手持三軸取像云臺(tái)裝置及倒置式三軸取像云臺(tái)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型是一種手持三軸取像云臺(tái)裝置，尤指一種具有一控制單元及一遙控器，通過(guò)該控制單元或遙控器上的按鈕即可控制取像裝置的方向角、俯仰角、橫滾角、對(duì)焦或錄像操作的手持三軸取像云臺(tái)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]手持三軸取像云臺(tái)裝置，因不需架設(shè)軌道即可讓取像裝置于動(dòng)態(tài)時(shí)平穩(wěn)攝取影像，而廣受歡迎。
[0003]現(xiàn)有的手持三軸取像云臺(tái)裝置，例如中國(guó)CN203594946新型專利「一種手持三軸拍攝云臺(tái)」即揭示一種手持三軸取像云臺(tái)裝置，其包括手持部及手持部下部連接三軸拍攝控制裝置，所述三軸拍攝控制裝置依次包括:第一軸件一端固接第二軸件，第二軸件另一端固接第二電機(jī)，第二電機(jī)轉(zhuǎn)軸與第三軸件中間連接，第三軸件兩端分別固接有第一軸臂與第二軸臂，一攝像機(jī)安裝件裝在第一軸臂與第二軸臂之間。所述第一軸臂前端裝有第三電機(jī)，所述第三電機(jī)轉(zhuǎn)軸接安裝件一邊，攝像機(jī)安裝件另一邊與第二軸臂前端活接。
[0004]然而，上述的現(xiàn)有專利具有下列缺點(diǎn):1、需通過(guò)手機(jī)以藍(lán)牙無(wú)線通信設(shè)定該攝像機(jī)的參數(shù)后才可操作，在操作中，該手持三軸拍攝云臺(tái)無(wú)法自行設(shè)定；2、在操作中，該手持三軸拍攝云臺(tái)無(wú)法對(duì)該攝像機(jī)進(jìn)行對(duì)焦、調(diào)焦或錄像的控制；3、在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該手持三軸拍攝云臺(tái)的追頭速度無(wú)法控制；以及4、在邊跑邊拍時(shí)等，該手持三軸拍攝云臺(tái)的橫桿及握把會(huì)橫卡在拍攝者的腿部前，造成拍攝者跑動(dòng)時(shí)的干擾，誠(chéng)屬美中不足之處。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種手持三軸取像云臺(tái)裝置，其具有一控制單元，該控制單元上具有多個(gè)按鈕，通過(guò)該控制單元上的按鈕即可控制取像裝置的方向角、俯仰角、橫滾角、對(duì)焦或錄像操作。
[0006]本實(shí)用新型的目的在于提供一種手持三軸取像云臺(tái)裝置，其具有一遙控器，該遙控器上具有多個(gè)按鈕，通過(guò)該遙控器上的按鈕傳送指令至該控制單元，即可控制取像裝置的方向角、俯仰角、橫滾角、對(duì)焦或錄像操作。
[0007]本實(shí)用新型的目的在于提供一種手持三軸取像云臺(tái)裝置，其在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其追頭速度為可控制的，其與轉(zhuǎn)動(dòng)的速度相關(guān)。
[0008]根據(jù)本實(shí)用新型的一目的，本實(shí)用新型提供了一種手持三軸取像云臺(tái)裝置，其包括:一提手；一第一軸件，其一端耦接至該提手；一橫桿，固持于至該第一軸件上，其兩端分別具有一握把；一第一馬達(dá)，置于該第一軸件的一端；一第二軸件，其一端固持于該第一馬達(dá)的一側(cè)，其具有一中空容室；一第二馬達(dá)，置于該第二軸件的另一端；一支架，置于該第二軸件的下方且固持于該第二馬達(dá)的一側(cè)；一第三馬達(dá)，置于該支架的一側(cè)；一取像裝置安裝座，置于該支架上且位于該第三馬達(dá)的另一側(cè)，其上可供放置一取像裝置；一控制單元，置于該第二軸件的中空容室中，且具有一控制面板外露于該中空容室，且耦接至該第一馬達(dá)、第二馬達(dá)及第三馬達(dá)，其上具有多個(gè)按鈕，可控制該第一馬達(dá)、第二馬達(dá)及第三馬達(dá)的操作；以及一電池，耦接至該第一馬達(dá)、第二馬達(dá)及控制單元，可供應(yīng)其所需的電源。
[0009]優(yōu)選地，本實(shí)用新型手持三軸取像云臺(tái)裝置中，該取像裝置為一攝影機(jī)或照相機(jī)，該第一馬達(dá)、第二馬達(dá)及第三馬達(dá)為一無(wú)刷馬達(dá)或伺服馬達(dá)，且該控制單元進(jìn)一步包括一微控制器及一印刷電路板，該印刷電路板用以承載該微控制器。
[0010]優(yōu)選地，本實(shí)用新型手持三軸取像云臺(tái)裝置中，該控制單元上進(jìn)一步具有一顯示器及一無(wú)線接收模塊，該顯示器可顯示該電池的電量及該控制單元的操作模式，且該控制單元具有電池低電壓保護(hù)功能，以免除該電池過(guò)度放電的疑慮。
[0011]優(yōu)選地，本實(shí)用新型手持三軸取像云臺(tái)裝置中，該控制面板上具有一開(kāi)關(guān)按鈕、一向上按鈕、一向下按鈕、一模式選擇按鈕、一確認(rèn)按鈕及一清除按鈕，其中該開(kāi)關(guān)按鈕可控制該取像裝置的開(kāi)啟或關(guān)閉，該向上按鈕、向下按鈕可調(diào)整該第二馬達(dá)及第三馬達(dá)的輸出扭矩，該模式選擇按鈕可選擇該手持三軸取像云臺(tái)裝置的操作模式，該確認(rèn)按鈕可確認(rèn)該模式選擇按鈕所選擇的模式，以及該清除按鈕可清除該模式選擇按鈕所選擇的模式，其中該模式選擇按鈕可選擇一正常模式、一正常加上游戲桿模式、一側(cè)提向右模式、一側(cè)提向左模式或一倒置模式。
[0012]優(yōu)選地，本實(shí)用新型手持三軸取像云臺(tái)裝置進(jìn)一步具有一遙控器，該遙控器中具有一無(wú)線發(fā)射模塊及一面板，其中，該無(wú)線發(fā)射模塊可發(fā)射控制信號(hào)給該無(wú)線接收模塊，該面板的一側(cè)具有一聚焦旋鈕，該面板上具有一俯仰按鈕、一追頭按鈕、一橫滾按鈕及一游戲桿，其中，該聚焦旋鈕可調(diào)整該取像裝置的聚焦，該俯仰按鈕可啟動(dòng)該取像裝置的上下俯仰角度，該追頭按鈕可啟動(dòng)該取像裝置的左右轉(zhuǎn)動(dòng)角度，以追上該手持三軸取像云臺(tái)裝置的旋轉(zhuǎn)角度，該橫滾按鈕可啟動(dòng)該取像裝置的左右翻轉(zhuǎn)角度，該游戲桿可上、下、左、右的方向控制該取像裝置的角度，其中，若該開(kāi)關(guān)按鈕已關(guān)閉，則在數(shù)秒后該遙控器會(huì)自行進(jìn)入省電模式，且可對(duì)電池進(jìn)行低電壓保護(hù)，以免除該電池過(guò)度放電的疑慮。
[0013]優(yōu)選地，本實(shí)用新型手持三軸取像云臺(tái)裝置進(jìn)一步具有一支撐腳架，可供該橫桿放置。
[0014]根據(jù)本實(shí)用新型的一目的，本實(shí)用新型提供了一種倒置式三軸取像云臺(tái)裝置，其具有:一第一馬達(dá)，其外側(cè)具有一第一卡合件；一第一軸件，其一端固持于該第一馬達(dá)的一偵U，其具有一中空容室；一第二馬達(dá)，置于該第一軸件的另一端；一支架，置于該第一軸件的上方且固持于該第二馬達(dá)的一側(cè)；一第三馬達(dá)，置于該支架的一側(cè)；一取像裝置安裝座，置于該支架上且位于該第三馬達(dá)的另一側(cè)，其上可供放置一取像裝置；一控制單元，置于該第一軸件的中空容室中，且具有一控制面板外露于該中空容室，且耦接至該第一馬達(dá)、第二馬達(dá)及第三馬達(dá)，其上具有多個(gè)按鈕，可控制該第一馬達(dá)、第二馬達(dá)及第三馬達(dá)的操作；一電池，耦接至該第一馬達(dá)、第二馬達(dá)、第三馬達(dá)及控制單元，可供應(yīng)其所需的電源；以及一吸附座，其一端具有一第二卡合件，可卡合于該第一卡合件中，另一端具有一吸盤(pán)，藉以將該倒置式三軸取像云臺(tái)裝置吸附于一表面上。
[0015]優(yōu)選地，本實(shí)用新型倒置式三軸取像云臺(tái)裝置中，該取像裝置為一攝影機(jī)或照相機(jī)，該第一馬達(dá)、第二馬達(dá)及第三馬達(dá)為一無(wú)刷馬達(dá)或伺服馬達(dá)，且該控制單元進(jìn)一步包括一微控制器及一印刷電路板，該印刷電路板用以承載該微控制器，且該表面為一板金面或一車頂上。
[0016]優(yōu)選地，本實(shí)用新型倒置式三軸取像云臺(tái)裝置中，控制單元上進(jìn)一步具有一顯示器及一無(wú)線接收模塊，該顯示器可顯示該電池的電量及該控制單元的操作模式，且該電池置于該中空容室中。
[0017]優(yōu)選地，本實(shí)用新型倒置式三軸取像云臺(tái)裝置中，該控制面板上具有一開(kāi)關(guān)按鈕、一向上按鈕、一向下按鈕、一模式選擇按鈕、一確認(rèn)按鈕及一清除按鈕，其中該開(kāi)關(guān)按鈕可控制該取像裝置的開(kāi)啟或關(guān)閉，該向上按鈕、向下按鈕可調(diào)整該第二馬達(dá)及第三馬達(dá)的輸出扭矩，該模式選擇按鈕可選擇該倒置式三軸取像云臺(tái)裝置的操作模式，該確認(rèn)按鈕可確認(rèn)該模式選擇按鈕所選擇的模式，以及該清除按鈕可清除該模式選擇按鈕所選擇的模式。
[0018]優(yōu)選地，本實(shí)用新型倒置式三軸取像云臺(tái)裝置進(jìn)一步具有一遙控器，該遙控器中具有一無(wú)線發(fā)射模塊及一面板，其中，該無(wú)線發(fā)射模塊可發(fā)射控制信號(hào)給該無(wú)線接收模塊，該面板的一側(cè)具有一聚焦旋鈕，該面板上具有一俯仰按鈕、一追頭按鈕、一橫滾按鈕及一游戲桿，其中，該聚焦旋鈕可調(diào)整該取像裝置的聚焦，該俯仰按鈕可啟動(dòng)該取像裝置的上下俯仰角度，該追頭按鈕可啟動(dòng)該取像裝置的左右轉(zhuǎn)動(dòng)角度，以追上該倒置式三軸取像云臺(tái)裝置的旋轉(zhuǎn)角度，該橫滾按鈕可啟動(dòng)該取像裝置的左右翻轉(zhuǎn)角度，該游戲桿可上、下、左、右的方向控制該取像裝置的角度。
[0019]為使本領(lǐng)域技術(shù)人