減震結(jié)構(gòu)及使用該減震結(jié)構(gòu)的云臺組件、無人機的制作方法
【專利摘要】一種云臺減震結(jié)構(gòu)(20)，用于連接機身(1)與云臺負載(22)，所述云臺減震結(jié)構(gòu)(20)包括減震球(202)及固定連接減震球(202)至機身(1)的定位結(jié)構(gòu)(203)，所述云臺減震結(jié)構(gòu)(20)設(shè)置在機身(1)內(nèi)。本實用新型還提供一種采用所述云臺減震結(jié)構(gòu)(20)的云臺組件(2)及無人機(1000)。所述云臺減震結(jié)構(gòu)設(shè)置在機身內(nèi)，使得無人機整體外觀協(xié)調(diào)，整機更為一體化。
【專利說明】
減震結(jié)構(gòu)及使用該減震結(jié)構(gòu)的云臺組件、無人機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本實用新型設(shè)及一種減震結(jié)構(gòu)，尤其設(shè)及一種用于云臺減震結(jié)構(gòu)及使用該云臺減 震結(jié)構(gòu)的云臺、無人機。
【背景技術(shù)】
[0002] 在目前云臺設(shè)計中，機載云臺的減振組件通常放置于飛機殼體外部，通過連接線 與減震球連接在飛機下面。運種設(shè)計方式使得飛機和云臺分割開來，使機載云臺看起來不 一體化，同時，占用空間較大。 【實用新型內(nèi)容】
[0003] 有鑒于此，有必要提供一種云臺減震結(jié)構(gòu)及使用該云臺減震結(jié)構(gòu)的云臺組件與無 人機，能夠使云臺設(shè)置在無人機機身內(nèi)部，從而使得無人機整體外觀協(xié)調(diào)，整機更為一體 化。
[0004] -種云臺減震結(jié)構(gòu)，用于連接機身與云臺負載，所述云臺減震結(jié)構(gòu)包括減震球及 固定連接減震球至機身的定位結(jié)構(gòu)，其中所述云臺減震結(jié)構(gòu)設(shè)置在機身內(nèi)。一種云臺減震 結(jié)構(gòu)，用于連接機身與云臺負載，所述云臺減震結(jié)構(gòu)包括減震球及固定連接減震球至機身 的定位結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述云臺減震結(jié)構(gòu)設(shè)置在機身內(nèi)。
[0005] 進一步地，所述定位結(jié)構(gòu)包括活動件及固定件，所述固定件固定連接所述減震球 的一端及所述機身，所述活動件固定于所述減震球的另一端，且與所述云臺負載固定連接。
[0006] 進一步地，所述減震球開設(shè)有第一貫孔，所述第一貫孔中屯、與所述減震球中屯、重 么 n O
[0007] 進一步地，所述第一貫孔的中屯、與所述云臺減震結(jié)構(gòu)的中屯、的連線與所述第一貫 孔的開孔方向的中屯、線垂直。
[000引進一步地，所述減震球開設(shè)有第二貫孔，所述第二貫孔中屯、與所述減震球中屯、重 合且所述第二貫孔的開孔方向與所述第一貫孔的開孔方向垂直。
[0009] 進一步地，所述減震球的數(shù)量為多個，相對于所述云臺減震結(jié)構(gòu)的中屯、點對稱分 布。
[0010] 進一步地，所述減震球的數(shù)量為多個，在W所述云臺減震結(jié)構(gòu)的中屯、點為圓屯、的 圓周上均勻分布。
[0011] 進一步地，所述減震球開設(shè)有第二貫孔，所述第二貫孔中屯、與所述減震球中屯、重 合且所述第二貫孔的開孔方向與所述第一貫孔的開孔方向垂直。
[0012] 進一步地，所述減震球的數(shù)量為多個，相對于所述云臺減震結(jié)構(gòu)的中屯、點對稱分 布。
[0013] 進一步地，所述活動件包括連接板及自連接板兩相對側(cè)延伸的兩第一連接臂，所 述連接板固定連接于所述云臺負載，每一所述第一連接臂包括兩遠端部，每一遠端部連接 一減震球。
[0014] 進一步地，所述兩遠端部分別設(shè)置有第一頸部和第二頸部，每一所述減震球上設(shè) 有一第一彈性套環(huán)，所述第一彈性套環(huán)分別套設(shè)在所述第一頸部或所述第二頸部。
[0015] 進一步地，所述兩第一連接臂與所述連接板大致平行。
[0016] 進一步地，所述連接板與所述云臺負載通過一連接結(jié)構(gòu)固定連接。
[0017] 進一步地，所述連接板上設(shè)置有固定孔，所述連接結(jié)構(gòu)上設(shè)置有鎖固孔，所述連接 板與所述連接結(jié)構(gòu)通過鎖固裝置穿過所述固定孔及所述鎖固孔而鎖固。
[0018] 進一步地，所述活動件一體成型。
[0019] 進一步地，所述固定件包括定位部、自所述定位部兩相對端延伸的兩連接部、兩第 二連接臂及限位部，其中所述定位部用于與所述機身固定連接，每一第二連接臂自相對應(yīng) 的連接部遠離所述定位部的一端延伸，每一第二連接臂包括一末端，每一末端連接一減震 球，所述限位部與所述定位部固定連接且與所述固定部大致平行。
[0020] 進一步地，每一所述第二連接臂的長度大于兩所述第一連接臂內(nèi)側(cè)之間的距離， 而小于所述兩所述第一連接臂外側(cè)之間的距離。
[0021] 進一步地，所述末端設(shè)置有第=頸部，每一所述減震球上設(shè)有一第二彈性套環(huán)，所 述第二彈性套環(huán)套設(shè)在所述第=頸部。
[0022] 進一步地，所述固定件一體成型。
[0023] 進一步地，所述第二連接臂與所述定位部大致平行。
[0024] 進一步地，所述限位部與所述第二連接臂之間的垂直距離大于所述減震球的直 徑。
[0025] 進一步地，所述定位部上設(shè)置有定位孔，通過固定裝置穿過所述定位孔將所述定 位部固定至所述機身內(nèi)側(cè)底壁。
[0026] 進一步地，所述固定件包括定位部、自定位部兩相對端延伸的兩第二連接臂、連接 部及自連接部遠離所述定位部的一端延伸的限位部，其中所述定位部用于固定至所述機 身，每一所述兩第二連接臂分別包括一末端，所述末端連接一減震球。
[0027] 進一步地，每一所述第二連接臂的長度大于兩所述第一連接臂內(nèi)側(cè)之間的距離， 而小于所述兩所述第一連接臂外側(cè)之間的距離。
[0028] 進一步地，所述連接部大致呈C形。
[0029] 進一步地，所述連接部在垂直于其延伸方向上的寬度小于所述定位部。
[0030] 進一步地，所述限位部在垂直于所述連接部延伸方向上的長度大于所述連接部在 其延伸方向上的寬度。
[0031 ]進一步地，所述限位部與所述第二連接臂大致平行。
[0032] 進一步地，所述限位部相對所述第二連接臂的垂直距離大于所述減震球的直徑。
[0033] 進一步地，所述末端設(shè)置有第=頸部，每一所述減震球上設(shè)有一第二彈性套環(huán)，所 述第二彈性套環(huán)套設(shè)在所述第=頸部。
[0034] 進一步地，所述固定件一體成型。
[0035] 進一步地，每一所述第一連接臂兩遠端部之間的距離自所述連接板向遠離所述連 接板的方向逐漸增大。
[0036] 一種云臺組件，所述云臺組件包括如上所述的云臺減震結(jié)構(gòu)。
[0037] 一種無人機，包括機身W及設(shè)置在機身內(nèi)部的云臺減震結(jié)構(gòu)，其中所述云臺減震 結(jié)構(gòu)為上所述的云臺減震結(jié)構(gòu)。
[0038] 上所述云臺減震結(jié)構(gòu)、云臺組件及無人機將所述云臺減震結(jié)構(gòu)設(shè)置在無人機的機 身內(nèi)，使得無人機整體外觀協(xié)調(diào)，整機更為一體化。
【附圖說明】
[0039] 圖1是本實用新型實施方式提供的一種無人機的立體圖。
[0040] 圖2是本實用新型實施方式提供的一種云臺的立體圖。
[0041] 圖3是本實用新型實施方式提供的一種云臺的分解圖。
[0042] 圖4是本實用新型實施方式提供的裝配如圖3所示的云臺至無人機機身的示意圖。
[0043] 圖5是圖3所示的云臺裝載至無人機機身后的示意圖。
[0044] 圖6是圖5另一角度的視圖。
[0045] 圖7是本實用新型另一實施方式提供的一種云臺的立體圖。
[0046] 圖8是圖7所示的云臺的分解示意圖。
[0047] 圖9是圖7所示的云臺裝配至無人機機身后的示意圖。
[0048] 圖10是圖7所示的云臺的減震球的開孔方向示意圖。
[0049] 主要元件符號說明
[(K)加]

'[0051]如下【具體實施方式】將結(jié)合上述附圖進一步說明本實用新型。 '
【具體實施方式】
[0052] 下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行 清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的 實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下 所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0053] 需要說明的是，當組件被稱為"固定于"另一個組件，它可W直接在另一個組件上 或者也可W存在居中的組件。當一個組件被認為是"連接"另一個組件，它可W是直接連接 到另一個組件或者可能同時存在居中組件。當一個組件被認為是"設(shè)置于"另一個組件，它 可W是直接設(shè)置在另一個組件上或者可能同時存在居中組件。本文所使用的術(shù)語"垂直 的"、"水平腳V'左"、"右"W及類似的表述只是為了說明的目的。
[0054] 除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實用新型的技術(shù)領(lǐng) 域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為 了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術(shù)語"及/或"包括 一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。
[0055] 請參閱圖1，本實用新型實施方式提供一種無人機1000,所述無人機1000可為無人 飛行器，例如旋翼飛行器、固定翼飛行器或固定翼與旋翼混合的飛行器。其中所述旋翼可為 單旋翼、雙旋翼、=旋翼、四旋翼、六旋翼及八旋翼等。可W理解，在其他實施方式中，所述無 人機還可W是在水里的無人機（例，無人船或無人潛水艇），在地面上的無人機（例，無人 車），在空中的無人機(例，無人飛行器)等。在本實施例中，所述無人機1000為旋翼無人飛行 器(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)。所述無人機1000包括機身1和裝載在機身1上的云臺 組件2。
[0056] 請參閱圖2所示，云臺組件2包括減震結(jié)構(gòu)20、連接結(jié)構(gòu)21、云臺22及負載23。其中 減震結(jié)構(gòu)20設(shè)置在所述機身1的內(nèi)部，所述連接結(jié)構(gòu)21連接所述減震結(jié)構(gòu)20及所述云臺22， 所述云臺22承載所述負載23于其上。所述云臺22可為單軸云臺、雙軸云臺或=軸云臺。所述 連接結(jié)構(gòu)21、所述云臺22、負載23設(shè)置在所述機身1的外側(cè)。所述負載23可為任意適宜掛載 在云臺上的傳感裝置或拍攝裝置，在本實施方式中，所述負載23為拍攝裝置，例如，相機。在 所述實施例中，所述云臺減震結(jié)構(gòu)20的中屯、點與所述云臺組件2的中屯、點重合。
[0057]請同時參閱圖3,所述減震結(jié)構(gòu)20包括多個減震球202及固定連接所述減震球202 至所述機身1的定位機構(gòu)201。所述定位機構(gòu)201包括活動件200及兩個用于將所述云臺組件 2固定至所述機身1內(nèi)部的固定件204。所述固定件204固定設(shè)置在所述機身1內(nèi)部。所述減震 球202連接所述活動件200及所述固定件204。所述活動件200與所述連接結(jié)構(gòu)21固定連接， 所述活動件200可相對所述固定件204活動，從而帶動云臺22及負載23-起相對所述機身1 活動。
[005引所述活動件200包括連接板2000及兩個分別設(shè)置在所述連接板2000相對側(cè)的第一 連接臂2004。每一所述第一連接臂2004通過一延伸部2003與所述連接板2000連接。兩個所 述第一連接臂2004、兩個所述延伸部2003及所述連接板2000-體成型?？蒞理解的是，所述 活動件200的各組成部分也可不一體成型，而是采用各種公知的固定方式固定在一起，例如 螺合、卡扣固定等。所述連接板2000用于與所述連接結(jié)構(gòu)21固定連接。在本實施方式中，所 述連接板2000上設(shè)置有多個固定孔2001，所述連接結(jié)構(gòu)21上設(shè)置有多個對應(yīng)的鎖固孔210， 將鎖固裝置2002穿過所述多個固定孔2001及相對應(yīng)的鎖固孔210,從而將所述連接板2000 與所述連接結(jié)構(gòu)21固定連接?？蒞理解的是，在其他實施方式中，所述連接板2000與所述連 接結(jié)構(gòu)21的固定方式不限于本實施方式中的固定方式，例如卡扣配合或過盈配合等，只要 能使得所述連接板2000與所述連接結(jié)構(gòu)21固定連接在一起而不會相對移動即可。
[0059] 兩個所述延伸部2003分別自所述連接板2000兩相對側(cè)邊向上延伸形成，每個所述 第一連接臂2004分別自其中一所述延伸部2003遠離所述連接板2000的端部向遠離所述連 接板2000的方向延伸形成，每一第一連接臂2004兩端分別連接一減震球202。所述第一連接 臂2004與所述連接板2000大致平行。每一第一連接臂2004的兩端分別包括一第一遠端部 2005及一第二遠端部2006，每一第一遠端部2005及每一第二遠端部2006均連接一減震球 202。每一第一連接臂2004在靠近所述第一遠端部2005處形成有一第一頸部20050。所述第 一頸部20050對應(yīng)在所述第一遠端部2005的兩端分別形成一缺口，也即，所述第一頸部 20050沿垂直所述第一頸部20050的方向上的尺寸小于所述第一遠端部2005的尺寸。每一第 一連接臂2004在靠近所述第二遠端部2006處形成有一第二頸部20060。所述第二頸部20060 對應(yīng)在所述第二遠端部2006的兩端分別形成一缺口，也即，所述第二頸部20060沿垂直所述 第二頸部20060的方向上的尺寸小于所述第二遠端部2006的尺寸。
[0060] 每個所述固定件204均包括一定位部2040、兩連接部2043、兩第二連接臂2044及限 位部2046。所述定位部2040用于與所述機身1內(nèi)側(cè)固定連接，從而將所述固定件204固定設(shè) 置在所述機身1內(nèi)側(cè)底壁上。所述連接部2043用于連接所述定位部2040與所述第二連接臂 2044。所述固定件204的各組成部分，例如定位部2040、兩連接部2043、兩第二連接臂2044及 限位部2046等可W-體成型?？蒞理解的是，所述固定件的各組成部分也可W分開設(shè)置，再 通過各種公知的固定方式固定在一起，例如螺合或卡扣固定等。
[0061] 所述定位部2040上設(shè)置有多個定位孔2041，多個固定裝置2042穿過所述多個定位 孔2041鎖固在所述機身內(nèi)側(cè)底壁上?？蒞理解的是，在其他實施方式中，所述定位部2040也 可W通過其他方式與所述機身內(nèi)側(cè)底壁固定連接，只要能使得所述定位部2040固定連接在 所述機身內(nèi)側(cè)底壁上而不發(fā)生相對活動即可，例如卡扣連接，過盈配合等。
[0062] 每一連接部2043自所述定位部2040的一端朝向遠離所述定位部2040的方向延伸 形成。每一第二連接臂2044自對應(yīng)的連接部2043遠離所述定位部2040的一端沿遠離所述定 位部2040且大致平行于所述定位部2040的方向延伸形成。每一第二連接臂2044包括一末端 20440,所述末端20440用于連接一減震球202。所述第二連接臂2044在靠近所述末端20440 處形成有一第=頸部20442。所述第=頸部20442對應(yīng)在所述第二連接臂2044的兩端分別形 成一缺口，也即，所述第S頸部20442在垂直于所述第S頸部20442的方向上的尺寸小于所 述末端20440的尺寸。所述限位部2046自所述定位部2040未設(shè)置所述連接部2043的一側(cè)延 伸形成，所述限位部2046與所述定位部2040大致平行，且略高于所述定位部2040設(shè)置。所述 限位部2046與所述第二連接臂2044的垂直高度大于所述減震球202的直徑，從而可使得所 述活動件200在限位部2046及所述定位部2040限定的空間內(nèi)上下活動。
[0063] 所述減震球202包括球部2020、第一固定部2022及第二固定部2024。所述球部2020 開設(shè)有第一貫孔2021及第二貫孔2023,其中所述第一貫孔2021及第二貫孔2023的開孔方向 大致垂直，且所述第一貫孔2021及所述第二貫孔2023的中屯、點與所述減震球202的中屯、點 重合，在一個球部2020上開設(shè)多個貫孔，可W達到更減震的效果。所述球部2020為彈性材料 制成。所述第一固定部2022用于連接所述活動件200的所述第一連接臂2004的第一遠端部 2005或第二遠端部2006。所述第二固定部2024用于連接所述固定件204。所述第一固定部 2022為彈性材料制成的環(huán)套，可套接在所述第一遠端部2005或第二遠端部2006上，從而固 定連接所述減震球202與所述活動件200。所述第二固定部2024與所述第一固定部2022類 似，也為彈性材料制成的環(huán)套，可套接在所述末端20440上，從而固定連接所述減震球202與 所述固定件204。所述第一固定部2022和第二固定部2024的套接方向大致相垂直。在其他實 施方式中，所述第一固定部2022和第二固定部2024的套接方向也可不限定為相互垂直，例 如相互平行或其他位置關(guān)系，其套接方向需配合所述第一遠端部2005、第二遠端部2006及 末端20440的延伸方向進行設(shè)置?？蒞理解的是，所述第一固定部2022和第二固定部2024設(shè) 置為環(huán)套形狀僅為示例說明目的及便于安裝，所述彈性材質(zhì)為了更進一步的減震目的。在 其他實施方式中，所述第一固定部2022和第二固定部2024也可為其他材質(zhì)及其他結(jié)構(gòu)，只 要能使得所述減震球202與所述活動件200、所述固定件固定連接即可。例如，所述減震球 202與所述活動件200、所述固定件204還可W通過卡扣等方式配合固定。
[0064] 請一并參看圖4所示，當裝配所述云臺組件2至所述飛行器1000的機身1上時，先將 所述減震球202的第一固定部2022和第二固定部2024分別套接在所述活動件200的第一連 接臂2004的第一頸部20050和第二頸部20060及所述固定件204的第二連接臂2044的第S頸 部20442上，從而將所述減震球202固定連接在所述活動件200和所述固定件204之間。再將 所述固定件204通過固定裝置2042固定至所述機身1內(nèi)側(cè)底壁上。然后將所述連接結(jié)構(gòu)21穿 過所述機身1上的裝配孔10與所述連接板2000固定連接，從而將所述云臺組件2裝配在所述 機身1上。
[0065] 完成裝配后，參圖5和圖6所示，所述活動件200與所述固定件204通過減震球202連 接，由于減震球202為彈性材質(zhì)制成，且所述減震球202設(shè)有第一貫孔2021和第二貫孔2023， 從而使得所述活動件200可相對所述固定件204活動，且能在減震球202的彈性作用力下回 復(fù)到初始位置。兩個所述限位部2046之間的距離大于兩個所述第一連接臂2004的內(nèi)側(cè)（即 所述第一連接臂2004靠近所述連接板2000的一側(cè))之間的距離且小于兩個所述第一連接臂 2004的外側(cè)（即所述第一連接臂2004遠離所述連接板2000的一側(cè))之間的距離，因此，兩個 所述固定件204的限位部2046可限制所述活動件200在垂直于所述機身底壁的方向上的活 動范圍，W避免所述活動件200的運動范圍過大而影響到機身內(nèi)裝配的其他零組件，也可避 免對所述減震球202拉力過大而破壞所述減震球202的伸縮性。在無人機1000運動過程中， 若云臺22及其上負載23相對所述機身1運動時，運動產(chǎn)生的震動經(jīng)由減震球202傳遞至所述 固定件204及與其相連的機身1時，由于減震球202的減震作用，震動對機身1帶來的影響力 大大降低。
[0066] 請參閱圖7所示，為本實用新型另一實施方式提供的一種云臺組件3的立體圖。所 述云臺組件3包括減震結(jié)構(gòu)30、連接結(jié)構(gòu)31、云臺32及負載33。其中減震結(jié)構(gòu)30設(shè)置在所述 機身1的內(nèi)部，所述連接結(jié)構(gòu)31連接所述減震結(jié)構(gòu)30及所述云臺32,所述負載33設(shè)置在所述 云臺32上。所述云臺32可為單軸云臺、雙軸云臺或=軸云臺。所述連接結(jié)構(gòu)31與所述云臺32 及負載33設(shè)置在所述機身1的外側(cè)。所述負載33可為任意適宜掛載在云臺上的傳感裝置或 拍攝裝置，在本實施方式中，所述負載33為拍攝裝置，例如，相機。在所述實施例中，所述云 臺減震結(jié)構(gòu)20的中屯、點與所述云臺組件2的中屯、點重合。
[0067] 請同時參閱圖8,所述減震結(jié)構(gòu)30包括減震球302及固定連接所述減震球302至所 述機身1的定位機構(gòu)301，所述定位機構(gòu)301包括活動件300及固定件304。所述固定件304固 定設(shè)置在所述機身1內(nèi)部，所述減震球302連接所述活動件300及所述固定件304。所述活動 件300與所述連接結(jié)構(gòu)31固定連接，所述活動件300可相對所述固定件304活動，從而帶動負 載32-起相對所述機身1活動。
[0068] 所述活動件300與所述活動件200結(jié)構(gòu)類似，包括連接板3000及分別設(shè)置在所述連 接板3000兩相對側(cè)的兩第一連接臂3004,每一第一連接臂3004通過一延伸部3003與所述連 接板3000連接。所述兩第一連接臂3004與所述連接板3000-體成型。所述第一連接臂3004 與所述連接板2000大致平行。每一第一連接臂3004分別包括一第一遠端部3005及一第二遠 端部3006,每一第一遠端部3005及每一第二遠端部3006均連接一減震球302。所述第一連接 臂3004的所述第一遠端部3005與所述第二遠端部3006之間的距離自靠近所述連接板3000 向遠離所述連接板3000的方向上逐漸增大。在所述實施例中，兩第一遠端部3005及兩第二 遠端部3006相對所述活動件300的中屯、對稱設(shè)置，從而使得與其連接的多個所述減震球相 對所述云臺組件3的中屯、點對稱設(shè)置，W均衡減緩所述云臺32及負載33的運動對所述機身1 造成的震動。在進一步或進一步的實施例中，兩第一遠端部3005及兩第二遠端部3006在W 所述活動件300的中屯、為圓點的圓周上均勻分布，從而使得四個減震球在W所述云臺組件3 的中屯、為圓點的圓周上均勻分布，進而實現(xiàn)均衡減緩所述云臺32及負載33的運動對所述機 身1的沖擊力。
[0069] 所述連接板3000用于與所述連接結(jié)構(gòu)31固定連接。在本實施方式中，所述連接板 3000上設(shè)置有多個固定孔3001，所述連接結(jié)構(gòu)31上設(shè)置有多個對應(yīng)的鎖固孔310,將鎖固裝 置3002穿過所述多個固定孔3001及相對應(yīng)的鎖固孔310,從而將所述連接板3000與所述連 接結(jié)構(gòu)31固定連接?？蒞理解的是，在其他實施方式中，所述連接板3000與所述連接結(jié)構(gòu)31 的固定方式不限于本實施方式中的固定方式，例如卡扣配合或過盈配合等，只要能使得所 述連接板3000與所述連接結(jié)構(gòu)31固定連接在一起而不會相對移動即可。
[0070] 所述延伸部3003自所述連接板3000兩相對側(cè)邊向上延伸形成，所述第一連接臂 3004自所述延伸部3003遠離所述連接板3000的端部向遠離所述連接板3000的方向延伸形 成。所述第一連接臂3004與所述連接板3000大致平行。每一第一連接臂3004在靠近所述第 一遠端部3005處形成有一第一頸部30050。所述第一頸部30050對應(yīng)在所述第一遠端部3005 的兩端分別形成一缺口，也即，所述第一頸部30050沿垂直所述第一頸部30050的方向上的 尺寸小于所述第一遠端部3005的尺寸。每一第一連接臂3004在靠近所述第二遠端部3006處 形成有一第二頸部30060。所述第一頸部20050對應(yīng)在所述第一遠端部2005的兩端分別形成 一缺口，也即，所述第二頸部30060對應(yīng)在所述第二遠端部3006的兩端分別形成一缺口，也 良P，所述第二頸部30060沿垂直所述第二頸部30060的方向上的尺寸小于所述第二遠端部 3006的尺寸。
[0071] 所述固定件304包括定位部3040、連接部3043、兩第二連接臂3044及限位部3046。 所述固定件304的各組成部分，例如定位部3040、兩連接部3043、兩第二連接臂3044及限位 部3046等可W-體成型?？蒞理解的是，所述固定件的各組成部分也可W分開設(shè)置，再通過 各種公知的固定方式固定在一起，例如螺合或卡扣固定等。
[0072] 所述定位部3040用于與所述機身1內(nèi)側(cè)固定連接，從而將所述固定件304固定設(shè)置 在所述機身1內(nèi)側(cè)底壁上。所述定位部3040上設(shè)置有多個定位孔3041，多個固定裝置3042穿 過所述多個定位孔3041鎖固在所述機身內(nèi)側(cè)底壁上?？蒞理解的是，在其他實施方式中，所 述定位部3040也可W通過其他方式與所述機身內(nèi)側(cè)底壁固定連接，只要能使得所述定位部 3040固定連接在所述機身內(nèi)側(cè)底壁上而不發(fā)生相對活動即可，例如卡扣連接，過盈配合等。
[0073] 所述連接部3043自所述定位部3040的一側(cè)朝向遠離所述定位部3040的方向延伸 形成，所述連接部3043大致呈C形，用于連接所述定位部3040和所述限位部3046。所述連接 部3043在所述定位部3040的徑向上的寬度小于所述定位部3040,從而方便所述固定裝置 3042的安裝。
[0074] 每一第二連接臂3044自所述定位部3040的一端沿遠離所述定位部3040且大致平 行于所述定位部3040的方向延伸形成。所述第二連接臂3044略低于所述定位部3040設(shè)置。 想對應(yīng)于所述第一連接臂3004的第一遠端部3005及第二遠端部3006,所述兩第二連接臂 3044之間的距離自所述定位部3040向遠離所述定位部3040的方向逐漸增大。每一第二連接 臂3044包括一末端30440,所述末端連接一減震球302。所述第二連接臂3044在靠近所述末 端30440處形成有一第=頸部30442。所述第=頸部30442對應(yīng)在所述末端30440的兩端分別 形成一缺口，也即，所述第S頸部30442在垂直于所述第S頸部30442的方向上的尺寸小于 所述末端30440的尺寸。
[0075] 所述限位部3046自所述連接部3043遠離所述定位部3040的一側(cè)沿平行于所述第 二連接臂3044的方向延伸形成。所述限位部3046的徑向長度大于所述連接部3043沿該徑向 的寬度，且所述限位部3046的徑向長度大于兩個所述第一連接臂3004之間的間距，從而可 限制所述活動件200在垂直于所述定位部3040的方向上的活動范圍。所述限位部3046與所 述第二連接臂3044的垂直距離大于所述減震球302的直徑。
[0076] 所述減震球302包括球部3020、第一固定部3022及第二固定部3024。所述球部3020 開設(shè)有第一貫孔3021，且所述第一貫孔3021的中屯、點與所述減震球302的中屯、點重合。所述 球部3020為彈性材料制成。所述第一固定部3022用于連接所述活動件300的所述第一連接 臂3004的第一遠端部3005或第二遠端部3006。所述第二固定部3024用于連接所述固定件 304。所述第一固定部3022為彈性材料制成的環(huán)套，可套接在所述第一頸部30050或第二頸 部30060上，從而固定連接所述減震球302與所述活動件300。所述第二固定部3024與所述第 一固定部3022類似，也為彈性材料制成的環(huán)套，可套接在所述第=頸部30442上，從而固定 連接所述減震球302與所述固定件304。所述第一固定部3022和第二固定部3024的套接方向 大致相垂直。在其他實施方式中，所述第一固定部3022和第二固定部3024的套接方向也可 不限定為相互垂直，例如相互平行或其他位置關(guān)系，其套接方向需配合所述第一遠端部 3005、第二遠端部3006及末端30440的延伸方向進行設(shè)置?？蒞理解的是，所述第一固定部 3022和第二固定部3024設(shè)置為環(huán)套形狀僅為示例說明目的及便于安裝，所述彈性材質(zhì)為了 更進一步的減震目的。在其他實施方式中，所述第一固定部3022和第二固定部3024也可為 其他材質(zhì)及其他結(jié)構(gòu)，只要能使得所述減震球302與所述活動件300、所述固定件固定連接 即可。例如，所述減震球302與所述活動件300、所述固定件304還可W通過卡扣等方式配合 固定。
[0077] 請一并參看圖8所示，當裝配所述云臺3至所述飛行器1000的機身1上時，先將所述 減震球302的第一固定部3022和第二固定部3024分別套接在所述活動件300的第一連接臂 3004的第一頸部30050和第二頸部30060及所述固定件304的第二連接臂3044的第S頸部 30442上，從而將所述減震球302固定連接在所述活動件300和所述固定件304之間。再將所 述固定件304通過固定裝置3042固定至所述機身1內(nèi)側(cè)底壁上。然后將所述連接結(jié)構(gòu)31穿過 所述機身1上的裝配孔10與所述連接板3000固定連接，從而將所述云臺3裝配在所述機身1 上。
[0078] 完成裝配后，參圖9所示，所述活動件300與所述固定件304通過減震球302連接，由 于減震球302為彈性材質(zhì)制成，且所述減震球302設(shè)有第一貫孔3021，從而使得所述活動件 300可相對所述固定件304活動。兩個所述限位部3046之間的距離大于兩個所述第一連接臂 3004的內(nèi)側(cè)（即所述第一連接臂2004靠近所述連接板2000的一側(cè))之間的距離且小于兩個 所述第一連接臂3004的外側(cè)（即所述第一連接臂2004遠離所述連接板2000的一側(cè))之間的 距離，因此，兩個所述固定件304的限位部3046可限制所述活動件300在垂直于所述機身底 壁的方向上的活動范圍，W避免所述活動件300的運動范圍過大而影響到機身內(nèi)裝配的其 他零組件，也可避免對所述減震球302拉力過大而破壞所述減震球302的伸縮性。
[0079] 請參閱圖10所示，為圖7所示的云臺3的減震球302的球部3020的開孔方向示意圖。 所述減震球302在W云臺3的中屯、點0為圓點的圓上均勻分布，從而使得云臺3在各方向上的 減震程度更加均衡。為了達到較佳的減震效果，所述球部3020開設(shè)有第一貫孔3021，所述第 一貫孔的中屯、點化與所述云臺3的中屯、點0的連線與所述第一貫孔的開孔方向的中屯、線垂 直。減震球的位置及開孔方向的上述設(shè)置可得到較佳的減震效果。
[0080] 可W理解的是，圖2~6所示的實施例中，當存在兩個貫孔時，其中一個貫孔的開孔 方向，例如第一貫孔2021，可設(shè)置為與圖10中所示的方向，而另一個貫孔，例如第二貫孔 2023,其開孔方向則可設(shè)置為與所述第一貫孔2021的開孔方向不同，如此可使得減震球202 的減震效果更佳。進一步地或可替代地，所述第二貫孔2023的開孔方向垂直于所述第一貫 孔2021的開孔方向，如此可更進一步優(yōu)化所述減震球202的減震效果。
[0081] 可W理解的是，圖2~6所示的實施例中，多個減震球可相對所述云臺組件2的中屯、 點對稱設(shè)置，從而使得所述減震球可均衡減緩所述云臺22及所述負載23的運動對所述機身 I產(chǎn)生的震動影響。可替代的或進一步的實施例中，多個所述減震球202在W所述云臺組件2 的中屯、點為圓屯、的圓周上均勻分布，從而使得所述減震球更均衡減緩所述云臺22及所述負 載23的運動對所述機身1產(chǎn)生的震動影響。
[0082] 可W理解，圖2~圖6所示的實施例中的固定件204與圖7~圖9所示的實施例中的固 定件304可互換，在其他實施例中，所述固定件204、304還可W為其他任何適宜的結(jié)構(gòu)，只要 能將所述減震球202、302固定至所述機身1，且能在至少一個方向上限制所述活動件200的 活動范圍即可?？蒞理解的是，所述限位部2046、3046及/或所述連接部2043、3043可W獨立 于所述第二連接臂2044、3044固定在所述機身1上。
[0083] 可W理解的是，所述第一固定部2022、3022與第一連接臂2004、3004的連接方式、 第二固定部2024、3024與第二連接臂2044、3044的連接方式可不限于上述實施例中所述的 方式，例如，可W在所述第一連接臂2004、3004上設(shè)置彈性固定件，而第一固定部2022、3022 為彈性片或非彈性片，通過彈性固定件與彈性片或非彈性片的連接而固定所述第一固定部 2022、3022與第一連接臂2004、3004。再例如，可W在第一連接臂2004、3004或第二連接臂 2044、3044上設(shè)置卡合結(jié)構(gòu)，將所述第一固定部2022、3022或第二固定部2024、3024上卡合 在所述固定件204、304上。
[0084] 另外，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，可W根據(jù)本實用新型的技術(shù)構(gòu)思做出其 它各種相應(yīng)的改變與變形，而所有運些改變與變形都應(yīng)屬于本實用新型權(quán)利要求的保護范 圍。
【主權(quán)項】
1. 一種云臺減震結(jié)構(gòu)，用于連接機身與云臺負載，所述云臺減震結(jié)構(gòu)包括減震球、固定 連接所述減震球一端至所述機身的固定件，及連接所述減震球另一端與所述云臺負載的活 動件，其特征在于:所述云臺減震結(jié)構(gòu)設(shè)置在機身內(nèi)。2. 如權(quán)利要求1所述的云臺減震結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述減震球開設(shè)有第一貫孔，所述 第一貫孔中心與所述減震球中心重合。3. 如權(quán)利要求2所述的云臺減震結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述減震球的數(shù)量為多個，相對于 所述云臺減震結(jié)構(gòu)的中心點對稱分布。4. 如權(quán)利要求2所述的云臺減震結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述減震球的數(shù)量為多個，在以所 述云臺減震結(jié)構(gòu)的中心點為圓心的圓周上均勻分布。5. 如權(quán)利要求2所述的云臺減震結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述第一貫孔的中心與所述云臺減 震結(jié)構(gòu)的中心的連線與所述第一貫孔的開孔方向的中心線垂直。6. 如權(quán)利要求5所述的云臺減震結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述減震球開設(shè)有第二貫孔，所述 第二貫孔中心與所述減震球中心重合且所述第二貫孔的開孔方向與所述第一貫孔的開孔 方向垂直。7. 如權(quán)利要求2所述的云臺減震結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述減震球開設(shè)有第二貫孔，所述 第二貫孔中心與所述減震球中心重合且所述第二貫孔的開孔方向與所述第一貫孔的開孔 方向不同。8. 如權(quán)利要求7所述的云臺減震結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述第二貫孔的開孔方向垂直于所 述第一貫孔的開孔方向。9. 如權(quán)利要求7所述的云臺減震結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述減震球的數(shù)量為多個，相對于 所述云臺減震結(jié)構(gòu)的中心點對稱分布。10. 如權(quán)利要求6任一項所述的云臺減震結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述活動件包括連接板及 自連接板兩相對側(cè)延伸的兩第一連接臂，所述連接板固定連接于所述云臺負載，每一所述 第一連接臂包括兩遠端部，每一遠端部連接一減震球。11. 如權(quán)利要求10所述的云臺減震結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述兩遠端部分別設(shè)置有第一頸 部和第二頸部，每一所述減震球上設(shè)有一第一彈性套環(huán)，所述第一彈性套環(huán)分別套設(shè)在所 述第一頸部或所述第二頸部。12. 如權(quán)利要求10所述的云臺減震結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述兩第一連接臂與所述連接板 大致平行。13. 如權(quán)利要求10所述的云臺減震結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述連接板與所述云臺負載通過 一連接結(jié)構(gòu)固定連接。14. 如權(quán)利要求13所述的云臺減震結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述連接板上設(shè)置有固定孔，所 述連接結(jié)構(gòu)上設(shè)置有鎖固孔，所述連接板與所述連接結(jié)構(gòu)通過鎖固裝置穿過所述固定孔及 所述鎖固孔而鎖固。15. 如權(quán)利要求10所述的云臺減震結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述活動件一體成型。16. 如權(quán)利要求10所述的云臺減震結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述固定件包括定位部、自所述 定位部兩相對端延伸的兩連接部、兩第二連接臂及限位部，其中所述定位部用于與所述機 身固定連接，每一第二連接臂自相對應(yīng)的連接部遠離所述定位部的一端延伸，每一第二連 接臂包括一末端，每一末端連接一減震球，所述限位部與所述定位部固定連接且與所述固 定部大致平行。17. 如權(quán)利要求16所述的云臺減震結(jié)構(gòu)，其特征在于:每一所述第二連接臂的長度大于 兩所述第一連接臂內(nèi)側(cè)之間的距離，而小于所述兩所述第一連接臂外側(cè)之間的距離。18. 如權(quán)利要求16所述的云臺減震結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述末端設(shè)置有第三頸部，每一 所述減震球上設(shè)有一第二彈性套環(huán)，所述第二彈性套環(huán)套設(shè)在所述第三頸部。19. 如權(quán)利要求16所述的云臺減震結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述固定件一體成型。20. 如權(quán)利要求16所述的云臺減震結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述第二連接臂與所述定位部大 致平行。21. 如權(quán)利要求16所述的云臺減震結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述限位部與所述第二連接臂之 間的垂直距離大于所述減震球的直徑。22. 如權(quán)利要求16所述的云臺減震結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述定位部上設(shè)置有定位孔，通 過固定裝置穿過所述定位孔將所述定位部固定至所述機身內(nèi)側(cè)底壁。23. 如權(quán)利要求10所述的云臺減震結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述固定件包括定位部、自定位 部兩相對端延伸的兩第二連接臂、連接部及自連接部遠離所述定位部的一端延伸的限位 部，其中所述定位部用于固定至所述機身，每一所述兩第二連接臂分別包括一末端，所述末 端連接一減震球。24. 如權(quán)利要求23所述的云臺減震結(jié)構(gòu)，其特征在于:每一所述第二連接臂的長度大于 兩所述第一連接臂內(nèi)側(cè)之間的距離，而小于所述兩所述第一連接臂外側(cè)之間的距離。25. 如權(quán)利要求23所述的云臺減震結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述連接部大致呈C形。26. 如權(quán)利要求25所述的云臺減震結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述連接部在垂直于其延伸方向 上的寬度小于所述定位部。27. 如權(quán)利要求26所述的云臺減震結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述限位部在垂直于所述連接部 延伸方向上的長度大于所述連接部在其延伸方向上的寬度。28. 如權(quán)利要求23所述的云臺減震結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述限位部與所述第二連接臂大 致平行。29. 如權(quán)利要求23所述的云臺減震結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述限位部相對所述第二連接臂 的垂直距離大于所述減震球的直徑。30. 如權(quán)利要求23所述的云臺減震結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述末端設(shè)置有第三頸部，每一 所述減震球上設(shè)有一第二彈性套環(huán)，所述第二彈性套環(huán)套設(shè)在所述第三頸部。31. 如權(quán)利要求23所述的云臺減震結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述固定件一體成型。32. 如權(quán)利要求10所述的云臺減震結(jié)構(gòu)，其特征在于:每一所述第一連接臂兩遠端部之 間的距離自所述連接板向遠離所述連接板的方向逐漸增大。33. -種云臺組件，用于無人機，所述無人機包括機身，其特征在于:所述云臺組件包括 減震結(jié)構(gòu)、連接結(jié)構(gòu)及負載，所述負載通過連接結(jié)構(gòu)與所述減震結(jié)構(gòu)固定連接，所述減震結(jié) 構(gòu)為如權(quán)利要求1至權(quán)利要求32任一項所述的云臺減震結(jié)構(gòu)。34. -種無人機，所述無人機包括機身及設(shè)置在機身上的云臺組件，其特征在于:所述 云臺組件包括減震結(jié)構(gòu)、連接結(jié)構(gòu)及負載，所述負載通過所述連接結(jié)構(gòu)與所述減震結(jié)構(gòu)固 定連接，所述連接結(jié)構(gòu)及所述負載設(shè)置在所述機身外側(cè)，所述減震結(jié)構(gòu)為如權(quán)利要求1至權(quán) 利要求32任一項所述的云臺減震結(jié)構(gòu)。
【文檔編號】F16F7/00GK205639421SQ201620074122
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年1月26日
【發(fā)明人】陳子寒, 潘大虎
【申請人】深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司