一種農(nóng)用播撒無人機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及農(nóng)用無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種農(nóng)用播撒無人機(jī)，包括機(jī)體和固定于所述機(jī)體下方的料箱，所述料箱的底部設(shè)有出料口，所述料箱的下方設(shè)有與所述出料口對(duì)應(yīng)設(shè)置的離心播撒裝置，所述離心播撒裝置包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、播撒圓盤和設(shè)于所述播撒圓盤上表面以其中心呈輻射狀設(shè)置的推料板，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述播撒圓盤繞其中心轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明提供的無人機(jī)實(shí)現(xiàn)了顆粒狀物料的均勻播撒。
【專利說明】
_種農(nóng)用播撒無人機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)用無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種農(nóng)用播撒無人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]我國(guó)的農(nóng)用無人機(jī)產(chǎn)業(yè)化開始于2010年第一架商用植保無人機(jī)正式交付市場(chǎng)。此后各類農(nóng)用無人機(jī)表演與展示便屢見不鮮，然而這些機(jī)型大多是組裝或由航模改造而來的，在農(nóng)業(yè)實(shí)際應(yīng)用中缺少針對(duì)性的設(shè)計(jì)和產(chǎn)品，導(dǎo)致無人機(jī)在農(nóng)用作業(yè)中的作用還不能充分有效體現(xiàn)。
[0003]目前普通播撒顆粒的機(jī)器需要開進(jìn)作業(yè)區(qū)，對(duì)作業(yè)區(qū)域的作物會(huì)造成破壞。狹小不規(guī)則地塊或坡地則很難進(jìn)入作業(yè)，只能依靠人工，而人工與藥肥的長(zhǎng)時(shí)間接觸對(duì)人體的健康不利，同時(shí)會(huì)增加成本。另外目前的農(nóng)用植保無人機(jī)多為噴灑液體藥劑的，尚且沒有能夠有效播撒顆粒狀化肥農(nóng)藥的無人機(jī)產(chǎn)品，而實(shí)際植保作業(yè)中大量農(nóng)藥和化肥為顆粒劑。另外農(nóng)用作業(yè)的需求多樣，如果能夠用無人機(jī)自動(dòng)化均勻地播撒顆粒作物種子或在魚塘播撒魚餌，都可以節(jié)約人力成本，降低勞動(dòng)的復(fù)雜性，大幅度提高作業(yè)效率。所以播撒顆粒狀物料的農(nóng)用無人機(jī)為當(dāng)前所需。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004](一)要解決的技術(shù)問題
[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是解決現(xiàn)有技術(shù)中農(nóng)用無人機(jī)無法均勻播撒顆粒狀農(nóng)藥、化肥、種子、魚餌等物料的問題。
[0006](二)技術(shù)方案
[0007]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種農(nóng)用播撒無人機(jī)，包括機(jī)體和固定于所述機(jī)體下方的料箱，所述料箱的底部設(shè)有出料口，所述料箱的下方設(shè)有與所述出料口對(duì)應(yīng)設(shè)置的離心播撒裝置，所述離心播撒裝置包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、播撒圓盤和設(shè)于所述播撒圓盤上表面以其中心呈輻射狀設(shè)置的推料板，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述播撒圓盤繞其中心轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]根據(jù)本發(fā)明，所述離心播撒裝置還包括由所述料箱的出料口穿入所述料箱的攪拌棒，所述攪拌棒的一端與所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接，另一端設(shè)有攪拌葉。
[0009]根據(jù)本發(fā)明，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)于所述播撒圓盤的下方，所述離心播撒裝置下方設(shè)有托盤，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定于所述托盤內(nèi)，所述托盤通過連接桿固定于所述料箱或機(jī)體。
[0010]根據(jù)本發(fā)明，所述料箱的底部設(shè)有兩個(gè)出料口，兩個(gè)所述出料口的下方均對(duì)應(yīng)的設(shè)有所述離心播撒裝置。
[0011]根據(jù)本發(fā)明，所述播撒圓盤上方設(shè)有由扇形水平面和弧形豎直面組成的擋料板，所述托盤的邊緣設(shè)有插槽，所述擋料板的豎直面插設(shè)于所述托盤的插槽內(nèi)。
[0012]根據(jù)本發(fā)明，所述料箱的側(cè)壁上設(shè)有透視條，用于觀察料箱內(nèi)的物料量。
[0013]根據(jù)本發(fā)明，所述播撒圓盤的邊緣高于中心，形成平滑的上傾結(jié)構(gòu)。
[0014]根據(jù)本發(fā)明，所述料箱的出料口設(shè)有可控開關(guān)，用于調(diào)節(jié)播撒的物料量。
[0015]根據(jù)本發(fā)明，所述機(jī)體包括機(jī)架中心板和螺旋槳，所述螺旋槳通過支臂與所述機(jī)架中心板的四周均勻連接，所述支臂連接所述螺旋槳的一端設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述機(jī)架中心板上固定有用于為所述無人機(jī)供電的電池和用于控制所述無人機(jī)飛行狀態(tài)的GPS飛控處理模塊。
[0016]根據(jù)本發(fā)明，所述無人機(jī)設(shè)有電子調(diào)速模塊，所述機(jī)體上設(shè)有用于檢測(cè)所述無人機(jī)飛行速度的速度傳感器，所述電子調(diào)速模塊根據(jù)所述速度傳感器的速度值控制所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
[0017](三)有益效果
[0018]本發(fā)明的上述技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明實(shí)施例提供的農(nóng)用播撒無人機(jī)通過在料箱下方設(shè)置的離心播撒裝置能夠?qū)崿F(xiàn)顆粒狀物料的均勻播撒，避免了實(shí)際作業(yè)過程中人與藥物的直接長(zhǎng)時(shí)間接觸危害人體健康，并且該農(nóng)用播撒無人機(jī)可以實(shí)現(xiàn)水上作業(yè)，例如播撒作物種子、向魚塘播撒魚餌等。使用該無人機(jī)作業(yè)方便快捷，作業(yè)效率高，省時(shí)省力，無需人下水下田，保證了人員的安全，節(jié)約了人力資源和成本。
【附圖說明】
[0019]圖1是本發(fā)明實(shí)施例一農(nóng)用播撒無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是本發(fā)明實(shí)施例一離心播撒裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖3是本發(fā)明實(shí)施例一離心播撒裝置的俯視圖；
[0022]圖4是本發(fā)明實(shí)施例一機(jī)架中心板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5是本發(fā)明實(shí)施例二農(nóng)用播撒無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖中:1:機(jī)體;2、2’:料箱;3:離心播撒裝置;101:機(jī)架中心板;102:支臂;103:螺旋槳；104:第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)；105:電池支撐架;201:進(jìn)料口； 202:出料口； 203:透視條;301:播撒圓盤;302:推料板;303:第一驅(qū)動(dòng)電機(jī);304:擋料板;305:攪拌棒;306:攪拌葉；307、307 ’:托盤;308:硬泡支盤。
【具體實(shí)施方式】
[0025]為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0026]實(shí)施例一
[0027]如圖1、圖2和圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種農(nóng)用播撒無人機(jī)，用于播撒顆粒狀物料，如魚餌、化肥和農(nóng)藥等，農(nóng)用播撒無人機(jī)包括機(jī)體I和固定于機(jī)體I下方的料箱2，料箱2的底部設(shè)有出料口，具體地，本實(shí)施例中料箱2的出料口202設(shè)有可控開關(guān)，可以調(diào)節(jié)播撒的物料量。料箱2的上部設(shè)有進(jìn)料口 201，用于在無人機(jī)工作前將物料由進(jìn)料口 201裝入料箱2內(nèi)，料箱2的下方設(shè)有與出料口202對(duì)應(yīng)設(shè)置的離心播撒裝置3，離心播撒裝置3包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)303、播撒圓盤301和設(shè)于播撒圓盤301上表面(即播撒圓盤301朝向料箱2的一面)以其中心呈輻射狀設(shè)置的推料板302，本實(shí)施例中，如圖3所示，推料板302優(yōu)選地設(shè)有8塊，相鄰兩塊推料板302之間的夾角為45°，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)303用于驅(qū)動(dòng)播撒圓盤301繞其中心轉(zhuǎn)動(dòng)，本實(shí)施例中的播撒圓盤301優(yōu)選為邊緣高于中心，形成平滑的上傾結(jié)構(gòu)，傾斜的播撒圓盤301改變顆粒狀物料拋出時(shí)的角度從而擴(kuò)大播撒范圍。無人機(jī)工作時(shí)顆粒狀物料由料箱2的出料口在其自重的作用下下落至轉(zhuǎn)動(dòng)的播撒圓盤301上，播撒圓盤301在第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)303的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，顆粒狀物料在離心力的作用下以及推料板302的推動(dòng)下灑落下來，播撒圓盤301的轉(zhuǎn)速過大，則作業(yè)時(shí)粉狀或小顆粒肥料易發(fā)生漂移，造成物料的損失，而且污染環(huán)境，本實(shí)施例中播撒圓盤301的最大轉(zhuǎn)速優(yōu)選為850r/min。本發(fā)明實(shí)施例提供的農(nóng)用播撒無人機(jī)通過在料箱2下方設(shè)置的離心播撒裝置3能夠?qū)崿F(xiàn)顆粒狀物料的均勻播撒，避免了實(shí)際作業(yè)過程中人與藥物的直接長(zhǎng)時(shí)間接觸危害人體健康，并且該農(nóng)用播撒無人機(jī)可以實(shí)現(xiàn)水上作業(yè)，例如向魚塘播撒魚餌等。使用該無人機(jī)作業(yè)方便快捷，作業(yè)效率高，省時(shí)省力，無需人下水下田，保證了人員的安全，節(jié)約了人力資源和成本。
[0028]具體地，本實(shí)施例中的無人機(jī)還包括設(shè)有電子調(diào)速模塊，機(jī)體I上設(shè)有用于檢測(cè)無人機(jī)飛行速度的速度傳感器，電子調(diào)速模塊根據(jù)速度傳感器檢測(cè)到的無人機(jī)的速度值控制第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)303的轉(zhuǎn)速，也即播撒圓盤的轉(zhuǎn)速，從而控制播撒范圍及播撒量。當(dāng)飛行速度減小時(shí)，播撒圓盤301的轉(zhuǎn)速減慢，播撒范圍及播撒量也隨其減小。播撒圓盤301的轉(zhuǎn)速增大，顆粒狀物料的向外甩出時(shí)的初速度大自然播撒范圍大，并且同一時(shí)間向外甩出的顆粒狀物料多，即播撒量也相對(duì)增大。當(dāng)然播撒量還受下料口開度大小的限制，這里指的是播撒量的相對(duì)增大和減少。通過設(shè)置的電子調(diào)速模塊以及速度傳感器實(shí)現(xiàn)播撒圓盤301的速度隨無人機(jī)飛行速度的改變而改變。無人機(jī)在農(nóng)田上空作業(yè)時(shí)，會(huì)經(jīng)常進(jìn)行調(diào)姿轉(zhuǎn)彎，這種模式下飛行速度會(huì)變低，如果離心播撒裝置3采用常速率播撒，即離心播撒裝置3與飛行器飛行狀態(tài)完全獨(dú)立，那么會(huì)造成播撒的重復(fù)與過量，造成不必要的浪費(fèi)。因此，本發(fā)明實(shí)施例中的播撒圓盤301的速度與無人機(jī)飛行速度相關(guān)，使得整個(gè)播撒過程中播撒都比較均勻。
[0029]進(jìn)一步地，如圖2所示，本實(shí)施例中離心播撒裝置3還包括由料箱2的出料口202穿入料箱2的攪拌棒305，攪拌棒305的一端與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)303的轉(zhuǎn)軸連接，另一端設(shè)有攪拌葉306 ο攪拌棒305和攪拌葉306的旋轉(zhuǎn)可以加速物料的下落。
[0030]進(jìn)一步地，本實(shí)施例中第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)303設(shè)于播撒圓盤301的下方，離心播撒裝置3下方設(shè)有托盤307，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)303固定于托盤307內(nèi)，托盤307通過連接桿固定于料箱2或機(jī)體I ο具體地，托盤307下方還設(shè)有硬泡支盤308，本實(shí)施例中優(yōu)選為聚氨酯硬泡，硬泡支盤位于離心播撒裝置3的底部與離心播撒裝置3底部的托盤307相契合，可以在下落時(shí)保護(hù)整個(gè)無人機(jī)。聚氨酯硬泡質(zhì)量輕、比強(qiáng)度高、不透水、絕熱、防震、耐油且耐化學(xué)腐蝕。
[0031]進(jìn)一步地，本實(shí)施例中播撒圓盤301上方設(shè)有由扇形水平面和弧形豎直面組成的擋料板304，托盤307的邊緣設(shè)有插槽，擋料板307的豎直面插設(shè)于托盤的插槽內(nèi)。擋料板307相對(duì)于托盤307可以手動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，控制播撒范圍。優(yōu)選地，每個(gè)離心播撒裝置3上設(shè)有兩塊擋料板304，通過旋轉(zhuǎn)擋料板304可以改變播撒的幅寬，也即改變播撒的范圍。
[0032]進(jìn)一步地，本實(shí)施例中料箱2的側(cè)壁上設(shè)有透視條203，用于觀察料箱2內(nèi)的物料量。進(jìn)一步地，料箱2優(yōu)選為為U型，便于物料的下落。
[0033]進(jìn)一步地，本實(shí)施例中機(jī)體I包括機(jī)架中心板101和螺旋槳103，螺旋槳103通過支臂102與機(jī)架中心板101的四周均勻連接，支臂102連接螺旋槳103的一端設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)螺旋槳103轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)104，機(jī)架中心板101上固定有用于為無人機(jī)供電的電池和用于控制無人機(jī)飛行狀態(tài)的GPS飛控處理模塊。具體地，如圖4所示，本實(shí)施例中機(jī)架中心板101的上方設(shè)有電池支撐架105，GPS飛控系統(tǒng)固定于電池支撐架105與機(jī)架中心板101之間，電池由綁帶固定在電池支撐架105上，電池可以優(yōu)選為太陽能供電。具體地，本實(shí)施例中的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)303和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)104均連接有電子調(diào)速器來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。優(yōu)選地，本實(shí)施例中的螺旋槳103設(shè)有四個(gè)，四個(gè)螺旋槳103分別通過支臂102連接在機(jī)架中心板101的四周，通過各個(gè)螺旋槳103轉(zhuǎn)速改變飛行平面傾斜實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、左右運(yùn)動(dòng)。需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例中無人機(jī)的機(jī)體不限于上述的四旋翼，也可以是其他多旋翼、固定翼等的飛行器。
[0034]實(shí)施例二
[0035]本實(shí)施例二與實(shí)施例一相同的技術(shù)內(nèi)容不重復(fù)描述，實(shí)施例一公開的內(nèi)容也屬于本實(shí)施例二公開的內(nèi)容，實(shí)施例二與實(shí)施例一的區(qū)別點(diǎn)在于:如圖5所示，本實(shí)施例中料箱2’的底部設(shè)有兩個(gè)出料口202，兩個(gè)出料口 202的下方均對(duì)應(yīng)的設(shè)有離心播撒裝置3。兩個(gè)離心播撒裝置3均固定于托盤307’內(nèi)。兩個(gè)出料口 202同時(shí)出料且分別由離心播撒裝置3’播撒，增大了播撒范圍，提供了作業(yè)效率。設(shè)有兩個(gè)出料口 202的料箱優(yōu)選為W型，便于物料的下落。播撒圓盤301上方設(shè)有由扇形水平面和弧形豎直面組成的擋料板304，托盤307’的邊緣設(shè)有插槽，擋料板304的豎直面插設(shè)于托盤的插槽內(nèi)。設(shè)有兩個(gè)離心播撒裝置3的無人機(jī)中兩個(gè)離心播撒裝置3相鄰的一側(cè)播撒位置會(huì)發(fā)生重合，因此，設(shè)有擋料板304可以控制離心播撒裝置3的播撒范圍，避免重復(fù)播撒。優(yōu)選地，每個(gè)離心播撒裝置3上設(shè)有兩塊擋料板304，通過旋轉(zhuǎn)擋料板304可以改變播撒的幅寬，也即改變播撒的范圍。
[0036]綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例提供的農(nóng)用播撒無人機(jī)通過在料箱下方設(shè)置的離心播撒裝置能夠?qū)崿F(xiàn)顆粒狀物料的均勻播撒，避免了實(shí)際作業(yè)過程中人與藥物的直接長(zhǎng)時(shí)間接觸危害人體健康，并且該農(nóng)用播撒無人機(jī)可以實(shí)現(xiàn)作物種子的播撒和水上物料播撒，例如向魚塘播撒魚餌等。使用該無人機(jī)作業(yè)方便快捷，作業(yè)效率高，省時(shí)省力，無需人下水下田，保證了人員的安全，節(jié)約了人力資源和成本。
[0037]最后應(yīng)說明的是:以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制;盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種農(nóng)用播撒無人機(jī)，其特征在于:包括機(jī)體和固定于所述機(jī)體下方的料箱，所述料箱的底部設(shè)有出料口，所述料箱的下方設(shè)有與所述出料口對(duì)應(yīng)設(shè)置的離心播撒裝置，所述離心播撒裝置包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、播撒圓盤和設(shè)于所述播撒圓盤上表面以其中心呈輻射狀設(shè)置的推料板，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述播撒圓盤繞其中心轉(zhuǎn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)用播撒無人機(jī)，其特征在于:所述離心播撒裝置還包括由所述料箱的出料口穿入所述料箱的攪拌棒，所述攪拌棒的一端與所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接，另一端設(shè)有攪拌葉。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)用播撒無人機(jī)，其特征在于:所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)于所述播撒圓盤的下方，所述離心播撒裝置下方設(shè)有托盤，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定于所述托盤內(nèi)，所述托盤通過連接桿固定于所述料箱或機(jī)體。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的農(nóng)用播撒無人機(jī)，其特征在于:所述播撒圓盤上方設(shè)有由扇形水平面和弧形豎直面組成的擋料板，所述托盤的邊緣設(shè)有插槽，所述擋料板的豎直面插設(shè)于所述托盤的插槽內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)用播撒無人機(jī)，其特征在于:所述料箱的底部設(shè)有兩個(gè)出料口，兩個(gè)所述出料口的下方均對(duì)應(yīng)的設(shè)有所述離心播撒裝置。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)用播撒無人機(jī)，其特征在于:所述料箱的側(cè)壁上設(shè)有透視條，用于觀察料箱內(nèi)的物料量。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)用播撒無人機(jī)，其特征在于:所述播撒圓盤的邊緣高于中心，形成平滑的上傾結(jié)構(gòu)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)用播撒無人機(jī)，其特征在于:所述料箱的出料口設(shè)有可控開關(guān)，用于調(diào)節(jié)播撒的物料量。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)用播撒無人機(jī)，其特征在于:所述機(jī)體包括機(jī)架中心板和螺旋槳，所述螺旋槳通過支臂與所述機(jī)架中心板的四周均勻連接，所述支臂連接所述螺旋槳的一端設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述機(jī)架中心板上固定有用于為所述無人機(jī)供電的電池和用于控制所述無人機(jī)飛行狀態(tài)的GPS飛控處理模塊。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)用播撒無人機(jī)，其特征在于:所述無人機(jī)設(shè)有電子調(diào)速模塊，所述機(jī)體上設(shè)有用于檢測(cè)所述無人機(jī)飛行速度的速度傳感器，所述電子調(diào)速模塊根據(jù)所述速度傳感器的速度值控制所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
【文檔編號(hào)】B64D1/16GK105836129SQ201610161020
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年3月21日
【發(fā)明人】劉云玲, 李娜, 高萬林, 石慶蘭
【申請(qǐng)人】中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)