專利名稱：一種航模飛行器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及電動玩具領(lǐng)域，尤指一種電動航模飛行器。
背景技術(shù)：
航模飛行器以其優(yōu)良的趣味性、娛樂性，深受廣大兒童甚至大人的喜愛。航模飛行 器能夠在高空平穩(wěn)飛翔，靈活自如地轉(zhuǎn)換方向，需要其能夠克服自身重力，還需要控制準確 的方向控制系統(tǒng)。 由于航模飛行器是重于空氣的飛行器，當航模飛行器在空中飛行時，就會產(chǎn)生作 用于飛行器的空氣動力，各種航模飛行器就是靠空氣動力升空飛行的。利用兩個流體定理 連續(xù)性定理和伯努利定理，重于空氣的航模飛行器借助獲得的升力克服自身因地球引力形 成的重力，就可以翱翔在藍天上。 通常，航模飛行器采用方向控制系統(tǒng)如舵機、蝸桿電路等來控制水平尾翼和豎直 尾翼，以控制機體的上升下降、前進后退和左右轉(zhuǎn)動。然而，航模飛行器的體積和重量很大 程度上會影響航模飛行器的平穩(wěn)靈活?，F(xiàn)有技術(shù)中，航模飛行器往往體積較重，很難保證在 飛行時方向的精確平穩(wěn)，阻礙了飛行效率的提高，更嚴重的，稍有操作不當，還會致使機體 摔落破壞。 因此，為了解決上述問題，提供一種機身較輕，安裝簡便，飛行容易操控的航模飛 行器以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足實為必要。

發(fā)明內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的主要目的在于提供一種機身輕，安裝簡便，操
作簡單飛行安全的航模飛行器。 本實用新型采用如下技術(shù)方案 —種航模飛行器，所述航模飛行器包括殼體、控制器、旋轉(zhuǎn)組件和電池，所述控制 器與所述旋轉(zhuǎn)組件相連并固定于所述殼體，所述殼體包括外殼、脊支撐架、翼支撐架、鰭支 撐架以及用于連接的固定管和固定接頭，所述外殼設(shè)有固定管，所述脊支撐架、翼支撐架、 鰭支撐架分別通過固定接頭與所述外殼固定連接。 進一步的，所述翼支撐架設(shè)置為兩個，分別設(shè)置于所述外殼的脊支撐架的兩側(cè)。 進一步的，所述鰭支撐架設(shè)置為兩個，分別設(shè)置于所述外殼的脊支撐架的兩側(cè)。 優(yōu)選的，所述殼體還包括一個蓋子，所述蓋子設(shè)置于所述脊支撐架下方且與所述 脊支撐架固定連接。 進一步的，所述蓋子設(shè)置為PVC蓋子，。 優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)組件包括四個結(jié)構(gòu)相同的旋轉(zhuǎn)組件，所述旋轉(zhuǎn)組件設(shè)置于所述
控制器周圍，并通過固定管與所述控制器連接，所述控制器與所述蓋子固定連接。 進一步的，所述四個旋轉(zhuǎn)組件中，其中兩個旋轉(zhuǎn)組件設(shè)置于所述殼體的中軸線位
置，另外兩個旋轉(zhuǎn)組件設(shè)置于所述殼體的兩側(cè)位置。[0015] 優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)組件包括電機固定架、電機、電機主齒輪、大齒輪、主軸、葉片和 葉片固定架， 所述電機包括一個電機軸，所述電機主齒輪固定于所述電機軸，所述主軸通過所 述電機固定架固定，所述大齒輪固定于所述主軸，所述電機主齒輪與所述大齒輪嚙合，所述 葉片固定架設(shè)置于所述大齒輪之上且與所述主軸固定連接，所述葉片固定于所述葉片固定 架。 進一步的，所述旋轉(zhuǎn)組件還包括一個葉片保護環(huán)，所述葉片保護環(huán)固定于所述葉
片固定架，所述葉片分布于所述葉片保護環(huán)內(nèi)部。 優(yōu)選的，所述控制器通過固定管與所述電機固定架連接。 本實用新型提供的航模飛行器，從每個部件考慮以使航模飛行器具有體積小重量 輕的效果。由于該航模飛行器的殼體采用外殼、各種支架、固定管及固定接頭組成，外殼固 定有固定管，外殼通過脊支撐架、翼支撐架和鰭支撐架支撐連接，因此整個殼體結(jié)構(gòu)簡單， 輕巧靈活。由于有主要的支撐部件因此能夠保證殼體的穩(wěn)固牢靠。所述脊支撐架位于所述 殼體中軸位置，兩個翼支撐架和所述兩個鰭支撐架分別位于脊支撐架兩側(cè)，便于平衡。因 此，該航模飛行器的殼體結(jié)構(gòu)簡單、體積輕小。 該航模飛行器的控制系統(tǒng)和旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)也具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小的特點。由于控制 器與所述旋轉(zhuǎn)組件連接并固定于所述殼體的脊支撐架，四個旋轉(zhuǎn)組件分散于所述控制器四 周且分別與殼體固定連接。通過控制器向各個旋轉(zhuǎn)組件的電機發(fā)出指令，通過控制電機的 轉(zhuǎn)速控制航模飛碟的飛行動作。并且旋轉(zhuǎn)組件的結(jié)構(gòu)組成簡單。因此，該航模飛碟的控制系 統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，相比現(xiàn)有技術(shù)中航模飛行器的舵機等裝置，具有結(jié)構(gòu)簡單、體積輕小的特點。 本實用型提供的航模飛碟，由于體積輕小，且采用控制器向各個旋轉(zhuǎn)組件的電動 機發(fā)布指令，因此操控靈活，控制精度高，使用方便，適于各種年齡段的人使用。

利用附圖對本發(fā)明作進一步說明，但附圖中的實施例不構(gòu)成對本發(fā)明的任何限 制。
圖1是本實用新型一種航模飛碟的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是圖1的爆炸圖； 圖3是圖2的A區(qū)放大圖。
具體實施方式結(jié)合具體實施方式
對本實用新型作進一步描述。 如圖1、圖2、圖3所示， 一種航模飛行器，包括殼體1、控制器4、旋轉(zhuǎn)組件3和電源 5，殼體1由外殼11、脊支撐架12、翼支撐架13、鰭支撐架14及固定管15、固定接頭16組 成，外殼11設(shè)置有固定管15，該固定管15用于支撐所述外殼11，固定管15設(shè)置有固定接 頭16，通過固定接頭16實現(xiàn)各個組件的固定連接。所述脊支撐架12設(shè)置于所述殼體1的 中軸位置，便于航模飛行器的平衡，翼支撐架13設(shè)置于所述脊支撐架12的兩側(cè)并與所述外 殼11固定連接，鰭支撐架14也設(shè)置于所述脊支撐架12的兩側(cè)并與所述外殼11固定連接， 翼支撐架13和鰭支撐架14的設(shè)計，能夠保證航模飛行器飛行平穩(wěn)，重心穩(wěn)定。脊支撐架11的下部設(shè)置有一個蓋子17，所述蓋子17與所述脊支撐架11固定連接，蓋子17下部用于設(shè) 置所述控制器4，因此，蓋子17可以保護控制器4。具體使用中，蓋子17通常是PVC材料制 成，具有重量輕的特點。航模飛行器的殼體1整個都是通過各種支撐架、固定管15、固定接 頭16將外殼11支撐，其它部件設(shè)置于所述殼體1，因此，相比航模飛機之類的殼體，大大簡 化了殼體結(jié)構(gòu)，能夠有效減小降低航模飛行器的體積，有效降低其重量，且具有外形新穎的 特點。 控制器4設(shè)置于所述蓋子17下部，控制器4下部設(shè)有電源5。旋轉(zhuǎn)組件3設(shè)置為 四個，所述旋轉(zhuǎn)組件3設(shè)置分布于所述控制器4的周圍，且與所述控制器4通過固定管43 連接，所述旋轉(zhuǎn)組件3未與所述控制器4連接的一端通過固定管15和固定接頭16與所述 外殼11相連。其中兩個旋轉(zhuǎn)組件3設(shè)置于所述殼體1的中軸線位置，另外兩個旋轉(zhuǎn)組件設(shè) 置于所述殼體1的兩側(cè)位置，這樣可以保證在航模飛碟飛行時，利用空氣動力學(xué)原理，減小 阻力，利于快速和平穩(wěn)地飛行。 如圖3所示，旋轉(zhuǎn)組件3包括電機固定架301、電機302、電機主齒輪303、大齒輪 304、主軸305、葉片306和葉片固定架307，所述電機302包括一個電機軸309，所述電機主 齒輪303固定于所述電機軸309，所述主軸305通過所述電機固定架301固定，所述大齒輪 304固定于所述主軸305，所述電機主齒輪303與所述大齒輪304嚙合，所述葉片固定架307 設(shè)置于所述大齒輪304之上且與所述主軸305固定連接，所述葉片306固定于所述葉片固 定架307。由四個電機固定架301與外殼2固定連接。所述旋轉(zhuǎn)組件3還包括一個葉片保 護環(huán)308，所述葉片保護環(huán)308固定于所述葉片固定架307，所述葉片306分布于所述葉片 保護環(huán)308內(nèi)部。 通過電機302的轉(zhuǎn)動帶動電機軸309轉(zhuǎn)動，電機軸309的轉(zhuǎn)動帶動與其固定相連 的電機主齒輪303旋轉(zhuǎn)，由于大齒輪304與電機主齒輪303相嚙合，大齒輪304也因此開始 旋轉(zhuǎn)，大齒輪304帶動葉片固定架307及葉片306 —起轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)航模飛碟的起飛。 該航模飛碟的PCB板控制器4通過固定管43與所述旋轉(zhuǎn)組件3的電機固定架301 連接。通過PCB板控制器4向四個旋轉(zhuǎn)組件3的電機302發(fā)出指令，通過控制電機302的 轉(zhuǎn)速控制航模飛碟的上升、下降、前后左右轉(zhuǎn)動等動作。四個旋轉(zhuǎn)組件的設(shè)計，便于的航模 飛碟的平衡，更容易控制。因此操控靈活，控制精度高，使用方便。 本實用新型航模飛碟的控制平衡系統(tǒng)采用PCB板控制器4控制四個旋轉(zhuǎn)組件的結(jié) 構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，能夠大大減輕航模飛碟的重量，具有機身輕巧、操控容易的特點。 最后應(yīng)當說明的是以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對本實 用新型保護范圍的限制，盡管參照較佳實施例對實用新型作了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通 技術(shù)人員應(yīng)當理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實 用新型技術(shù)方案的實質(zhì)和范圍。
權(quán)利要求一種航模飛行器，其特征是所述航模飛行器包括殼體、控制器、旋轉(zhuǎn)組件和電池，所述控制器與所述旋轉(zhuǎn)組件相連并固定于所述殼體，所述殼體包括外殼、脊支撐架、翼支撐架、鰭支撐架以及用于連接的固定管和固定接頭，所述外殼設(shè)有固定管，所述脊支撐架、翼支撐架、鰭支撐架分別通過固定接頭與所述外殼固定連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的航模飛行器，其特征是所述翼支撐架設(shè)置為兩個，分別設(shè)置 于所述外殼的脊支撐架的兩側(cè)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的航模飛行器，其特征是所述鰭支撐架設(shè)置為兩個，分別設(shè)置 于所述外殼的脊支撐架的兩側(cè)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的航模飛行器，其特征是所述殼體還包括一個蓋子，所述蓋子 設(shè)置于所述脊支撐架下方且與所述脊支撐架固定連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的航模飛行器，其特征是所述蓋子設(shè)置為PVC蓋子。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1或4或5所述的航模飛行器，其特征是所述旋轉(zhuǎn)組件包括四個結(jié)構(gòu) 相同的旋轉(zhuǎn)組件，所述旋轉(zhuǎn)組件設(shè)置于所述控制器周圍，并通過固定管與所述控制器連接， 所述控制器與所述蓋子固定連接。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的航模飛行器，其特征是所述四個旋轉(zhuǎn)組件中，其中兩個旋轉(zhuǎn) 組件設(shè)置于所述殼體的中軸線位置，另外兩個旋轉(zhuǎn)組件設(shè)置于所述殼體的兩側(cè)位置。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的航模飛行器，其特征是所述旋轉(zhuǎn)組件包括電機固定架、電 機、電機主齒輪、大齒輪、主軸、葉片和葉片固定架，所述電機包括一個電機軸，所述電機主齒輪固定于所述電機軸，所述主軸通過所述電 機固定架固定，所述大齒輪固定于所述主軸，所述電機主齒輪與所述大齒輪嚙合，所述葉片 固定架設(shè)置于所述大齒輪之上且與所述主軸固定連接，所述葉片固定于所述葉片固定架。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的航模飛行器，其特征是所述旋轉(zhuǎn)組件還包括一個葉片保護 環(huán)，所述葉片保護環(huán)固定于所述葉片固定架，所述葉片分布于所述葉片保護環(huán)內(nèi)部。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的航模飛行器，其特征是所述控制器通過固定管與所述電機 固定架連接。
專利摘要一種航模飛行器，包括殼體、控制器、旋轉(zhuǎn)組件和電池，殼體包括外殼、脊支撐架、翼支撐架、鰭支撐架固定管和固定接頭，外殼設(shè)有固定管，脊支撐架、翼支撐架、鰭支撐架分別通過固定接頭與外殼連接，脊支撐架下部設(shè)有PVC蓋子。旋轉(zhuǎn)組件設(shè)置為四個，分別設(shè)置于控制器周圍，其中兩個設(shè)置于殼體的中軸線位置，另兩個設(shè)置于殼體的兩側(cè)位置。旋轉(zhuǎn)組件包括電機固定架、電機、電機主齒輪、大齒輪、主軸、葉片和葉片固定架，電機包括一個電機軸，主軸通過電機固定架固定，大齒輪固定于主軸，電機主齒輪與大齒輪嚙合，葉片固定架設(shè)置于大齒輪之上且與主軸固定連接，葉片固定于葉片固定架。具有殼體輕巧、整體結(jié)構(gòu)簡單、體積輕小、操控靈活等特點。
文檔編號A63H27/24GK201524419SQ20092005534
公開日2010年7月14日 申請日期2009年4月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月24日
發(fā)明者羅之洪 申請人:羅之洪