(jī)的第一部分21’與第二部分22’之間相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)動(dòng)件11’與第二轉(zhuǎn)動(dòng)件12’之間相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

為了避免第一部分21’與第二部分22’之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)角度過大，導(dǎo)致第一轉(zhuǎn)動(dòng)件11’、第二轉(zhuǎn)動(dòng)件12’內(nèi)部穿過的數(shù)據(jù)線、電源線等發(fā)生纏繞甚至損壞，需要對(duì)第一轉(zhuǎn)動(dòng)件11’、第二轉(zhuǎn)動(dòng)件12’之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行限制。

在相關(guān)技術(shù)中，如圖1所示，第一轉(zhuǎn)動(dòng)件11’上設(shè)有第一凸塊111’、第二轉(zhuǎn)動(dòng)件12’上設(shè)有第二凸塊121’，兩者的旋轉(zhuǎn)路徑存在重疊，從而可以配合實(shí)現(xiàn)第一轉(zhuǎn)動(dòng)件11’與第二轉(zhuǎn)動(dòng)件12’之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)角度限位。如圖2所示，假定第二凸塊121’固定于AB處，而第一凸塊111’相對(duì)于該第二凸塊121’轉(zhuǎn)動(dòng)；那么，當(dāng)?shù)谝煌箟K111’沿逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于第二凸塊121’的右側(cè)邊阻擋而最大可以旋轉(zhuǎn)至BC處，當(dāng)?shù)谝煌箟K111’沿順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于第二凸塊121’的左側(cè)邊阻擋而最大可以旋轉(zhuǎn)至DA處，可見若第一凸塊111’、第二凸塊121’對(duì)應(yīng)于角度β、α，則第一轉(zhuǎn)動(dòng)件11’與第二轉(zhuǎn)動(dòng)件12’之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)角度最大為360°-(α+β)，且α、β不可忽略。

換言之，相關(guān)技術(shù)中第一轉(zhuǎn)動(dòng)件11’與第二轉(zhuǎn)動(dòng)件12’之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)角度受限于兩者的規(guī)格；那么，當(dāng)用戶通過安裝于該云臺(tái)結(jié)構(gòu)上的攝像模組進(jìn)行拍攝時(shí)，在同一姿態(tài)下的拍攝角度隨之受限，更不用提及通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)件11’與第二轉(zhuǎn)動(dòng)件12’之間的360°旋轉(zhuǎn)而實(shí)現(xiàn)360°自由拍攝，需要用戶手動(dòng)調(diào)整該云臺(tái)結(jié)構(gòu)所屬的飛行器姿態(tài)，增加了用戶操作，并且尤其是對(duì)于新手用戶而言，難以確保調(diào)整后的拍攝畫面與調(diào)整前的拍攝畫面之間保持平滑過渡，影響最終的拍攝效果。

實(shí)際上，在第一凸塊111’從圖2所示的BC移動(dòng)至DA后，針對(duì)第二凸塊121’在AB處造成的阻擋，本公開可以使得第二凸塊121’沿A→B方向隨之移動(dòng)，比如移動(dòng)至圖3所示的CE處，而使得第一凸塊111’能夠隨之從DA移動(dòng)至BC處，那么第一凸塊111’相當(dāng)于由BC開始轉(zhuǎn)動(dòng)一圈后回到BC處，實(shí)現(xiàn)了360°相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)然，如何使得第二凸塊121’配合移動(dòng)，并且能夠順利限位于CE處，本公開將在下文中進(jìn)行詳細(xì)介紹。當(dāng)然，此處為了便于理解，因而在圖3中沿用了圖1-2的第一凸塊111’、第二凸塊121’的描述，實(shí)際上本公開中可能對(duì)兩者的形狀、設(shè)置位置、配合方式等進(jìn)行改動(dòng)，而并不限制于此。

那么，在本公開的技術(shù)方案中，提出了一種新的旋轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)，該旋轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)可以包括：

可與第一轉(zhuǎn)動(dòng)件同步轉(zhuǎn)動(dòng)的限位配合件；

活動(dòng)限位件；在所述限位配合件隨所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述活動(dòng)限位件可由所述限位配合件推動(dòng)，并在預(yù)設(shè)移動(dòng)范圍內(nèi)形成與第二轉(zhuǎn)動(dòng)件的相對(duì)移動(dòng)；

可與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件同步轉(zhuǎn)動(dòng)的固定限位件，所述固定限位件可將所述活動(dòng)限位件限制于所述預(yù)設(shè)移動(dòng)范圍內(nèi)，且所述固定限位件不對(duì)所述限位配合件進(jìn)行限位。

在本實(shí)施例中，限位配合件與活動(dòng)限位件直接配合、活動(dòng)限位件與固定限位件直接配合，而限位配合件與固定限位件之間不存在直接配合。

在本實(shí)施例中，當(dāng)活動(dòng)限位件形成與第二轉(zhuǎn)動(dòng)件的相對(duì)移動(dòng)時(shí)，由于活動(dòng)限位件是由限位配合件的推動(dòng)下發(fā)生移動(dòng)，相當(dāng)于活動(dòng)限位件與限位配合件發(fā)生同步轉(zhuǎn)動(dòng)；又由于活動(dòng)限位件與第一轉(zhuǎn)動(dòng)件同步轉(zhuǎn)動(dòng)，因而相當(dāng)于第一轉(zhuǎn)動(dòng)件與第二轉(zhuǎn)動(dòng)件之間發(fā)生了相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

因此，第一轉(zhuǎn)動(dòng)件與第二轉(zhuǎn)動(dòng)件之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)可以分為兩個(gè)階段：第一階段，在限位配合件與活動(dòng)限位件未配合之前，第一轉(zhuǎn)動(dòng)件與第二轉(zhuǎn)動(dòng)件之間可以實(shí)現(xiàn)類似于圖2所示從BC至DA(逆時(shí)針)的相對(duì)旋轉(zhuǎn)角度；第二階段，在限位配合件與活動(dòng)限位件實(shí)現(xiàn)配合的過程中，第一轉(zhuǎn)動(dòng)件與第二轉(zhuǎn)動(dòng)件之間可以實(shí)現(xiàn)類似于圖3所示從DA至BC(逆時(shí)針)的相對(duì)旋轉(zhuǎn)角度，從而減小甚至消除了相關(guān)技術(shù)中第一凸塊111’與第二凸塊121’的規(guī)格對(duì)相對(duì)旋轉(zhuǎn)角度的限制，在同一姿態(tài)下可以實(shí)現(xiàn)更大的相對(duì)旋轉(zhuǎn)角度，并且通過調(diào)整活動(dòng)限位件與固定限位件之間的配合關(guān)系，即活動(dòng)限位件相對(duì)于第二轉(zhuǎn)動(dòng)件的相對(duì)移動(dòng)范圍，甚至能夠?qū)崿F(xiàn)360°或超出360°的旋轉(zhuǎn)及自由拍攝。

實(shí)施例一

圖4是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種旋轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)的示意圖，如圖4所示，第一轉(zhuǎn)動(dòng)件11、第二轉(zhuǎn)動(dòng)件12在電機(jī)2的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；其中，電機(jī)2的第一部分21與第一轉(zhuǎn)動(dòng)件11固定連接、第二部分22與第二轉(zhuǎn)動(dòng)件12固定連接，使得電機(jī)的第一部分21與第二部分22之間相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)動(dòng)件11與第二轉(zhuǎn)動(dòng)件12之間相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

電機(jī)2上設(shè)有電機(jī)轉(zhuǎn)軸23，該電機(jī)轉(zhuǎn)軸23與第一部分21同步轉(zhuǎn)動(dòng)，則限位配合件可以為第一檔桿111，該第一檔桿111位于電機(jī)轉(zhuǎn)軸23上；比如圖4所示，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸23具有諸如D型等非圓形截面時(shí)，第一檔桿111上設(shè)有相應(yīng)的諸如D型等非圓形通孔，使該第一檔桿111可以套設(shè)于電機(jī)轉(zhuǎn)軸23上，從而隨電機(jī)轉(zhuǎn)軸23、第一部分21同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

活動(dòng)限位件、固定限位件可以設(shè)置于第二轉(zhuǎn)動(dòng)件22內(nèi)，比如活動(dòng)限位件可以包括圖4所示的滑動(dòng)限位塊121、固定限位件可以包括圖4所示第二轉(zhuǎn)動(dòng)件22上的滑槽122，使該滑動(dòng)限位塊121可以設(shè)置于該滑槽122內(nèi)，并在該滑槽122的兩端點(diǎn)之間往復(fù)滑動(dòng)。而限位配合件可以隨電機(jī)轉(zhuǎn)軸23伸入第二轉(zhuǎn)動(dòng)件22內(nèi)，比如該第一檔桿111可以伸入第二轉(zhuǎn)動(dòng)件22內(nèi)，以配合于作為活動(dòng)限位件的滑動(dòng)限位塊121。

如圖5所示，第一檔桿111沿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)至滑動(dòng)限位塊121左側(cè)，當(dāng)?shù)谝粰n桿111繼續(xù)沿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將推動(dòng)滑動(dòng)限位塊121，使其沿滑槽122向右側(cè)滑動(dòng)，則第一檔桿111可以沿順時(shí)針繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)；同時(shí)，當(dāng)?shù)谝粰n桿111沿逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，如圖6所示，該第一檔桿111可以轉(zhuǎn)動(dòng)至滑動(dòng)限位塊121右側(cè)，當(dāng)?shù)谝粰n桿111繼續(xù)沿逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將推動(dòng)滑動(dòng)限位塊121，使其沿滑槽122向左滑動(dòng)，則第一檔桿111可以沿逆時(shí)針繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。

那么，如圖7所示，通過采用圖4所示的旋轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)，使得第一檔桿111可以實(shí)現(xiàn)的旋轉(zhuǎn)角度范圍脫離了自身規(guī)格以及滑動(dòng)限位塊121的規(guī)格限制，則第一轉(zhuǎn)動(dòng)件11與第二轉(zhuǎn)動(dòng)件12之間可以達(dá)到360°甚至更大的相對(duì)旋轉(zhuǎn)角度；而通過滑槽122對(duì)滑動(dòng)限位塊121的滑動(dòng)范圍進(jìn)行限制，使得第一轉(zhuǎn)動(dòng)件11與第二轉(zhuǎn)動(dòng)件12之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)角度不會(huì)無限增大，從而避免對(duì)設(shè)置于其中的數(shù)據(jù)線、電源線等造成纏繞、損壞等。

實(shí)施例二

與圖4所示實(shí)施例相類似的，當(dāng)活動(dòng)限位件為滑動(dòng)限位塊121、固定限位件為第二轉(zhuǎn)動(dòng)件22上的滑槽122，并通過滑動(dòng)限位塊121沿滑槽122的往復(fù)滑動(dòng)，以擴(kuò)展第一轉(zhuǎn)動(dòng)件11與第二轉(zhuǎn)動(dòng)件12之間相對(duì)旋轉(zhuǎn)角度范圍時(shí)，還可以采用其他形式的限位配合件，比如該限位配合件可以固設(shè)于第一轉(zhuǎn)動(dòng)件21上。例如圖8所示，限位配合件可以為固定于第一轉(zhuǎn)動(dòng)件21上端面的限位配合塊112，而第二轉(zhuǎn)動(dòng)件22的下端面設(shè)有滑槽122(圖中未示出)以及設(shè)于該滑槽122內(nèi)的滑動(dòng)限位塊121，則限位配合塊112可以通過與滑動(dòng)限位塊121之間的滑動(dòng)配合，推動(dòng)滑動(dòng)限位塊121沿滑槽122移動(dòng)，從而擴(kuò)展第一轉(zhuǎn)動(dòng)件21與第二轉(zhuǎn)動(dòng)件22之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)角度范圍。

實(shí)施例三

圖9是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種旋轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)的示意圖，如圖9所示，第一轉(zhuǎn)動(dòng)件11、第二轉(zhuǎn)動(dòng)件12與電機(jī)2之間的驅(qū)動(dòng)關(guān)系可以參考圖4，此處不再贅述。而與圖4所示實(shí)施例采用的滑動(dòng)配合方式不同的是，還可以使限位配合件、活動(dòng)限位件與固定限位件之間的配合方式變更為轉(zhuǎn)動(dòng)配合。例如圖9所示，活動(dòng)限位件可以包括一轉(zhuǎn)動(dòng)限位桿123，該轉(zhuǎn)動(dòng)限位桿123遠(yuǎn)離作為限位配合件的第一檔桿111的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接至第二轉(zhuǎn)動(dòng)件12、另一端朝向該第一檔桿111；而固定限位件可以包括位于轉(zhuǎn)動(dòng)限位桿123兩側(cè)的固定限位塊124。

如圖10所示，第一檔桿111沿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)至轉(zhuǎn)動(dòng)限位桿123左側(cè)，當(dāng)?shù)谝粰n桿111繼續(xù)沿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將推動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)限位桿123，使其繞自身遠(yuǎn)端沿逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)、即偏向右側(cè)，則第一檔桿111可以沿順時(shí)針繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)；同時(shí)，當(dāng)?shù)谝粰n桿111沿逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，如圖11所示，該第一檔桿111可以轉(zhuǎn)動(dòng)至轉(zhuǎn)動(dòng)限位桿123右側(cè)，當(dāng)?shù)谝粰n桿111繼續(xù)沿逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將推動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)限位桿123，使其繞自身遠(yuǎn)端沿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)、即偏向左側(cè)，則第一檔桿111可以沿逆時(shí)針繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。

那么，如圖12所示，通過采用圖9所示的旋轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)，使得第一檔桿111可以實(shí)現(xiàn)的旋轉(zhuǎn)角度范圍脫離了自身規(guī)格以及轉(zhuǎn)動(dòng)限位桿123的規(guī)格限制，則第一轉(zhuǎn)動(dòng)件11與第二轉(zhuǎn)動(dòng)件12之間可以達(dá)到360°甚至更大的相對(duì)旋轉(zhuǎn)角度；而通過固定限位塊124對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)限位桿123的滑動(dòng)范圍進(jìn)行限制，使得第一轉(zhuǎn)動(dòng)件11與第二轉(zhuǎn)動(dòng)件12之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)角度不會(huì)無限增大，從而避免對(duì)設(shè)置于其中的數(shù)據(jù)線、電源線等造成纏繞、損壞等。

實(shí)施例四

與圖9所示實(shí)施例相類似的，當(dāng)活動(dòng)限位件為轉(zhuǎn)動(dòng)限位桿123、固定限位件為第二轉(zhuǎn)動(dòng)件22上的固定限位塊124，并通過轉(zhuǎn)動(dòng)限位桿123在兩側(cè)的固定限位塊124之間的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，以擴(kuò)展第一轉(zhuǎn)動(dòng)件11與第二轉(zhuǎn)動(dòng)件12之間相對(duì)旋轉(zhuǎn)角度范圍時(shí)，還可以采用其他形式的限位配合件，比如該限位配合件可以固設(shè)于第一轉(zhuǎn)動(dòng)件21上。例如圖13所示，限位配合件可以為固定于第一轉(zhuǎn)動(dòng)件21上端面的限位配合塊112，而第二轉(zhuǎn)動(dòng)件22的下端面設(shè)有固定限位塊124以及設(shè)于多個(gè)固定限位塊124之間的轉(zhuǎn)動(dòng)限位桿123，則限位配合塊112可以通過與轉(zhuǎn)動(dòng)限位桿123之間的轉(zhuǎn)動(dòng)配合，推動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)限位桿123在兩側(cè)的固定限位塊124之間繞自身的端部(遠(yuǎn)離限位配合塊112的一端，插入第二轉(zhuǎn)動(dòng)件22下端面開設(shè)的孔內(nèi))轉(zhuǎn)動(dòng)，從而擴(kuò)展第一轉(zhuǎn)動(dòng)件21與第二轉(zhuǎn)動(dòng)件22之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)角度范圍。

實(shí)施例五

圖14是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的又一種旋轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)的示意圖，如圖14所示，第一轉(zhuǎn)動(dòng)件11、第二轉(zhuǎn)動(dòng)件12與電機(jī)2之間的驅(qū)動(dòng)關(guān)系可以參考圖4，此處不再贅述。如圖14所示，限位配合件可以為第一檔桿111，該第一檔桿111具有配合于電機(jī)轉(zhuǎn)軸23的非圓形截面如D型截面的通孔，使得第一檔桿111可以套設(shè)于該電機(jī)轉(zhuǎn)軸23上并隨該電機(jī)轉(zhuǎn)軸23轉(zhuǎn)動(dòng)，而活動(dòng)限位件可以包括通過圓形通孔套設(shè)于電機(jī)轉(zhuǎn)軸23上的第二撥桿125、固定限位件可以包括第二轉(zhuǎn)動(dòng)件12上的固定限位塊126。

其中，由于第二撥桿125通過圓形通孔套設(shè)于電機(jī)轉(zhuǎn)軸23上，使得第二撥桿125可與該電機(jī)轉(zhuǎn)軸23相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，而當(dāng)該第二撥桿125在垂直方向上的第一端面可與作為限位配合件的第一撥桿111配合時(shí)，可以理解為：第一撥桿111在電機(jī)轉(zhuǎn)軸23的帶動(dòng)下，通過與第二撥桿125之間的配合，可推動(dòng)第二撥桿125轉(zhuǎn)動(dòng)，從而擴(kuò)展了第一轉(zhuǎn)動(dòng)件11與第二轉(zhuǎn)動(dòng)件12之間的旋轉(zhuǎn)角度范圍。同時(shí)，當(dāng)固定限位塊126可與第二撥桿125在垂直方向上的第二端面配合時(shí)，該固定限位塊126可以對(duì)第二撥桿125的轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行限制，并進(jìn)而基于第二撥桿125對(duì)第一撥桿111的轉(zhuǎn)動(dòng)限制，實(shí)現(xiàn)了第一轉(zhuǎn)動(dòng)件11與第二轉(zhuǎn)動(dòng)件12之間的旋轉(zhuǎn)角度范圍的限制。

在一實(shí)施例中，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸23從第二轉(zhuǎn)動(dòng)件12的任一端面伸入時(shí)，固定限位塊126可以位于該任一端面上，比如該任一端面可以為圖14所示的底面；作為限位配合件的第一撥桿111和作為活動(dòng)限位件的第二撥桿125堆疊套設(shè)于電機(jī)轉(zhuǎn)軸23上，且第二撥桿125相對(duì)靠近固定限位塊126，比如第一撥桿111位于上方、第二撥桿125位于下方。

在圖14所示的實(shí)施例中，第一撥桿111靠近第二撥桿125的端面可以設(shè)有一凸塊111A。而如圖15所示，第二撥桿125靠近固定限位塊126的端面設(shè)有另一凸塊125A，以配合于固定限位塊126。比如圖16示出了第一撥桿111底部的凸塊111A與第二撥桿125之間相互配合、而第二撥桿125底部的凸塊125A與固定限位塊126之間相互配合的示意圖。

當(dāng)然，第一撥桿111與第二撥桿125實(shí)現(xiàn)配合時(shí)，如圖17所示，還可以在第二撥桿125頂部設(shè)一凸塊125B，同樣可以實(shí)現(xiàn)該第一撥桿111與該凸塊125B之間的配合。

如圖18所示，此時(shí)固定限位塊126阻擋第二撥桿125沿逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)、第二撥桿125同樣阻擋第一撥桿111沿逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。那么，當(dāng)?shù)谝粨軛U111沿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可以轉(zhuǎn)動(dòng)至圖19所示位置，此時(shí)恰好與第二撥桿125接觸、且并不會(huì)推動(dòng)第二撥桿125。如果第二撥桿125與第二轉(zhuǎn)動(dòng)件12固定連接(即同步轉(zhuǎn)動(dòng))，那么第一撥桿111的旋轉(zhuǎn)角度范圍僅限制于圖19所示的虛線箭頭內(nèi)；但在本公開的實(shí)施例中，第一撥桿111可以通過推動(dòng)該第二撥桿125沿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使該第一撥桿111繼續(xù)沿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，直至圖20所示的狀態(tài)。如圖20所示，此時(shí)第二撥桿125再次被固定限位塊126阻擋、第二撥桿125同樣再次阻擋第一撥桿111繼續(xù)沿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，那么通過該第二撥桿125的轉(zhuǎn)動(dòng)以及與固定限位塊126之間的限位配合，可使第一撥桿111的轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍達(dá)到圖20所示的虛線箭頭所示，甚至可以遠(yuǎn)超360°范圍。

本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實(shí)踐這里公開的公開后，將容易想到本公開的其它實(shí)施方案。本申請旨在涵蓋本公開的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本公開的一般性原理并包括本公開未公開的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識(shí)或慣用技術(shù)手段。說明書和實(shí)施例僅被視為示例性的，本公開的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本公開并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。本公開的范圍僅由所附的權(quán)利要求來限制。