本發(fā)明涉及到一種無人機最大傾角的控制方法。

背景技術：

隨著航模行業(yè)的迅速崛起，尤其是多旋翼無人機等得到越來越廣的應用。比如在農(nóng)業(yè)植保、城市航拍、氣象分析、電力巡檢等領域發(fā)揮著重要作用?，F(xiàn)有的無人機多數(shù)通過遙控器控制，在無人機飛行過程中，往往由于操作不當或地勢不熟悉等原因，無人機會出現(xiàn)翻轉(zhuǎn)或墜機等情況，造成一定的損失。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述技術存在的不足，本發(fā)明提供了一種無人機最大傾角的控制方法，解決無人機在飛行中制動速度過大導致無人機翻轉(zhuǎn)墜機或損壞。

一種無人機最大傾角的控制方法，啟動無人機，無人機的姿態(tài)檢測模塊工作，當無人機飛行時的傾角大于設定值m時，地面控制器將控制信號發(fā)送給接收機，接收機接收控制信號后，并將信號傳送給產(chǎn)生扭矩較大的旋翼上的電子調(diào)速器，電子調(diào)速器控制伺服電機，伺服電機的運轉(zhuǎn)速度降低，當無人機的飛行狀態(tài)恢復到水平狀態(tài)時，電子調(diào)速器控制伺服電機加速運轉(zhuǎn)，無人機繼續(xù)飛行。

一種無人機最大傾角的控制方法，啟動無人機，無人機的姿態(tài)檢測模塊工作，當無人機飛行時的傾角大于設定值m時，自駕儀的飛控模塊發(fā)送指令，產(chǎn)生扭矩較大的旋翼上的電子調(diào)速器工作，伺服電機的運轉(zhuǎn)速度降低，當無人機的飛行狀態(tài)恢復到水平狀態(tài)時，電子調(diào)速器控制伺服電機加速運轉(zhuǎn)，無人機繼續(xù)飛行。

本發(fā)明的有益效果是通過電子調(diào)速器控制伺服電機運轉(zhuǎn)的快慢，改變無人機飛行時的傾斜狀態(tài)，解決了無人機在飛行過程中出現(xiàn)翻轉(zhuǎn)、偏離航線以及失控墜毀的問題，進而達到精確的飛行。

附圖說明

圖1為一種無人機最大傾角的保護裝置的工作原理圖1。

圖2為一種無人機最大傾角的保護裝置的工作原理圖2。

圖3為四旋翼無人機的示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步說明。

如圖3，以四旋翼無人機為例，對本發(fā)明作進一步說明。

一種無人機最大傾角的保護裝置，其特征在于，包括電源裝置和控制裝置。

進一步的，所述無人機是多旋翼無人機。

進一步的，述電源裝置是電池。

進一步的，所述控制裝置包括電子調(diào)速器、接收機和驅(qū)動電機。

進一步的，所述電子調(diào)速器是無刷電子調(diào)速器。

進一步的，所述電子調(diào)速器和驅(qū)動電機，無人機的每個旋翼上都安裝一個，電子調(diào)速器安裝在驅(qū)動電機下面。

所述控制裝置包括電子調(diào)速器、自駕儀和驅(qū)動電機。

如圖1，一種無人機最大傾角的保護方法，啟動無人機，無人機的姿態(tài)檢測模塊工作，當無人機飛行時的傾角大于設定值m時，地面控制器將控制信號發(fā)送給接收機，接收機接收控制信號后，并將信號傳送給產(chǎn)生扭矩較大的旋翼上的電子調(diào)速器，電子調(diào)速器控制伺服電機，伺服電機的運轉(zhuǎn)速度降低，當無人機的飛行狀態(tài)恢復到水平狀態(tài)時，電子調(diào)速器控制伺服電機加速運轉(zhuǎn)，無人機繼續(xù)飛行。

如圖2，一種無人機最大傾角的保護方法，啟動無人機，無人機的姿態(tài)檢測模塊工作，當無人機飛行時的傾角大于設定值m時，自駕儀的飛控模塊發(fā)送指令，產(chǎn)生扭矩較大的旋翼上的電子調(diào)速器工作，伺服電機的運轉(zhuǎn)速度降低，當無人機的飛行狀態(tài)恢復到水平狀態(tài)時，電子調(diào)速器控制伺服電機加速運轉(zhuǎn)，無人機繼續(xù)飛行。