本實(shí)用新型涉及飛行器，具體地說是一種可載攝像裝置的航模飛行器。

背景技術(shù)：

航模飛行器一般與載人的飛機(jī)一樣，主要由機(jī)翼、尾翼、機(jī)身、起落架和發(fā)動(dòng)機(jī)五部分組成。機(jī)翼是航模飛行器在飛行時(shí)產(chǎn)生升力的裝置，并能保持航模飛行器飛行時(shí)的橫側(cè)穩(wěn)定。尾翼包括水平尾翼和垂直尾翼兩部分。水平尾翼可保持航模飛行器飛行時(shí)的俯仰穩(wěn)定，垂直尾翼保持航模飛行器飛行時(shí)的方向穩(wěn)定。水平尾翼上的升降舵能控制航模飛行器的升降，垂直尾翼上的方向舵可控制航模飛行器的飛行方向。機(jī)身是將模型的各部分聯(lián)結(jié)成一個(gè)整體的主干部分叫機(jī)身。同時(shí)機(jī)身內(nèi)可以裝載必要的控制機(jī)件，設(shè)備和燃料等。起落架供航模飛行器起飛、著陸和停放的裝置。前部一個(gè)起落架，后面兩面各一個(gè)起落架叫前三點(diǎn)式,前部?jī)擅娓饕粋€(gè)起落架，后面一個(gè)起落架叫后三點(diǎn)式。發(fā)動(dòng)機(jī)是航模飛行器產(chǎn)生飛行動(dòng)力的裝置。現(xiàn)代航空模型運(yùn)動(dòng)分為自由飛行、線操縱、無線電遙控、仿真和電動(dòng)等五大類。按動(dòng)力方式又分為：活塞發(fā)動(dòng)機(jī)、噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)、橡筋動(dòng)力模型飛機(jī)和無動(dòng)力的模型滑翔機(jī)等。螺旋槳是指靠槳葉在空氣中旋轉(zhuǎn)將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)功率轉(zhuǎn)化為推進(jìn)力的裝置。螺旋槳旋轉(zhuǎn)時(shí)，槳葉不斷把大量空氣(推進(jìn)介質(zhì))向后推去，在槳葉上產(chǎn)生推進(jìn)力。

航模飛行器架包括起落架，起落架中帶有攝像裝置，目的是利用航模飛行器在飛行時(shí)攝照所需圖像。

現(xiàn)有技術(shù)中，航模飛行器有中心螺旋架及螺旋機(jī)臂，還包括控制電路板，其結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、飛行穩(wěn)定性欠佳。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

所要解決的技術(shù)問題：本實(shí)用新型目的是提供一種結(jié)構(gòu)科學(xué)合理、機(jī)身均衡、飛行穩(wěn)定性好的航拍飛行器。

技術(shù)方案：一種飛行器,包括主支架、電機(jī)、電池、連接電路、攝像裝置。所述主支架四個(gè)角分別固接有驅(qū)動(dòng)安裝件，所述驅(qū)動(dòng)安裝件中心裝有所述電機(jī)，電機(jī)輸出軸中安裝有螺旋槳，所述主支架上面有一面蓋，面蓋前端裝有攝像鏡頭，所述主支架底部安裝有主控件。

所述攝像裝置裝于所述面蓋內(nèi)。所述電池裝于主支架底部。

所述主控件包括：圖像攝像與無線傳輸控制裝置、飛行控制線路裝置。

所述驅(qū)動(dòng)安裝件以支臂固接于主支架四個(gè)角的圓弧處，所述電機(jī)裝于所述支臂末端，所述支臂還固接有支撐件，所述支撐件外端固接有環(huán)形件，所述螺旋槳設(shè)于環(huán)形件內(nèi)。

所述圖像攝像與無線傳輸控制裝置有圖像傳輸調(diào)頻按鍵及圖像傳輸數(shù)碼管。

所述主支架底部還有電源插座。所述所述主支架底部還裝有腳架。

有益效果：本實(shí)用新型由于采用了上述技術(shù)方案，其結(jié)構(gòu)緊湊、科學(xué)合理、機(jī)身均衡、飛行穩(wěn)定性好。由于在航拍飛行器上安裝了圖像攝像與無線傳輸控制裝置能實(shí)現(xiàn)航拍視頻即時(shí)傳輸。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型主視圖。

圖2是本實(shí)用新型后視圖。

圖3是本實(shí)用新型左視圖。

圖4是本實(shí)用新型右視圖。

圖5是本實(shí)用新型俯視圖。

圖6是本實(shí)用新型仰視圖。

圖中標(biāo)號(hào)代表：主支架1、面蓋2、攝像鏡頭3、支臂4、電機(jī)5、螺旋槳6、支撐件7、環(huán)形件8、電池9、圖像傳輸調(diào)頻按鍵10、圖像傳輸數(shù)碼管11、電源插座12、飛行控制線路裝置13、腳架14、圖像攝像與無線傳輸控制裝置15、圓弧處16。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本實(shí)用新型，下面將對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。本實(shí)用新型給出了較佳實(shí)施方式。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施方式。相反地，提供這些實(shí)施方式的目的是使對(duì)本實(shí)用新型的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施方式的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

見圖1-6，一種飛行器,包括主支架1、電機(jī)5、電池9、連接電路、攝像裝置。所述攝像裝置裝于所述面蓋2內(nèi)，所述電池9裝于主支架1底部，可用外殼與主支架，電池9裝于外殼內(nèi)。

所述主支架1四個(gè)角分別固接有驅(qū)動(dòng)安裝件，所述驅(qū)動(dòng)安裝件中心裝有所述電機(jī)5，電機(jī)輸出軸中安裝有螺旋槳6，所述主支架1上面有一面蓋2，面蓋2前端裝有攝像鏡頭3。

所述主支架1底部安裝有主控件。所述主控件包括圖像攝像與無線傳輸控制裝置15、飛行控制線路裝置13組成。所述圖像攝像與無線傳輸控制裝置15有圖像傳輸調(diào)頻按鍵10及圖像傳輸數(shù)碼管11。主控件是現(xiàn)有技術(shù),不作詳述。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)安裝件以支臂4固接于主支架1四個(gè)角的圓弧處16，所述電機(jī)5裝于所述支臂4末端，所述支臂4還固接有支撐件7，所述支撐件7外端固接有環(huán)形件8，所述螺旋槳6設(shè)于環(huán)形件8內(nèi)。環(huán)形件能進(jìn)一步聚集旋轉(zhuǎn)風(fēng)力，增加驅(qū)動(dòng)力，并能降低外部風(fēng)向的不利影響。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述主支架1底部還有電源插座12，給電池充電。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述所述主支架1底部還裝有腳架14，用于機(jī)身停放。

所述連接電路是電機(jī)、電池、攝像裝置、圖像攝像與無線傳輸控制裝置、飛行控制線路裝置電性連接線路。

其工作過程：本實(shí)用新型配套使用的還有無線接收及控制裝置。無線接收及控制裝置通過圖像攝像與無線傳輸控制裝置、飛行控制線路裝置之信號(hào)傳輸，可以控制螺旋槳的轉(zhuǎn)速及控制飛行器的飛行方向，并能控制攝像裝置的攝照操作，將攝到的視頻圖像傳到無線接收及控制裝置中。

以市電通過電源插座給電池充電，按配套使用的無線接收及控制裝置對(duì)調(diào)好圖像傳輸調(diào)頻按鍵，按動(dòng)電源開關(guān)，螺旋槳啟動(dòng)向空中飛行，通過地面無線操作搖控，飛行控制線路裝置接收指令，攝像鏡頭尋找所需目標(biāo)，視頻圖像通過圖像攝像與無線傳輸控制裝置傳回地面的無線接收及控制裝置。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。