本實(shí)用新型屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，本實(shí)用新型涉及一種農(nóng)用可折疊式植保無人機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在市面上的多旋翼無人機(jī)有很多，用途也很廣泛，比如個(gè)人消費(fèi)旅游航拍、商業(yè)影視航拍、物流配送、安保搶險(xiǎn)、警用消防和農(nóng)用植保等，大部分與大疆精靈一般大小，這類產(chǎn)品為了盡量方便攜帶，刻意設(shè)計(jì)的很小，這樣一來，一方面失去了無人機(jī)的相對穩(wěn)定性能，另一方面又失去了續(xù)航時(shí)間；但實(shí)際攜帶并不方便，要么張牙舞爪的手提著，要么極其尷尬的五花大綁背著。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種農(nóng)用可折疊式植保無人機(jī)，目的是用來實(shí)現(xiàn)無人機(jī)旋臂的可折疊，方便運(yùn)輸和攜帶。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：一種農(nóng)用可折疊式植保無人機(jī)，包括機(jī)身和旋臂，所述旋臂與機(jī)身鉸接，還包括楔塊，所述機(jī)身上設(shè)有“T”型槽，所述機(jī)身上設(shè)有卡塊一，卡塊一與機(jī)身鉸接，且所述楔塊成對存在，楔塊與機(jī)身滑動(dòng)連接，所述旋臂上設(shè)有卡塊二。

優(yōu)選的，所述卡塊一上設(shè)有卡爪，內(nèi)部設(shè)有連接耳。

優(yōu)選的，所述連接耳與機(jī)身之間設(shè)有拉簧，所述拉簧一端與機(jī)身固定連接，另外一端與連接耳連接。

優(yōu)選的，所述楔塊下端設(shè)有“T”型塊，所述“T”型塊嵌于“T”型槽中，且可沿著“T”型槽滑動(dòng)，另外在成對的楔塊之間設(shè)有開關(guān)彈簧，所述開關(guān)彈簧的兩端分別與兩個(gè)楔塊連接。

優(yōu)選的，所述卡塊二上設(shè)有卡口。

優(yōu)選的，所述旋臂端部的下端設(shè)有罩殼。

優(yōu)選的，所述罩殼呈倒喇叭口形狀。

本實(shí)用新型是用來實(shí)現(xiàn)無人機(jī)旋臂的可折疊，方便運(yùn)輸和攜帶，采用以上技術(shù)方案的有益效果是：該農(nóng)用可折疊式植保無人機(jī)，包括機(jī)身和旋臂，所述旋臂與機(jī)身鉸接，還包括楔塊，所述機(jī)身上設(shè)有“T”型槽，所述機(jī)身上設(shè)有卡塊一，卡塊一與機(jī)身鉸接，且所述楔塊成對存在，楔塊與機(jī)身滑動(dòng)連接，所述旋臂上設(shè)有卡塊二，所述卡塊一上設(shè)有卡爪，內(nèi)部設(shè)有連接耳，所述卡塊二上設(shè)有卡口，所述卡爪和卡口的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了旋臂展開后結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性；所述連接耳與機(jī)身之間設(shè)有拉簧，所述拉簧一端與機(jī)身固定連接，另外一端與連接耳連接，通過拉簧保證了卡塊一的工作可靠性；所述楔塊下端設(shè)有“T”型塊，所述“T”型塊嵌于“T”型槽中，且可沿著“T”型槽滑動(dòng)，另外在成對的楔塊之間設(shè)有開關(guān)彈簧，所述開關(guān)彈簧的兩端分別與兩個(gè)楔塊連接，開關(guān)彈簧的存在，保證了楔塊工作后的復(fù)位；所述旋臂端部的下端設(shè)有罩殼，所述罩殼呈倒喇叭口形狀，使噴灑的藥液下降速度更快，避免了橫風(fēng)的影響。

附圖說明

圖1是該農(nóng)用可折疊式植保無人機(jī)整體裝配結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是該農(nóng)用可折疊式植保無人機(jī)折疊機(jī)構(gòu)示意圖；

其中：

1、機(jī)身；2、旋臂；1-1、“T”型槽；10、卡塊一；11、卡爪；12、連接耳；13、楔塊；13-1、“T”型塊；14、拉簧；15、開關(guān)彈簧；20、卡塊二；21、卡口；22、罩殼。

具體實(shí)施方式

下面對照附圖，通過對實(shí)施例的描述，對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，目的是幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員對本實(shí)用新型的構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解，并有助于其實(shí)施。

如圖1至圖2所示，本實(shí)用新型是一種農(nóng)用可折疊式植保無人機(jī)，是用來實(shí)現(xiàn)無人機(jī)旋臂的可折疊，方便運(yùn)輸和攜帶。

具體的說，如圖1至圖2所示，包括機(jī)身1和旋臂2，所述旋臂2與機(jī)身1鉸接，還包括楔塊13，所述機(jī)身1上設(shè)有“T”型槽1-1，所述機(jī)身1上設(shè)有卡塊一10，卡塊一10與機(jī)身1鉸接，且所述楔塊13成對存在，楔塊13與機(jī)身1滑動(dòng)連接，所述旋臂2上設(shè)有卡塊二20。

如圖2所示，所述卡塊一10上設(shè)有卡爪11，內(nèi)部設(shè)有連接耳12。

所述連接耳12與機(jī)身1之間設(shè)有拉簧14，所述拉簧14一端與機(jī)身1固定連接，另外一端與連接耳12連接。

所述楔塊13下端設(shè)有“T”型塊13-1，所述“T”型塊13-1嵌于“T”型槽1-1中，且可沿著“T”型槽1-1滑動(dòng)，另外在成對的楔塊13之間設(shè)有開關(guān)彈簧15，所述開關(guān)彈簧15的兩端分別與兩個(gè)楔塊13連接。

所述卡塊二20上設(shè)有卡口21。

所述旋臂2端部的下端設(shè)有罩殼22，所述罩殼22呈倒喇叭口形狀。

以下用具體實(shí)施例對具體工作方式進(jìn)行闡述：

該農(nóng)用可折疊式植保無人機(jī)，當(dāng)我們需要將旋臂2展開時(shí)，只要將旋臂2繞著鉸接軸線向上旋轉(zhuǎn)，使卡塊一10上的卡爪11卡進(jìn)卡塊二20上的卡口21中，此時(shí)在拉簧14的作用下，實(shí)現(xiàn)了旋臂2展開后結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。

當(dāng)我們想將旋臂2折疊起來時(shí)，只要用手去捏成對設(shè)置的楔塊13，在楔塊13的張力作用下，將卡塊一10撐開，使得拉簧14進(jìn)一步拉伸，當(dāng)卡塊一10撐開到一定程度時(shí)，卡塊一10上的卡爪11會(huì)從卡塊二20上的卡口21脫離，此時(shí)解除了卡塊一10對卡塊二20的鎖止，使的旋臂2可以繞著鉸接軸線向下旋轉(zhuǎn)折疊，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)旋臂的可折疊，方便運(yùn)輸和攜帶。

以上結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行了示例性描述，顯然，本實(shí)用新型具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要是采用了本實(shí)用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)；或未經(jīng)改進(jìn)，將本實(shí)用新型的上述構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。