本發(fā)明涉及一種無(wú)人機(jī)回收裝置，尤其是涉及一種水上艦艇對(duì)固定翼無(wú)人機(jī)的回收裝置。

背景技術(shù)：

隨著導(dǎo)航、電子、通信、動(dòng)力、自動(dòng)控制、材料及人工智能等先進(jìn)科技在航空領(lǐng)域的綜合應(yīng)用和飛速發(fā)展，當(dāng)今的無(wú)人機(jī)技術(shù)水平迅速邁向一個(gè)前所未有的嶄新高度，顯示出影響和改變未來(lái)海戰(zhàn)場(chǎng)的作戰(zhàn)方式直至戰(zhàn)爭(zhēng)形態(tài)的巨大潛力；毋容置疑，隨著海軍無(wú)人機(jī)技術(shù)的持續(xù)發(fā)展，其技術(shù)水平、任務(wù)功能乃至作戰(zhàn)用途必將在不太長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)趨于成熟，將促使現(xiàn)代海軍以及海戰(zhàn)場(chǎng)發(fā)生一次新的革命；軍用無(wú)人機(jī)作為現(xiàn)代空中軍事力量中的一員,具有無(wú)人員傷亡、使用限制少、隱蔽性好、效費(fèi)比高等特點(diǎn),在現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中的地位和作用日漸突出；申請(qǐng)?zhí)枮镃N201310439325的中國(guó)專利公開(kāi)了一種小型無(wú)人機(jī)回收機(jī)構(gòu)，通過(guò)液壓阻尼剎車盤，為無(wú)人機(jī)回收過(guò)程提供緩沖減速阻尼；可以通過(guò)調(diào)節(jié)剎車盤剎車壓力，為不同回收過(guò)載要求的無(wú)人機(jī)提供滿意的減速阻尼力；通過(guò)液壓作動(dòng)筒，回收網(wǎng)支架可完成自動(dòng)折疊，以便利運(yùn)輸；本機(jī)構(gòu)由網(wǎng)體、網(wǎng)體支架、液壓系統(tǒng)、剎車裝置等組成；本發(fā)明適用于山地、海島、艦船等狹窄空間，具有成本低廉、操作簡(jiǎn)單、使用維護(hù)方便等特點(diǎn)；此發(fā)明只可回收小型的速度較慢的無(wú)人機(jī)，對(duì)大一點(diǎn)、速度快的無(wú)人機(jī)就無(wú)能為力了；

固定翼飛行器具有飛行速度快、航程大、運(yùn)載能力大、經(jīng)濟(jì)等特點(diǎn)；但固定翼也有回收、起飛困難等缺點(diǎn)；特別是無(wú)人機(jī)在艦艇上的回收，因艦艇中間有島式建筑，將甲板分成了前、后兩部分，在前、后甲板上回收較大的、速度較快的無(wú)人機(jī)是一件不可能的事；

但可用艦艇在水面上的優(yōu)點(diǎn)及艦艇航行速度的優(yōu)點(diǎn)；艦艇航行速度的優(yōu)點(diǎn)是在無(wú)人機(jī)著落時(shí)的速度可減去艦艇航行的速度，這樣相對(duì)來(lái)說(shuō)回收速度慢了許多，也容易了許多；

本人經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期的思索及查閱大量資料，終于設(shè)計(jì)出一種在艦艇上快速回收各型無(wú)人機(jī)的回收裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種無(wú)人機(jī)艦上回收收裝置。

一種無(wú)人機(jī)艦上回收裝置，包括艦艇中島式建筑、無(wú)人機(jī)體、基架及回收尾鉤，其特征在于所述的基架固定在所述艦艇中島式建筑的一側(cè)，所述的基架上軸接有折疊套管，所述的折疊套管中活動(dòng)設(shè)置有伸縮回收桿，所述的伸縮回收桿與所述的折疊套桿之間設(shè)置伸縮器；

所述基架的兩端各設(shè)置有導(dǎo)向滑輪，所述的基架上設(shè)置有鋼索牽引裝置，所述的鋼索牽引裝置包括電動(dòng)機(jī)、減速器及曳引輪，所述折疊套管上設(shè)置有固定套圈，所述固定套圈的外側(cè)活動(dòng)設(shè)置有連接套圈，所述的固定套圈與所述的連接套圈之間的所述折疊套管上設(shè)置有緩沖彈簧B，所述連接套圈的一側(cè)設(shè)置有牽引索，所述牽引索的另一端穿過(guò)兩個(gè)所述的導(dǎo)向滑輪后固定在所述連接套圈的另一側(cè)，所述的牽引索纏繞在所述的曳引輪上；

所述的連接套圈與所述艦艇中島式建筑的上端之間設(shè)置有負(fù)重限位索，所述伸縮回收桿的外端設(shè)置有信號(hào)發(fā)射器。

回收尾鉤包括外套管及緩沖鉤桿，其特征在于所述外套管的前端活動(dòng)軸接在所述無(wú)人機(jī)體的后下端，所述的外套管與所述的無(wú)人機(jī)體之間設(shè)置有自動(dòng)扣，所述的外套管與所述的無(wú)人機(jī)體之間設(shè)置有彈簧，所述的彈簧始終將所述的外套管向下彈開(kāi)，所述的外套管與所述的無(wú)人機(jī)體之間還設(shè)置有限位索；

所述的外套管中設(shè)置有緩沖滑槽，所述外套管的后端設(shè)置有滑孔，所述的滑孔中活動(dòng)設(shè)置有所述的緩沖鉤桿，所述緩沖鉤桿的前端設(shè)置有與所述的緩沖滑槽相吻合的限位塊，所述的限位塊與所述的滑孔之間的所述緩沖鉤桿上設(shè)置有緩沖彈簧A；所述緩沖鉤桿的后端設(shè)置有尾鉤，所述的尾鉤中設(shè)置有鎖扣槽及開(kāi)關(guān)槽，所述的鎖扣槽中活動(dòng)設(shè)置有自動(dòng)鎖扣，所述的自動(dòng)鎖扣與所述的尾鉤之間設(shè)置有彈簧A，所述的彈簧A始終將所述的自動(dòng)鎖扣向外彈出，所述的開(kāi)關(guān)槽中活動(dòng)設(shè)置有自扣開(kāi)關(guān)，所述的自扣開(kāi)關(guān)與所述開(kāi)關(guān)槽的底部之間設(shè)置有彈簧B，所述的彈簧B始終將所述的自扣開(kāi)關(guān)向上彈起，所述的自扣開(kāi)關(guān)向上彈起時(shí)將所述的自動(dòng)鎖扣扣住。

無(wú)人機(jī)的作用越大其的速度及體積就越大，這樣其的慣性也就越大，怎樣消除其的慣性是一件重要的事；艦艇中島式建筑與水面有比較大的高度，艦艇也有比較大的航速，這樣更有利于無(wú)人機(jī)的回收，鋼索牽引裝置及牽引索的設(shè)置，可在無(wú)人機(jī)回收后及不工作時(shí)折疊在艦艇中島式建筑上，緩沖彈簧B可使折疊套管及伸縮回收桿有相對(duì)的擺動(dòng)，這樣可抵消無(wú)人機(jī)的慣性。

外套管折疊在無(wú)人機(jī)體中，由自動(dòng)扣扣住，回收時(shí)開(kāi)啟自動(dòng)扣，回收尾鉤在彈簧A及自重的作用下放下，緩沖彈簧A的設(shè)置也可抵消無(wú)人機(jī)的一部分慣性，在飛行中自扣開(kāi)關(guān)扣扣住自動(dòng)鎖扣，在回收時(shí)，尾鉤鉤住伸縮回收桿時(shí)自扣開(kāi)關(guān)在伸縮回收桿的作用下打開(kāi)自動(dòng)鎖扣；因無(wú)人機(jī)被鉤住時(shí)其的慣性會(huì)使無(wú)人機(jī)以伸縮回收桿為中心點(diǎn)翻筋斗，這樣又可抵消無(wú)人機(jī)的一部分慣性力；無(wú)人機(jī)可接收信號(hào)發(fā)射器發(fā)射的定位信號(hào)進(jìn)行左、右及高度的調(diào)節(jié)，以便準(zhǔn)確回收；

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理，設(shè)計(jì)科學(xué)、先進(jìn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明的回收尾鉤剖面圖；

圖3為本發(fā)明的尾鉤剖視圖；

圖4為本發(fā)明的尾鉤剖視分解圖；

圖5為本發(fā)明的回收尾鉤分解圖；

圖6為本發(fā)明的回收裝置立體圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

如圖所示，1. 艦艇中島式建筑，2.無(wú)人機(jī)體，11. 外套管，12. 緩沖鉤桿，13. 限位索，14.緩沖滑槽，16. 緩沖彈簧A，17尾鉤，18. 自動(dòng)鎖扣，19. 自扣開(kāi)關(guān)，20. 鎖扣槽，21.開(kāi)關(guān)槽，22.彈簧A，23.彈簧B，30. 基架，31.折疊套管，32. 伸縮回收桿 33. 固定套圈，34.連接套圈，35.導(dǎo)向滑輪，36. 電動(dòng)機(jī)，37. 減速器，38. 曳引輪， 40. 牽引索，41. 負(fù)重限位索，42. 信號(hào)發(fā)射器，43.緩沖彈簧B。

如圖1、6所示：一種無(wú)人機(jī)艦上回收裝置，包括艦艇中島式建筑1、無(wú)人機(jī)體2、基架30及回收尾鉤，基架30固定在艦艇中島式建筑1的一側(cè)，基架30上軸接有折疊套管31，折疊套管31中活動(dòng)設(shè)置有伸縮回收桿32，伸縮回收桿32與折疊套桿32之間設(shè)置伸縮器；

基架30的兩端各設(shè)置有導(dǎo)向滑輪35，基架30上設(shè)置有鋼索牽引裝置，鋼索牽引裝置包括電動(dòng)機(jī)36、減速器37及曳引輪38，折疊套管31上設(shè)置有固定套圈33，固定套圈33的外側(cè)活動(dòng)設(shè)置有連接套圈34，固定套圈33與連接套圈34之間的折疊套管31上設(shè)置有緩沖彈簧B43，連接套圈34的一側(cè)設(shè)置有牽引索40，牽引索40的另一端穿過(guò)兩個(gè)導(dǎo)向滑輪35后固定在連接套圈的另一側(cè)，牽引索40的中段纏繞在曳引輪38上；

連接套圈34與艦艇中島式建筑1的上端之間設(shè)置有負(fù)重限位索41，伸縮回收桿32的外端設(shè)置有信號(hào)發(fā)射器42。

如圖1、2、3、4、5所示：回收尾鉤包括外套管11及緩沖鉤桿12，外套管11的前端活動(dòng)軸接無(wú)人機(jī)體2的后下端，外套管11與無(wú)人機(jī)體2之間設(shè)置有自動(dòng)扣，外套管11與無(wú)人機(jī)體2之間設(shè)置有彈簧，彈簧始終將外套管11向下彈開(kāi)，外套管11與無(wú)人機(jī)體2之間還設(shè)置有限位索13；

外套管11中設(shè)置有緩沖滑槽14，外套管11的后端設(shè)置有滑孔，滑孔中活動(dòng)設(shè)置有緩沖鉤桿12，緩沖鉤桿12的前端設(shè)置有與緩沖滑槽14相吻合的限位塊，限位塊與滑孔之間的緩沖鉤桿12上設(shè)置有緩沖彈簧A16；

緩沖鉤桿12的后端設(shè)置有尾鉤17，尾鉤17中設(shè)置有鎖扣槽20及開(kāi)關(guān)槽21，鎖扣槽20中活動(dòng)設(shè)置有自動(dòng)鎖扣18，自動(dòng)鎖扣18與尾鉤17之間設(shè)置有彈簧A22，彈簧A22始終將自動(dòng)鎖扣18向外彈出，開(kāi)關(guān)槽21中活動(dòng)設(shè)置有自扣開(kāi)關(guān)19，自扣開(kāi)關(guān)19與開(kāi)關(guān)槽21的底部之間設(shè)置有彈簧B23，所述彈簧B23始終將自扣開(kāi)關(guān)19向上彈起，自扣開(kāi)關(guān)19向上彈起時(shí)將自動(dòng)鎖扣18扣住。