本實(shí)用新型涉及植保無(wú)人機(jī)減震裝置,具體涉及一種用于植保無(wú)人機(jī)機(jī)架減震裝置。
背景技術(shù):
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無(wú)人機(jī)在降落時(shí)由于自身重量、降落速度調(diào)節(jié)失誤等因素會(huì)與地面發(fā)生碰撞或著地后發(fā)生彈跳等,腳架的強(qiáng)烈振動(dòng)會(huì)導(dǎo)致機(jī)器搭載的精密電子設(shè)備出現(xiàn)故障,因而降落時(shí)的緩沖裝置尤為重要。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于植保無(wú)人機(jī)機(jī)架減震裝置,以解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)致的上述多項(xiàng)缺陷。
一種用于植保無(wú)人機(jī)機(jī)架減震裝置,包括無(wú)人機(jī)機(jī)架和無(wú)人機(jī)底座,所述無(wú)人機(jī)機(jī)架可拆卸安裝在無(wú)人機(jī)底座上,所述無(wú)人機(jī)底座下端設(shè)有支撐腳柱,所述支撐腳柱的外圍設(shè)有彈簧一,所述無(wú)人機(jī)底座的中心為鏤空結(jié)構(gòu),所述鏤空結(jié)構(gòu)中設(shè)有一無(wú)人機(jī)機(jī)架減震槽,所述減震槽內(nèi)設(shè)有減震組件,所述無(wú)人機(jī)機(jī)架上設(shè)有與減震槽對(duì)應(yīng)的立柱,所述無(wú)人機(jī)底座上還設(shè)有固定槽,所述固定槽下端設(shè)有一卡槽,所述無(wú)人機(jī)機(jī)架上設(shè)有與固定槽安裝的固定架。
優(yōu)選的,所述減震組件包括彈簧二和壓板,所述彈簧二的一端與減震槽底部連接,所述壓板與彈簧二的另一端連接。
優(yōu)選的,所述固定架的下端設(shè)有一固定塊,所述固定塊與固定架轉(zhuǎn)動(dòng)連接并通過卡槽鎖緊。
優(yōu)選的,所述支撐腳柱由柔性材料制成。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:在支撐腳柱與無(wú)人機(jī)底座之間、無(wú)人機(jī)底座與無(wú)人機(jī)機(jī)架之間分別設(shè)立彈性裝置,在無(wú)人機(jī)降落與地面接觸時(shí)多個(gè)位置進(jìn)行同時(shí)減震,減震效果好;整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低。
附圖說明
圖1為本實(shí)用新型所述的一種用于植保無(wú)人機(jī)機(jī)架減震裝置的無(wú)人機(jī)底座的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本實(shí)用新型所述的一種用于植保無(wú)人機(jī)機(jī)架減震裝置的無(wú)人機(jī)機(jī)架的示意圖。
圖3為本實(shí)用新型所述的一種用于植保無(wú)人機(jī)機(jī)架減震裝置的減震槽的剖視圖。
其中:1—無(wú)人機(jī)底座,2—減震槽,201-彈簧二,202-壓板,3—固定槽,4—彈簧一,5—支撐腳柱,6—無(wú)人機(jī)機(jī)架,7—立柱,8—固定架,9—固定塊,10-卡槽。
具體實(shí)施方式
為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解,下面結(jié)合具體實(shí)施方式,進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
如圖1至圖3所示,一種用于植保無(wú)人機(jī)機(jī)架減震裝置,包括無(wú)人機(jī)機(jī)架6和無(wú)人機(jī)底座1,所述無(wú)人機(jī)機(jī)架6可拆卸安裝在無(wú)人機(jī)底座1上,所述無(wú)人機(jī)底座1下端設(shè)有支撐腳柱5,所述支撐腳柱5的外圍設(shè)有彈簧一4,所述無(wú)人機(jī)底座1的中心為鏤空結(jié)構(gòu),所述鏤空結(jié)構(gòu)中設(shè)有一無(wú)人機(jī)機(jī)架減震槽2,所述減震槽2內(nèi)設(shè)有減震組件,所述無(wú)人機(jī)機(jī)架6上設(shè)有與減震槽2對(duì)應(yīng)的立柱7,所述無(wú)人機(jī)底座1上還設(shè)有固定槽3,所述固定槽3下端設(shè)有一卡槽10,所述無(wú)人機(jī)機(jī)架6上設(shè)有與固定槽3安裝的固定架8。
在本實(shí)施例中,所述減震組件包括彈簧二201和壓板202,所述彈簧二201的一端與減震槽2底部連接,所述壓板202與彈簧二201的另一端連接。
在本實(shí)施例中,所述固定架8的下端設(shè)有一固定塊9,所述固定塊9與固定架8轉(zhuǎn)動(dòng)連接并通過卡槽10鎖緊。
在本實(shí)施例中,所述支撐腳柱5由柔性材料制成。
本實(shí)用新型的減震原理:將無(wú)人機(jī)機(jī)架6余無(wú)人機(jī)底座1安裝,無(wú)人機(jī)機(jī)架6上的立柱7伸入減震槽2內(nèi),固定架8直接卡接如固定槽3中,將固定塊9旋轉(zhuǎn)90°至卡槽10的位置,無(wú)人機(jī)底座1與無(wú)人機(jī)機(jī)架6會(huì)在彈簧二201的作用下使固定塊9卡接在卡槽10中,當(dāng)無(wú)人機(jī)在執(zhí)行飛行任務(wù)降落接觸地面時(shí),彈簧一4與彈簧二201同時(shí)產(chǎn)生彈性形變,從而起到減震效果,使無(wú)人機(jī)在降落過程中不會(huì)因?yàn)閺?qiáng)烈震動(dòng)而損壞零部件。
由技術(shù)常識(shí)可知,本實(shí)用新型可以通過其它的不脫離其精神實(shí)質(zhì)或必要特征的實(shí)施方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。因此,上述公開的實(shí)施方案,就各方面而言,都只是舉例說明,并不是僅有的。所有在本實(shí)用新型范圍內(nèi)或在等同于本實(shí)用新型的范圍內(nèi)的改變均被本實(shí)用新型包含。