裝配組件、手持云臺(tái)結(jié)構(gòu)及拍攝裝置的制造方法
【專利摘要】一種裝配組件,所述裝配組件包括裝設(shè)座及與所述裝設(shè)座可拆卸連接的連接座。所述連接座包括座體、鎖合組件及調(diào)節(jié)件,所述座體上開設(shè)凹陷部,所述凹陷部為兩端開口,所述裝設(shè)座能夠通過(guò)其中一開口插設(shè)于所述凹陷部?jī)?nèi),所述鎖合組件的一端自所述座體的一側(cè)插入所述凹陷部?jī)?nèi)并能夠與所述裝設(shè)座相抵持以將所述裝設(shè)座鎖合于所述連接座上,所述鎖合組件能夠向所述座體內(nèi)被按壓以解除對(duì)所述裝設(shè)座的抵持,所述鎖合組件的另一端設(shè)有能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的操作件,當(dāng)所述操作件轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度時(shí)能夠在按壓方向上與所述座體抵持,以限制所述鎖合組件沿所述按壓方向被按壓。本實(shí)用新型還提供一種具裝配組件的手持云臺(tái)結(jié)構(gòu)及拍攝裝置。
【專利說(shuō)明】
裝配組件、手持云臺(tái)結(jié)構(gòu)及拍攝裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本實(shí)用新型涉及影像拍攝領(lǐng)域,尤其涉及一種裝配組件、具裝配組件的手持云臺(tái) 結(jié)構(gòu)及具有所述手持云臺(tái)結(jié)構(gòu)的拍攝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 手機(jī)、照相機(jī)等電子設(shè)備,為方便在某些環(huán)境使用,需借助云臺(tái)結(jié)構(gòu)進(jìn)行支撐?,F(xiàn) 有的云臺(tái)在使用時(shí),云臺(tái)固定連接于某一物體上,安裝拆卸過(guò)程復(fù)雜,或僅能手持,不方便 使用。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003] 有鑒于此,有必要提供一種避免上述問(wèn)題的裝配組件、手持云臺(tái)結(jié)構(gòu)及具該手持 云臺(tái)結(jié)構(gòu)的拍攝裝置。
[0004] -種裝配組件,所述裝配組件包括裝設(shè)座及與所述裝設(shè)座可拆卸連接的連接座, 所述連接座包括座體、鎖合組件及調(diào)節(jié)件,所述座體上開設(shè)凹陷部,所述凹陷部為兩端開 口,所述裝設(shè)座能夠插設(shè)于所述凹陷部?jī)?nèi),所述鎖合組件的一端自所述座體的一側(cè)插入所 述凹陷部?jī)?nèi)并能夠與所述裝設(shè)座相抵持以將所述裝設(shè)座鎖合于所述連接座上,所述鎖合組 件能夠向所述座體內(nèi)被按壓以解除對(duì)所述裝設(shè)座的抵持,所述鎖合組件的另一端設(shè)有能夠 轉(zhuǎn)動(dòng)的操作件,當(dāng)所述操作件轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度時(shí)能夠在按壓方向上與所述座體抵持,以限制 所述鎖合組件沿所述按壓方向被按壓。
[0005] 進(jìn)一步地,所述凹陷部的側(cè)壁開設(shè)收容孔,所述收容孔遠(yuǎn)離所述凹陷部的一端設(shè) 入口,所述鎖合組件穿設(shè)于所述收容孔。
[0006] 進(jìn)一步地,所述凹陷部的底面設(shè)與所述收容孔相通的滑槽,所述鎖合組件包括推 桿及滑塊,所述操作件與所述推桿相接,所述推桿活動(dòng)穿設(shè)于所述收容孔,所述滑塊與所述 推桿遠(yuǎn)離所述操作件的一端相接并活動(dòng)設(shè)置于所述滑槽且能與所述裝設(shè)座相抵,當(dāng)將所述 操作件推入所述入口,所述操作件帶動(dòng)所述滑塊運(yùn)動(dòng)使所述連接座松開所述裝設(shè)座。
[0007] 進(jìn)一步地,所述鎖合組件還包括彈性件,所述彈性件位于所述推桿及所述收容孔 的側(cè)壁之間。
[0008] 進(jìn)一步地,所述裝設(shè)座朝向所處凹陷部的底面形成配合部,所述配合部與所述滑 塊相抵。
[0009] 進(jìn)一步地,所述配合部包括楔面,所述楔面能夠于所述裝設(shè)座插入所述凹陷部的 過(guò)程中與所述滑塊滑動(dòng)配合。
[0010] 進(jìn)一步地,所述凹陷部的底面凸設(shè)形成定位部,所述定位部與所述裝設(shè)座相配合。
[0011] 進(jìn)一步地,所述配合部上形成止位槽,所述配合部的數(shù)量至少為兩個(gè),其中一個(gè)配 合部與所述滑塊相抵,所述定位部收容于另一個(gè)配合部的止位槽內(nèi)。
[0012] 進(jìn)一步地,所述收容孔形成止位面,所述推桿形成抵接部,所述推桿受到所述彈性 件的彈性回復(fù)力的推動(dòng)朝向遠(yuǎn)離所述凹陷部方向運(yùn)動(dòng)時(shí),所述抵接部能夠與所述止位面相 抵,避免所述推桿脫離所述收容孔。
[0013] 進(jìn)一步地,所述凹陷部貫穿所述座體兩個(gè)相對(duì)的側(cè)面,進(jìn)而于所述凹陷部的另外 兩個(gè)相對(duì)側(cè)分別形成有一第一裝設(shè)部及一第二裝設(shè)部,所述凹陷部的底面與所述第一裝設(shè) 部,或所述凹陷部的底面和所述第二裝設(shè)部之間形成滑行槽,所述裝設(shè)座形成滑行部,所述 滑行部與所述滑行槽配合相接,所述鎖合組件穿設(shè)于所述第一裝設(shè)部。
[0014] 進(jìn)一步地,所述滑行槽為燕尾槽。
[0015] 進(jìn)一步地,所述座體還包括調(diào)節(jié)件,所述調(diào)節(jié)件活動(dòng)穿設(shè)于所述凹陷部的側(cè)壁并 能夠伸入所述凹陷部與所述裝設(shè)座相抵。
[0016] 進(jìn)一步地,所述裝配組件還包括綁帶,所述連接座裝設(shè)于所述綁帶上。
[0017] 進(jìn)一步地,所述裝設(shè)座設(shè)安裝部,所述安裝部用于與其他物體相接。
[0018] 進(jìn)一步地,所述裝設(shè)座還包括調(diào)節(jié)件,所述調(diào)節(jié)件穿設(shè)于所述安裝部用于與其他 物體相接。
[0019] 進(jìn)一步地,所述調(diào)節(jié)件的末端設(shè)有螺紋,所述調(diào)節(jié)件的另一端穿設(shè)于所述裝設(shè)座, 所述調(diào)節(jié)件設(shè)有螺紋的末端穿過(guò)所述安裝部以與其他物體螺紋連接。
[0020] 進(jìn)一步地,所述安裝部上形成盤齒。
[0021 ]進(jìn)一步地,所述裝設(shè)座包括基板、設(shè)于所述基板上的支撐架,所述安裝部形成于所 述支撐架上。
[0022]進(jìn)一步地,所述支撐架包括第一支撐部及第二支撐部,所述第一支撐部固定蓋設(shè) 于所述基板上,所述第二支撐部凸設(shè)于所述第一支撐部上的一端,所述安裝部形成于所述 第二支撐部上。
[0023] 一種手持云臺(tái)結(jié)構(gòu),其包括手柄、由所述手柄支撐的云臺(tái)及如上所述的裝配組件, 所述手柄或所述云臺(tái)與所述裝設(shè)座連接。
[0024]進(jìn)一步地,所述裝設(shè)座設(shè)安裝部,所述手柄設(shè)第一連接部,所述安裝部能夠與所述 手柄的第一連接部機(jī)械性連接。
[0025]進(jìn)一步地,所述裝設(shè)座設(shè)安裝部,所述云臺(tái)設(shè)第二連接部,所述安裝部與所述云臺(tái) 的第二連接部機(jī)械性連接。
[0026]進(jìn)一步地,所述手柄上設(shè)有能夠與所述云臺(tái)連接的第一接口部,所述云臺(tái)包括第 二接口部,當(dāng)所述云臺(tái)支撐于所述手柄上時(shí),所述第一接口部與所述第二接口部配合以形 成所述云臺(tái)及所述手柄之間的機(jī)械性連接及電性連接。
[0027]進(jìn)一步地,當(dāng)所述云臺(tái)與所述手柄分離時(shí),所述第一接口部與所述第二接口部之 間形成有線或者無(wú)線通信連接。
[0028]進(jìn)一步地,所述手柄包括控制部及信號(hào)發(fā)送模組,所述云臺(tái)還包括信號(hào)接收模組 及與所述信號(hào)接收模組電性連接的處理模組,所述手柄及所述云臺(tái)進(jìn)行無(wú)線通信連接時(shí), 所述控制部的控制信號(hào)經(jīng)所述信號(hào)發(fā)送模組發(fā)送,所述信號(hào)接收模組接收所述控制信號(hào)并 傳送至所述處理模組。
[0029]進(jìn)一步地,所述手持云臺(tái)結(jié)構(gòu)還包括連接組件,所述連接組件連接于所述手柄及 所述云臺(tái)之間。
[0030]進(jìn)一步地,所述連接組件包括第一對(duì)接部、第二對(duì)接部及連接于所述第一對(duì)接部 及所述第二對(duì)接部之間的連接線纜,所述第一接口部與所述第二接口部分離時(shí),所述第一 對(duì)接部與所述第一接口部機(jī)械性連接及電性連接,所述第二對(duì)接部與所述第二接口部機(jī)械 性連接及電性連接,以使所述云臺(tái)與所述手柄之間進(jìn)行有線通信。
[0031] 進(jìn)一步地,所述手柄還包括手持部及設(shè)于所述手持部上的控制部,所述第一接口 部設(shè)于所述控制部遠(yuǎn)離所述手持部的一端。
[0032] 進(jìn)一步地,所述控制部上設(shè)若干控制按鈕。
[0033] 一種拍攝裝置,其包括如上所述的手持云臺(tái)結(jié)構(gòu)及設(shè)置在所述手持云臺(tái)結(jié)構(gòu)上的 成像單元,所述手持云臺(tái)結(jié)構(gòu)用于為所述成像單元增穩(wěn)或者控制所述成像單元的姿態(tài)。 [0034]進(jìn)一步地,所述成像單元為一具有攝像功能的便攜式電子裝置或者具有攝像功能 的相機(jī)模組。
[0035]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù),本實(shí)用新型提供的手持云臺(tái)結(jié)構(gòu)及具該手持云臺(tái)結(jié)構(gòu)的拍攝裝 置,所述手柄與所述云臺(tái),能夠通過(guò)所述手柄的第一接口部與所述云臺(tái)的第二接口部連接 形成一個(gè)整體,使所述手柄的控制信號(hào)直接傳輸至所述云臺(tái);當(dāng)所述云臺(tái)與所述手柄分離 時(shí),所述第一接口部與所述第二接口部之間形成有線或者無(wú)線的通信連接,以通過(guò)所述手 柄控制所述云臺(tái)。因此,實(shí)現(xiàn)了所述手柄與云臺(tái)之間的分離使用。
【附圖說(shuō)明】
[0036]圖1是本實(shí)用新型第一實(shí)施方式的具手持云臺(tái)結(jié)構(gòu)的拍攝裝置的立體示意圖。 [0037]圖2是圖1所示手持云臺(tái)結(jié)構(gòu)的手柄的側(cè)視圖。
[0038]圖3是圖1的手持云臺(tái)結(jié)構(gòu)的云臺(tái)的示意圖。
[0039]圖4是圖1的手持云臺(tái)結(jié)構(gòu)無(wú)線連接的功能模組示意圖。
[0040]圖5是圖1的手持云臺(tái)結(jié)構(gòu)有線連接的示意圖。
[0041 ]圖6是手持云臺(tái)結(jié)構(gòu)的裝設(shè)座的立體示意圖。
[0042]圖7是圖6所不的裝設(shè)座的另一視角不意圖。
[0043]圖8是手持云臺(tái)結(jié)構(gòu)的連接座的示意圖。
[0044] 圖9為裝設(shè)座插入連接座之前的狀態(tài)示意圖。
[0045] 圖10為裝設(shè)座插入連接座的過(guò)程示意圖。
[0046] 圖11為裝設(shè)座鎖入連接座的狀態(tài)示意圖。
[0047] 圖12為裝設(shè)座與連接座的解鎖狀態(tài)示意圖。
[0048] 圖13為連接座的操作件處于工作位置的示意圖。
[0049] 圖14為連接座的操作件處于釋放位置的示意圖。
[0050] 圖15為使用人員佩戴手持云臺(tái)結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0051]圖16為本實(shí)用新型第二實(shí)施方式提供的手持云臺(tái)結(jié)構(gòu)安裝于頭盔上的示意圖。 [0052]圖17為本實(shí)用新型第二實(shí)施方式提供的手持云臺(tái)結(jié)構(gòu)的裝設(shè)座示意圖。
[0053]主要元件符號(hào)說(shuō)明 [0054]
[0055] 如下【具體實(shí)施方式】將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型。
【具體實(shí)施方式】
[0056] 下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行 清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,而不是全部的 實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下 所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。在不沖突的情況下,下述的實(shí)施 例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0057]需要說(shuō)明的是,在本實(shí)用新型中,當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是與另一個(gè)組件"相連"時(shí),它 可以是與另一個(gè)組件直接相連,也可以是通過(guò)居中組件與另一個(gè)組件間接相連。
[0058]除非另有定義,本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng) 域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說(shuō)明書中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為 了描述具體的實(shí)施例的目的,不是旨在于限制本實(shí)用新型。
[0059]請(qǐng)參閱圖1,本實(shí)用新型第一實(shí)施方式提供的拍攝裝置500,其包括手持云臺(tái)結(jié)構(gòu) 100及由所述手持云臺(tái)結(jié)構(gòu)100支撐的成像單元400。所述成像單元400可以為一具有攝像功 能的便攜式電子裝置,如手機(jī)、平板電腦等,也可以為具有攝像功能的相機(jī)模組。本實(shí)施例 的成像單元400以相機(jī)模組為例。所述手持云臺(tái)結(jié)構(gòu)100用于為所述成像單元400增穩(wěn)或者 控制所述成像單元的姿態(tài)。所述手持云臺(tái)結(jié)構(gòu)100包括手柄10及與所述手柄10能夠可拆卸 地裝設(shè)于一起的云臺(tái)20。所述手柄10能夠與所述云臺(tái)20組成整體一起使用,也可分體進(jìn)行 使用。
[0060] 請(qǐng)一并參閱圖2所示,所述手柄10包括手持部12、控制部14及第一接口部16。所述 控制部14與所述手持部12固定連接。本實(shí)施方式中,所述控制部14上設(shè)置有若干控制按鈕 142,用于控制所述云臺(tái)20的運(yùn)作。所述第一接口部16設(shè)置于所述控制部14遠(yuǎn)離所述手持部 12的一端,所述手柄10通過(guò)所述第一接口部16與所述云臺(tái)20可拆卸連接,所述第一接口部 16能夠?qū)⑺鍪直?0與所述云臺(tái)20之間機(jī)械及電性連接,所述控制部14上的控制信號(hào)能夠 通過(guò)所述第一接口部16傳送至所述云臺(tái)20??梢岳斫?,所述控制按鈕142可以省略,所述控 制部14可以設(shè)置成一觸控屏或觸控板進(jìn)行操控。本實(shí)施方式中,所述手柄10還包括調(diào)節(jié)件 162,其設(shè)于所述第一接口部16處。
[0061]本實(shí)施方式中,所述云臺(tái)20為三軸云臺(tái),請(qǐng)一并參閱圖3所示,所述云臺(tái)20上設(shè)有 第二接口部23,所述第一接口部16能夠與所述第二接口部23配合形成所述云臺(tái)及所述手柄 之間的機(jī)械及電性連接,以通過(guò)所述手柄10控制所述云臺(tái)20的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)動(dòng)角度等。所述調(diào)節(jié) 件162能夠調(diào)節(jié)所述第一接口部16與所述第二接口部23之間的松緊程度,當(dāng)調(diào)節(jié)件162旋緊 時(shí),所述第一接口部16與所述第二接口部23呈鎖緊狀態(tài);當(dāng)需從所述手柄10拆卸所述云臺(tái) 20時(shí),旋轉(zhuǎn)所述調(diào)節(jié)件162,以松開所述第一接口部16與所述第二接口部23??梢岳斫?,所述 云臺(tái)20可以為一軸、二軸或多軸云臺(tái)。
[0062] 一實(shí)施方式中,當(dāng)所述手柄10與所述云臺(tái)20分離時(shí),所述手柄10與所述云臺(tái)20之 間能夠通過(guò)無(wú)線連接方式進(jìn)行信號(hào)傳輸。具體地,請(qǐng)參閱圖4所示,所述手柄10還包括信號(hào) 發(fā)送模組17,所述信號(hào)發(fā)送模組17與所述控制部14連接。所述云臺(tái)20還包括信號(hào)接收模組 27及與所述信號(hào)接收模組27電性連接的處理模組29。所述信號(hào)發(fā)送模組17用于將所述控制 部14的控制信號(hào)以無(wú)線方式發(fā)送至所述信號(hào)接收模組27。所述信號(hào)接收模組27用于接收所 述信號(hào)發(fā)送模組17發(fā)送過(guò)來(lái)的控制信號(hào)。所述處理模組29根據(jù)所述信號(hào)接收模組27接收的 控制信號(hào)控制所述云臺(tái)20的驅(qū)動(dòng)件等功能模組進(jìn)行相應(yīng)運(yùn)作。通過(guò)操作所述控制部14使所 述手柄10啟動(dòng)為無(wú)線模式,所述控制部14的控制信號(hào)經(jīng)所述信號(hào)發(fā)送模組17發(fā)送,所述信 號(hào)接收模組27接收所述控制信號(hào)并傳送至所述處理模組29。所述無(wú)線連接方式能夠通過(guò)藍(lán) 牙、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)等無(wú)線傳輸技術(shù)實(shí)現(xiàn)。
[0063]另一實(shí)施方式中,所述手柄10與所述云臺(tái)20分離時(shí),所述云臺(tái)20的第二接口部23 與所述手柄10的第一接口部16之間能夠進(jìn)行有線連接,以將所述控制信號(hào)由所述手柄10傳 送至所述云臺(tái)20。當(dāng)需進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制,然而無(wú)線信號(hào)易受到干擾或信號(hào)弱的情況下,所述 云臺(tái)20與所述手柄10可選擇有線傳輸信號(hào)。具體地,如圖5所示,所述手持云臺(tái)結(jié)構(gòu)100還包 括連接組件50,所述連接組件50包括第一對(duì)接部52、第二對(duì)接部54及連接于所述第一對(duì)接 部52及所述第二對(duì)接部54之間的連接線纜56。所述第一接口部16與所述第二接口部23分 離,所述第一對(duì)接部52與所述第一接口部16機(jī)械性連接及電性連接,所述第二對(duì)接部54與 所述第二接口部23機(jī)械性連接及電性連接,以使所述手柄10的控制信號(hào)通過(guò)所述連接組件 50有線傳輸至所述云臺(tái)20??梢岳斫?,所述連接組件50也可以不連接于所述第一接口部16 及所述第二接口部23之間,可以于所述手柄10及所述云臺(tái)20上設(shè)置其它與所述連接組件50 相匹配的接口連接。
[0064] 請(qǐng)?jiān)俅螀㈤唸D1,所述手持云臺(tái)結(jié)構(gòu)100還包括一裝配組件70,所述裝配組件包括 一裝設(shè)座60以及與所述裝設(shè)座60配合連接的連接座80,所述裝設(shè)座60以及所述連接座80能 夠?qū)⑺鍪直?0安裝于某一物體上,如腰帶等。請(qǐng)?jiān)俅螀㈤唸D2,所述手柄10還包括第一連 接部18。所述第一連接部18設(shè)置于所述控制部14的一側(cè)面上。所述第一連接部18形成盤齒 182。所述第一連接部18上開設(shè)連接孔19。
[0065] 請(qǐng)參閱圖6所示,所述裝設(shè)座60包括基板62、支撐架64及調(diào)節(jié)件66。請(qǐng)一并參閱圖 7,所述基板62的一側(cè)面上凸設(shè)配合部622。所述配合部622鄰近所述基板62的邊緣設(shè)置。所 述配合部622大致呈楔體狀,其遠(yuǎn)離基板62邊緣的側(cè)面形成楔面623,用以在所述裝設(shè)座60 插入所述連接座80的過(guò)程中進(jìn)行導(dǎo)向。所述配合部622鄰近邊緣的一側(cè)形成止位槽624。所 述基板62遠(yuǎn)離所述配合部622的側(cè)面設(shè)置有滑行部620。
[0066]所述支撐架64為框體狀,其裝設(shè)于所述基板62的另一側(cè)面上,并與所述配合部622 相背設(shè)置。所述支撐架64上形成與所述第一連接部18相配合的安裝部662。所述安裝部662 能夠與所述第一連接部18機(jī)械性連接。所述安裝部662上形成盤齒668,以與所述盤齒182相 配合,避免所述手柄10安裝于所述裝設(shè)座60時(shí)所述裝設(shè)座60相對(duì)所述手柄10運(yùn)動(dòng)。所述調(diào) 節(jié)件66的末端設(shè)有螺紋669,所述調(diào)節(jié)件66的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)于所述支撐架64內(nèi),所述調(diào) 節(jié)件66設(shè)有螺紋669的末端穿過(guò)所述安裝部662而與所述第一連接部18的連接孔19內(nèi)的螺 紋相螺接。通過(guò)旋轉(zhuǎn)所述調(diào)節(jié)件66鎖緊或松開所述安裝部662與所述第一連接部18??梢岳?解,所述調(diào)節(jié)件66的螺紋可以省略,所述調(diào)節(jié)件66可以通過(guò)其它方式與所述第一連接部18 連接,所述調(diào)節(jié)件66末端直接卡設(shè)于所述連接孔19。
[0067] 請(qǐng)參閱圖8所示,所述連接座80包括座體81、鎖合組件83及調(diào)節(jié)件85。本實(shí)施例中, 所述座體81為四面體結(jié)構(gòu),所述座體81的中心部上形成凹陷部811,所述凹陷部811貫穿所 述座體81兩個(gè)相對(duì)的側(cè)面,進(jìn)而于所述凹陷部811的另外兩個(gè)相對(duì)側(cè)分別形成有一第一裝 設(shè)部813及一第二裝設(shè)部815。換句話說(shuō),所述凹陷部811為一兩端開口的結(jié)構(gòu)。所述第一裝 設(shè)部813遠(yuǎn)離所述凹陷部811的一側(cè)貫通開設(shè)形成安裝孔86。請(qǐng)一并參閱圖9-11所示,所述 第二裝設(shè)部815形成有收容孔87。本實(shí)施方式中,所述凹陷部811的底面與第一裝設(shè)部813, 以及所述凹陷部811的底面和第二裝設(shè)部815之間形成分別形成一滑行槽。本實(shí)施例中,所 述滑行槽為燕尾槽。所述滑行槽與所述滑行部620配合??梢岳斫?,所述滑行槽也可以為其 他形狀的槽,而所述滑行部620的結(jié)構(gòu)與所述滑行槽的結(jié)構(gòu)相適配;所述凹陷部811也可以 不設(shè)置在所述座體81的中心部,其也可以位于其它位置,所述凹陷部811也可以僅設(shè)一個(gè)開 口,所述凹陷部811滿足能夠收容所述裝設(shè)座60即可。
[0068]所述收容孔87為臺(tái)階孔,所述收容孔87形成止位面871(如圖12所示)。可以理解, 所述收容孔87并不限定為臺(tái)階孔,其也可以為其他形狀的孔,如錐形孔。
[0069] 所述凹陷部811的底面鄰近一邊緣凸設(shè)形成定位部818。所述定位部818收容于所 述止位槽624。所述凹陷部811鄰近所述第二裝設(shè)部815-側(cè)形成與所述收容孔87相通的滑 槽 817。
[0070] 所述鎖合組件83包括操作件831、推桿833、彈性件835及滑塊837。所述操作件831 位于所述收容孔87的外部,所述操作件831與所述推桿833相接。所述推桿833活動(dòng)穿設(shè)于所 述收容孔87。所述推桿833形成抵接部838。本實(shí)施方式中,所述推桿833遠(yuǎn)離所述操作件831 一端尺寸大于鄰近所述操作件831-端的尺寸,進(jìn)而形成抵接部838。所述彈性件835活動(dòng)收 容于所述收容孔87,并位于所述收容孔87的側(cè)壁及所述推桿833之間。所述滑塊837活動(dòng)設(shè) 置于所述滑槽817,并與所述推桿833遠(yuǎn)離所述操作件831的一端連接。所述滑塊837能夠與 所述配合部622配合相抵。所述楔面623能夠在所述裝設(shè)座60的滑行部620插入所述燕尾槽 的過(guò)程中與所述滑塊837滑動(dòng)配合。所述推桿833受到所述彈性件835的彈性回復(fù)力向所述 操作件831所在一端運(yùn)動(dòng)時(shí),所述抵接部838能夠與所述止位面871相抵,避免所述推桿833 脫離所述收容孔87。
[0071] 所述調(diào)節(jié)件85活動(dòng)穿設(shè)于所述安裝孔86并能夠伸入所述凹陷部811與所述基板62 相抵,用以調(diào)節(jié)所述滑行部620與所述凹陷部811的側(cè)壁間的松緊程度,防止所述裝設(shè)座60 與所述連接座80之間相對(duì)晃動(dòng)。
[0072]本實(shí)施方式中,所述裝設(shè)座60為四向座體,即,其以任意一側(cè)插入所述連接座80即 可完成組裝;所述配合部622的數(shù)量為四個(gè),四個(gè)所述配合部622分別鄰近所述基板62的一 個(gè)邊緣設(shè)置,且兩兩相對(duì)設(shè)置。
[0073] 可以理解,所述操作件831可以省略,直接操作推桿833即可;所述凹陷部811可以 省略,而直接將所述裝設(shè)座60設(shè)于所述連接座80上;所述定位部818、所述配合部622可以省 略,所述鎖合組件83與所述連接座80直接相抵;所述配合部622的數(shù)量可以為一個(gè),所述一 個(gè)配合部622與所述滑塊837相抵;所述配合部622的數(shù)量可以為至少兩個(gè),其中一個(gè)配合部 622與所述滑塊837相抵,所述定位部818收容于另一個(gè)配合部622的止位槽624內(nèi)。
[0074]請(qǐng)參閱圖9所示,為所述裝設(shè)座60插入所述連接座80之前的狀態(tài)圖,將所述裝設(shè)座 60的一側(cè)對(duì)準(zhǔn)所述凹陷部811。請(qǐng)參閱圖10所示,為所述裝設(shè)座60插入所述連接座80的過(guò)程 中,所述裝設(shè)座60插入所述凹陷部811,一配合部622的楔面623推動(dòng)所述滑塊837朝向所述 第一裝設(shè)部813運(yùn)動(dòng),所述彈性件835被壓縮的。請(qǐng)參閱圖11所示,為所述裝設(shè)座60鎖入所述 連接座80的狀態(tài),所述滑塊837由于所述彈性件835的彈性回復(fù)力返回至原始位置,所述配 合部622的一端與所述滑塊837相抵,所述定位部818收容于所述止位槽624。請(qǐng)參閱圖12所 示,為所述裝設(shè)座60與所述連接座80的解鎖狀態(tài),操作所述操作件831,推動(dòng)所述推桿833于 所述收容孔87內(nèi)朝向所述第一裝設(shè)部813運(yùn)動(dòng),所述滑塊837于所述滑槽817滑動(dòng)至不與所 述裝設(shè)座60的配合部622抵持,沿所述凹陷部811抽出所述裝設(shè)座60,進(jìn)而能完成從所述連 接座80與所述裝設(shè)座60的拆卸。
[0075]所述鎖合組件83的一端自所述座體81的一側(cè)插入所述凹陷部811內(nèi)并能夠與所述 裝設(shè)座60相抵持以將所述裝設(shè)座60鎖合于所述連接座80上,所述鎖合組件83能夠向所述座 體81內(nèi)被按壓以解除對(duì)所述裝設(shè)座60的抵持,所述操作件831能夠轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)所述操作件831 轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度時(shí)能夠在按壓方向上與所述座體81抵持,以限制所述鎖合組件83沿所述按壓 方向被按壓。
[0076] 請(qǐng)結(jié)合圖13所示,所述收容孔87具有入口 875,所述入口 875遠(yuǎn)離所述凹陷部811設(shè) 置并與所述連接座80的外部連通。在非解鎖狀態(tài)下時(shí),所述操作件831位于所述收容孔87外 部,且當(dāng)按壓所述操作件831時(shí),所述操作件831沿按壓方向與所述座體81抵持;當(dāng)需將所述 裝設(shè)座60從所述連接座80的解鎖時(shí),轉(zhuǎn)動(dòng)所述操作件831至一釋放位置處(如圖14所示),推 動(dòng)所述操作件831使其進(jìn)入所述收容孔87(如圖12所示)并帶動(dòng)所述滑塊837離開所述配合 部622。將所述操作件831處于非解鎖狀態(tài)時(shí)的位置稱為工作位置。由于將所述裝設(shè)座60從 所述連接座80解鎖時(shí),需將所述操作件831運(yùn)動(dòng)至所述釋放位置才能進(jìn)行解鎖,避免誤操 作,防止所述裝設(shè)座60在非需解鎖時(shí)被誤觸。
[0077]可以理解,所述裝配組件70并不限定與所述手柄10及/或所述云臺(tái)20連接,其也可 以用作其他結(jié)構(gòu)或部件的裝配或安裝;所述裝設(shè)座60可以省略支撐架64、調(diào)節(jié)件66,所述裝 設(shè)座60上設(shè)安裝部662,所述第一連接部18與所述安裝部662能夠直接連接,如所述安裝部 662與所述第一連接部18卡扣相接;所述第一連接部18、所述安裝部662的位置、形狀及結(jié)構(gòu) 不限于本實(shí)施方式所限定的位置、形狀及結(jié)構(gòu),如第一連接部18可設(shè)置于所述手持部12上, 所述第一連接部18與所述安裝部662能夠?qū)崿F(xiàn)將所述手柄10裝設(shè)于所述裝設(shè)座60即可。所 述云臺(tái)20也能夠通過(guò)所述裝設(shè)座60及所述連接座80裝設(shè)于某一物體上。所述云臺(tái)20還包括 第二連接部31。所述第二連接部31設(shè)置于所述云臺(tái)20的側(cè)面上。所述第二連接部31與所述 裝設(shè)座60的安裝部662能夠機(jī)械性連接。通過(guò)旋轉(zhuǎn)所述調(diào)節(jié)部665鎖緊或松開所述安裝部 662與所述第二連接部31。
[0078]所述連接座80可以省略調(diào)節(jié)件85、所述安裝孔86、所述定位部818,所述鎖合組件 83穿設(shè)于所述第二裝設(shè)部815,當(dāng)所述裝設(shè)座60收容于所述凹陷部811時(shí),所述鎖合組件83 能夠調(diào)節(jié)地抵持于所述裝設(shè)座60;所述裝設(shè)座60與所述連接座80可以省略,而直接使用所 述云臺(tái)20及手柄10。所述鎖合組件83可以省略所述彈性件835,所述滑塊837與所述裝設(shè)座 60相抵,通過(guò)人工等方式使所述滑塊837回復(fù)原始位置。
[0079] 為方便使用人員將所述手柄10及/或所述云臺(tái)20佩戴于身上進(jìn)行使用,請(qǐng)參閱圖 15,所述裝配組件70還包括用于固定安裝所述連接座80的綁帶91。使用人員可通過(guò)所述綁 帶91將所述手柄10及/或所述云臺(tái)20佩戴于頭、手臂、胸、腰等位置上。所述手柄10與所述云 臺(tái)20通過(guò)無(wú)線、有線或直接相接的方式進(jìn)行信號(hào)傳輸。
[0080] 本實(shí)用新型提供的手持云臺(tái)結(jié)構(gòu)100,所述手柄10與所述云臺(tái)20,能夠通過(guò)所述手 柄10的第一接口部16與所述云臺(tái)20的第二接口部23連接形成一個(gè)整體,使所述手柄10的控 制信號(hào)直接傳輸至所述云臺(tái)20;當(dāng)所述手柄10與所述云臺(tái)20分離時(shí),所述第一接口部16與 所述第二接口部23之間形成有線或者無(wú)線的通信連接,以通過(guò)所述手柄10控制所述云臺(tái) 20 〇
[0081] 請(qǐng)參閱圖16所示,本實(shí)用新型第二實(shí)施方式還提供一種拍攝裝置200,所述拍攝裝 置200的云臺(tái)20a通過(guò)所述裝設(shè)座60a與所述連接座80a裝設(shè)于一頭盔300上,所述拍攝裝置 2〇〇與本實(shí)用新型第一實(shí)施方式提供的所述拍攝裝置500相似,其不同在于,請(qǐng)參閱圖17,第 二實(shí)施方式的拍攝裝置200的裝設(shè)座60a的支撐架64a的結(jié)構(gòu)。所述支撐架64a包括第一支撐 部642a及第二支撐部644a。所述第一支撐部642a大致呈板體,所述第一支撐部642a固定蓋 設(shè)于所述基板62a上,所述第二支撐部644a凸設(shè)于所述第一支撐部642a上的一端,所述調(diào)節(jié) 件66a轉(zhuǎn)動(dòng)裝設(shè)于所述第二支撐部644a上。
[0082] 可以理解的是,本領(lǐng)域技術(shù)人員還可在本實(shí)用新型精神內(nèi)做其它變化等用在本實(shí) 用新型的設(shè)計(jì),只要其不偏離本實(shí)用新型的技術(shù)效果均可。這些依據(jù)本實(shí)用新型精神所做 的變化,都應(yīng)包含在本實(shí)用新型所要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種裝配組件,所述裝配組件包括裝設(shè)座及與所述裝設(shè)座能夠拆卸連接的連接座, 其特征在于:所述連接座包括座體、鎖合組件及調(diào)節(jié)件,所述座體上開設(shè)凹陷部,所述凹陷 部為兩端開口,所述裝設(shè)座通過(guò)其中一開口能夠插設(shè)于所述凹陷部?jī)?nèi),所述鎖合組件的一 端自所述座體的一側(cè)插入所述凹陷部?jī)?nèi)并能夠與所述裝設(shè)座相抵持以將所述裝設(shè)座鎖合 于所述連接座上,所述鎖合組件能夠向所述座體內(nèi)被按壓以解除對(duì)所述裝設(shè)座的抵持,所 述鎖合組件的另一端設(shè)有能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的操作件,當(dāng)所述操作件轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度時(shí)能夠在按壓方 向上與所述座體抵持,以限制所述鎖合組件沿所述按壓方向被按壓。2. 如權(quán)利要求1所述的裝配組件,其特征在于:所述凹陷部的側(cè)壁開設(shè)收容孔,所述收 容孔遠(yuǎn)離所述凹陷部的一端設(shè)入口,所述鎖合組件穿設(shè)于所述收容孔。3. 如權(quán)利要求2所述的裝配組件,其特征在于:所述凹陷部的底面設(shè)與所述收容孔相通 的滑槽,所述鎖合組件包括推桿及滑塊,所述操作件與所述推桿相接,所述推桿活動(dòng)穿設(shè)于 所述收容孔,所述滑塊與所述推桿遠(yuǎn)離所述操作件的一端相接并活動(dòng)設(shè)置于所述滑槽且能 與所述裝設(shè)座相抵,當(dāng)將所述操作件推入所述入口,所述操作件帶動(dòng)所述滑塊運(yùn)動(dòng)使所述 連接座松開所述裝設(shè)座。4. 如權(quán)利要求3所述的裝配組件,其特征在于:所述鎖合組件還包括彈性件,所述彈性 件位于所述推桿及所述收容孔的側(cè)壁之間。5. 如權(quán)利要求3所述的裝配組件,其特征在于:所述裝設(shè)座朝向所處凹陷部的底面形成 配合部,所述配合部與所述滑塊相抵。6. 如權(quán)利要求5所述的裝配組件,其特征在于:所述配合部包括楔面,所述楔面能夠于 所述裝設(shè)座插入所述凹陷部的過(guò)程中與所述滑塊滑動(dòng)配合。7. 如權(quán)利要求5所述的裝配組件,其特征在于:所述凹陷部的底面凸設(shè)形成定位部,所 述定位部與所述裝設(shè)座相配合。8. 如權(quán)利要求7所述的裝配組件,其特征在于:所述配合部上形成止位槽,所述配合部 的數(shù)量至少為兩個(gè),其中一個(gè)配合部與所述滑塊相抵,所述定位部收容于另一個(gè)配合部的 止位槽內(nèi)。9. 如權(quán)利要求4所述的裝配組件,其特征在于:所述收容孔形成止位面,所述推桿形成 抵接部,所述推桿受到所述彈性件的彈性回復(fù)力的推動(dòng)朝向遠(yuǎn)離所述凹陷部方向運(yùn)動(dòng)時(shí), 所述抵接部能夠與所述止位面相抵,避免所述推桿脫離所述收容孔。10. 如權(quán)利要求1所述的裝配組件,其特征在于:所述凹陷部貫穿所述座體兩個(gè)相對(duì)的 側(cè)面,進(jìn)而于所述凹陷部的另外兩個(gè)相對(duì)側(cè)分別形成有一第一裝設(shè)部及一第二裝設(shè)部,所 述凹陷部的底面與所述第一裝設(shè)部,或所述凹陷部的底面和所述第二裝設(shè)部之間形成滑行 槽,所述裝設(shè)座形成滑行部,所述滑行部與所述滑行槽配合相接,所述鎖合組件穿設(shè)于所述 第一裝設(shè)部。11. 如權(quán)利要求10所述的裝配組件,其特征在于:所述滑行槽為燕尾槽。12. 如權(quán)利要求1所述的裝配組件,其特征在于:所述連接座還包括調(diào)節(jié)件,所述調(diào)節(jié)件 活動(dòng)穿設(shè)于所述凹陷部的側(cè)壁并能夠伸入所述凹陷部與所述裝設(shè)座相抵。13. 如權(quán)利要求1所述的裝配組件,其特征在于:所述裝配組件還包括綁帶,所述連接座 裝設(shè)于所述綁帶上。14. 如權(quán)利要求1所述的裝配組件,其特征在于:所述裝設(shè)座設(shè)安裝部,所述安裝部用于 與其他物體相接。15. 如權(quán)利要求14所述的裝配組件,其特征在于:所述裝設(shè)座還包括調(diào)節(jié)件,所述調(diào)節(jié) 件穿設(shè)于所述安裝部用于與其他物體相接。16. 如權(quán)利要求15所述的裝配組件,其特征在于:所述調(diào)節(jié)件的末端設(shè)有螺紋,所述調(diào) 節(jié)件的另一端穿設(shè)于所述裝設(shè)座,所述調(diào)節(jié)件設(shè)有螺紋的末端穿過(guò)所述安裝部以與其他物 體螺紋連接。17. 如權(quán)利要求14所述的裝配組件,其特征在于:所述安裝部上形成盤齒。18. 如權(quán)利要求14所述的裝配組件,其特征在于:所述裝設(shè)座包括基板、設(shè)于所述基板 上的支撐架,所述安裝部形成于所述支撐架上。19. 如權(quán)利要求18所述的裝配組件,其特征在于:所述支撐架包括第一支撐部及第二支 撐部,所述第一支撐部固定蓋設(shè)于所述基板上,所述第二支撐部凸設(shè)于所述第一支撐部上 的一端,所述安裝部形成于所述第二支撐部上。20. -種手持云臺(tái)結(jié)構(gòu),其包括手柄、由所述手柄支撐的云臺(tái)及如權(quán)利要求1至13任意 一項(xiàng)所述的裝配組件,所述手柄或所述云臺(tái)與所述裝設(shè)座連接。21. 如權(quán)利要求20所述的手持云臺(tái)結(jié)構(gòu),其特征在于:所述裝設(shè)座設(shè)安裝部,所述手柄 設(shè)第一連接部,所述安裝部能夠與所述手柄的第一連接部機(jī)械性連接。22. 如權(quán)利要求20所述的手持云臺(tái)結(jié)構(gòu),其特征在于:所述裝設(shè)座設(shè)安裝部,所述云臺(tái) 設(shè)第二連接部,所述安裝部與所述云臺(tái)的第二連接部機(jī)械性連接。23. 如權(quán)利要求20所述的手持云臺(tái)結(jié)構(gòu),其特征在于:所述手柄上設(shè)有能夠與所述云臺(tái) 連接的第一接口部,所述云臺(tái)包括第二接口部,當(dāng)所述云臺(tái)支撐于所述手柄上時(shí),所述第一 接口部與所述第二接口部配合以形成所述云臺(tái)及所述手柄之間的機(jī)械性連接及電性連接。24. 如權(quán)利要求23所述的手持云臺(tái)結(jié)構(gòu),其特征在于:當(dāng)所述云臺(tái)與所述手柄分離時(shí), 所述第一接口部與所述第二接口部之間形成有線或者無(wú)線通信連接。25. 如權(quán)利要求24所述的手持云臺(tái)結(jié)構(gòu),其特征在于:所述手柄包括控制部及信號(hào)發(fā)送 模組,所述云臺(tái)還包括信號(hào)接收模組及與所述信號(hào)接收模組電性連接的處理模組,所述手 柄及所述云臺(tái)進(jìn)行無(wú)線通信連接時(shí),所述控制部的控制信號(hào)經(jīng)所述信號(hào)發(fā)送模組發(fā)送,所 述信號(hào)接收模組接收所述控制信號(hào)并傳送至所述處理模組。26. 如權(quán)利要求24所述的手持云臺(tái)結(jié)構(gòu),其特征在于:所述手持云臺(tái)結(jié)構(gòu)還包括連接組 件,所述連接組件連接于所述手柄及所述云臺(tái)之間。27. 如權(quán)利要求26所述的手持云臺(tái)結(jié)構(gòu),其特征在于:所述連接組件包括第一對(duì)接部、 第二對(duì)接部及連接于所述第一對(duì)接部及所述第二對(duì)接部之間的連接線纜,所述第一接口部 與所述第二接口部分離時(shí),所述第一對(duì)接部與所述第一接口部機(jī)械性連接及電性連接,所 述第二對(duì)接部與所述第二接口部機(jī)械性連接及電性連接,以使所述云臺(tái)與所述手柄之間進(jìn) 行有線通信。28. 如權(quán)利要求23所述的手持云臺(tái)結(jié)構(gòu),其特征在于:所述手柄還包括手持部及設(shè)于所 述手持部上的控制部,所述第一接口部設(shè)于所述控制部遠(yuǎn)離所述手持部的一端。29. 如權(quán)利要求28所述的手持云臺(tái)結(jié)構(gòu),其特征在于:所述控制部上設(shè)若干控制按鈕。30. -種拍攝裝置,其包括如權(quán)利要求20項(xiàng)所述的手持云臺(tái)結(jié)構(gòu)及設(shè)置在所述手持云 臺(tái)結(jié)構(gòu)上的成像單元,所述手持云臺(tái)結(jié)構(gòu)用于為所述成像單元增穩(wěn)或者控制所述成像單元 的姿態(tài)。31.如權(quán)利要求30所述的拍攝裝置,其特征在于:所述成像單元為一具有攝像功能的便 攜式電子裝置或者具有攝像功能的相機(jī)模組。
【文檔編號(hào)】H04N5/225GK205566470SQ201620315834
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年4月15日
【發(fā)明人】馬天航, 孫榮健, 趙喜峰
【申請(qǐng)人】深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司