本實(shí)用新型涉及一種無(wú)人機(jī)，具體是指一種運(yùn)用于民用領(lǐng)域的農(nóng)用無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

無(wú)人機(jī)由于其用途廣泛，成本低，效費(fèi)比好，機(jī)動(dòng)性能好，使用方便，在民用領(lǐng)域得到廣泛使用，尤其在農(nóng)用方面，無(wú)人機(jī)有著廣泛 的前景。

無(wú)人機(jī)的其機(jī)翼展開(kāi)后，其翼展非常大，尤其是一些大型的農(nóng)用無(wú)人機(jī)，其翼展直徑甚至達(dá)到12米左右，占地空間非常大，非常不利于倉(cāng)儲(chǔ)和運(yùn)輸，提高了倉(cāng)儲(chǔ)和運(yùn)輸?shù)某杀?；此外，由于機(jī)翼已經(jīng)固定安裝，無(wú)法進(jìn)行移動(dòng)，在對(duì)其進(jìn)行搬運(yùn)運(yùn)輸時(shí)，也非常不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種新型無(wú)人機(jī)，其可實(shí)現(xiàn)翼臂的收攏和展開(kāi)，節(jié)約了占地空間，方便了倉(cāng)儲(chǔ)和運(yùn)輸。

為了解決上述存在的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用下述技術(shù)方案：

一種新型無(wú)人機(jī)，包括有機(jī)身、翼臂和起落架；所述的機(jī)身包括有機(jī)架；所述的翼臂包括有一根固定翼臂和至少一根活動(dòng)翼臂，所述的翼臂設(shè)于機(jī)架上且每個(gè)翼臂之間上下分層而設(shè)，每個(gè)翼臂的中部與機(jī)架的中部對(duì)應(yīng)，其兩端分別向機(jī)架的兩側(cè)外端延伸；在翼臂的兩端部上分別設(shè)有旋翼機(jī)構(gòu)；所述的活動(dòng)翼臂相對(duì)于固定翼臂可旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)一定角度以向固定翼臂平行靠攏到收攏狀態(tài)或向固定翼臂交叉分離到展開(kāi)狀態(tài)。

在對(duì)上述一種新型無(wú)人機(jī)的改進(jìn)方案中，所述的機(jī)架包括有上層架體，以及依次連接于上層架體下方的層間架體和底層架體；所述的翼臂包括有固定翼臂、第一活動(dòng)翼臂和第二活動(dòng)翼臂；所述的固定翼臂固定連接于上層架體上；所述第一活動(dòng)翼臂活動(dòng)設(shè)于層間架體上并于層間架體上活動(dòng)；所述第二活動(dòng)翼臂活動(dòng)設(shè)于底層架體上并于底層架體上活動(dòng)；所述第一活動(dòng)翼臂和第二活動(dòng)翼臂均可以其中部為軸心旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)一定角度以使其在俯視方向上與固定翼臂重疊。

在對(duì)上述一種新型無(wú)人機(jī)的改進(jìn)方案中，所述的機(jī)身還包括有旋轉(zhuǎn)限位裝置，所述的旋轉(zhuǎn)限位裝置包括有分別設(shè)于層間架體、底層架體上的擋位部，所述的擋位部在豎直方向上與固定翼臂對(duì)應(yīng)，且其分別與第一活動(dòng)翼臂和第二活動(dòng)翼臂處于同一水平面上。

在對(duì)上述一種新型無(wú)人機(jī)的改進(jìn)方案中，所述的旋翼機(jī)構(gòu)連接安裝于翼臂的上方或下方，其包括有旋翼電機(jī)和旋翼件。

在對(duì)上述一種新型無(wú)人機(jī)的改進(jìn)方案中，所述的機(jī)身還包括有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)架的下方，其包括有供電箱和設(shè)于供電箱內(nèi)的儲(chǔ)電池。

在對(duì)上述一種新型無(wú)人機(jī)的改進(jìn)方案中，還包括有功能機(jī)構(gòu)，所述的功能機(jī)構(gòu)設(shè)于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)下方。

在對(duì)上述一種新型無(wú)人機(jī)的改進(jìn)方案中，所述的功能機(jī)構(gòu)為農(nóng)用噴灑裝置，其包括有藥箱、泵體和噴頭，所述的噴頭與泵體之間通過(guò)藥管連接。

在對(duì)上述一種新型無(wú)人機(jī)的改進(jìn)方案中，所述的功能機(jī)構(gòu)為拍攝云臺(tái)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型通過(guò)在無(wú)人機(jī)的機(jī)架上設(shè)置固定翼臂和活動(dòng)翼臂，通過(guò)活動(dòng)翼臂的旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)以實(shí)現(xiàn)向固定翼臂平行靠攏的收攏狀態(tài)或向固定翼臂交叉分離的展開(kāi)狀態(tài)，可靈活地切換翼臂展開(kāi)和收料，無(wú)人機(jī)在非使用狀態(tài)時(shí)，可將翼臂進(jìn)行收攏，方便無(wú)人機(jī)的倉(cāng)儲(chǔ)和運(yùn)輸，在節(jié)約其占地空間的同時(shí)，也降低了其倉(cāng)儲(chǔ)和運(yùn)輸成本。

【附圖說(shuō)明】

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述：

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的立體示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖（局部）。

【具體實(shí)施方式】

一種新型無(wú)人機(jī)，如圖1、圖2所示，包括有機(jī)身、翼臂和起落架80；所述的機(jī)身包括有機(jī)架10；所述的翼臂包括有一根固定翼臂20和至少一根活動(dòng)翼臂，所述的翼臂設(shè)于機(jī)架10上且每個(gè)翼臂之間上下分層而設(shè)，每個(gè)翼臂的中部與機(jī)架10的中部對(duì)應(yīng)，其兩端分別向機(jī)架10的兩側(cè)外端延伸；所述的活動(dòng)翼臂相對(duì)于固定翼臂20可旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)一定角度以向固定翼臂20平行靠攏到收攏狀態(tài)或向固定翼臂20交叉分離到展開(kāi)狀態(tài)。在翼臂的兩端部上分別設(shè)有旋翼機(jī)構(gòu)50；所述的旋翼機(jī)構(gòu)50連接安裝于翼臂的上方或下方，其包括有旋翼電機(jī)和旋翼件。所述的機(jī)身還包括有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60設(shè)于機(jī)架10的下方，其包括有供電箱和設(shè)于供電箱內(nèi)的儲(chǔ)電池。

在實(shí)施例中，所述的機(jī)架10包括有上層架體11，以及依次連接于上層架體下方的層間架體12和底層架體13；所述的翼臂包括有固定翼臂20、第一活動(dòng)翼臂30和第二活動(dòng)翼臂40；所述的固定翼臂20固定連接于上層架體11上；所述第一活動(dòng)翼臂30活動(dòng)設(shè)于層間架體12上并于層間架體12上活動(dòng)；所述第二活動(dòng)翼臂40活動(dòng)設(shè)于底層架體13上并于底層架體13上活動(dòng)；所述第一活動(dòng)翼臂30和第二活動(dòng)翼臂40均可以其中部為軸心旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)一定角度以使其在俯視方向上與固定翼臂20重疊。

本實(shí)用新型通過(guò)在無(wú)人機(jī)的機(jī)架10上設(shè)置固定翼臂20和活動(dòng)翼臂，并將活動(dòng)翼臂設(shè)置成可相對(duì)固定翼臂20旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)一定角度，使活動(dòng)翼臂可以旋轉(zhuǎn)向固定翼臂20平行靠攏到收攏狀態(tài)，在這樣狀態(tài)下，固定翼臂20和活動(dòng)翼臂在俯視方向上重疊成一字，活動(dòng)翼臂也可以旋轉(zhuǎn)向固定翼臂20交叉分離到展開(kāi)狀態(tài)，在這種狀態(tài)下，固定翼臂20和活動(dòng)翼臂之間在俯視方向上交叉分布向機(jī)架10四周張開(kāi)，本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)翼臂的收攏和展開(kāi)，方便無(wú)人機(jī)的倉(cāng)儲(chǔ)和運(yùn)輸，在節(jié)約其占地空間的同時(shí)，也降低了其倉(cāng)儲(chǔ)和運(yùn)輸成本。

為了防止活動(dòng)翼臂旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)過(guò)度，以實(shí)現(xiàn)更快捷地對(duì)活動(dòng)翼臂進(jìn)行收攏，所述的機(jī)身還包括有用于限制第一活動(dòng)翼臂30和第二活動(dòng)翼臂40旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)限位裝置，所述的旋轉(zhuǎn)限位裝置包括有分別設(shè)于層間架體12、底層架體13上的擋位部70，所述的擋位部70在豎直方向上與固定翼臂20對(duì)應(yīng)，且其分別與第一活動(dòng)翼臂30和第二活動(dòng)翼臂40處于同一水平面上。

無(wú)人機(jī)的用途廣泛，其用途的主要表現(xiàn)形式主要取決于在無(wú)人機(jī)上加設(shè)的功能機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型的功能機(jī)構(gòu)設(shè)于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)下方。當(dāng)無(wú)人機(jī)用于農(nóng)用方面時(shí)，其功能機(jī)構(gòu)可為農(nóng)用噴灑裝置，其包括有藥箱、泵體和噴頭，所述的噴頭與泵體之間通過(guò)藥管連接。當(dāng)無(wú)人機(jī)用于攝像攝影、航拍方面時(shí)，其功能機(jī)構(gòu)可為拍攝云臺(tái)，在拍攝云臺(tái)上安裝攝像攝影裝置。

盡管參照上面實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明了本實(shí)用新型，但是通過(guò)本公開(kāi)對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見(jiàn)的是，而在不脫離所述的權(quán)利要求限定的本實(shí)用新型的原理及精神范圍的情況下，可對(duì)本實(shí)用新型做出各種變化或修改。因此，本公開(kāi)實(shí)施例的詳細(xì)描述僅用來(lái)解釋?zhuān)皇怯脕?lái)限制本實(shí)用新型，而是由權(quán)利要求的內(nèi)容限定保護(hù)的范圍。