本發(fā)明涉及無人機(jī)上的附屬部件，具體地說是一種帶有防抖式可調(diào)節(jié)相機(jī)掛架的無人機(jī)起落支撐架總成。

背景技術(shù)：

無人機(jī)是利用無線電遙控設(shè)備和自備程序控制裝置操縱的不載人飛行器。多旋翼無人機(jī)因其結(jié)構(gòu)簡單、造價(jià)低、操控能力好等特點(diǎn)，可集成GPS、運(yùn)動(dòng)相機(jī)等多種負(fù)載完成較為復(fù)雜的任務(wù)，逐漸在大眾市場中流行開來。

起落支撐架是無人機(jī)的重要部件，現(xiàn)有的無人機(jī)起落支撐架在掛載相機(jī)時(shí)都是通過簡單的相機(jī)支架直接掛載，由于無人機(jī)在飛行過程中會(huì)有震動(dòng)，這就會(huì)導(dǎo)致相機(jī)產(chǎn)生抖動(dòng)，從而影響到拍攝質(zhì)量，需要加以改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種帶有防抖式可調(diào)節(jié)相機(jī)掛架的無人機(jī)起落支撐架總成，其結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)巧妙，能夠減輕無人機(jī)飛行震動(dòng)導(dǎo)致的相機(jī)抖動(dòng)，提高拍攝質(zhì)量。

按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案：帶有防抖式可調(diào)節(jié)相機(jī)掛架的無人機(jī)起落支撐架總成，包括支撐架體和固定在支撐架體上的支撐腿，其特征在于：所述支撐架體底部通過彈性緩沖連接裝置連接有掛架連接板，所述可調(diào)節(jié)相機(jī)掛架固定連接在所述掛架連接板上；所述彈性緩沖連接裝置包括若干個(gè)彈性緩沖件，所述彈性緩沖件上端連接在支撐架體上，彈性緩沖件下端連接在掛架連接板上。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述彈性緩沖件包括彈簧外套筒、上截錐渦卷彈簧、上固定頭、下上截錐渦卷彈簧和上固定頭；所述上截錐渦卷彈簧上端為小頭，下端為大頭，上截錐渦卷彈簧的上端小頭與支撐架體連接并通過上固定頭固定，上截錐渦卷彈簧的下端大頭設(shè)置在彈簧外套筒內(nèi)并與彈簧外套筒固定連接；所述下截錐渦卷彈簧下端為小頭，上端為大頭，下截錐渦卷彈簧的下端小頭與掛架連接板連接并通過下固定頭固定，下截錐渦卷彈簧的上端大頭設(shè)置在彈簧外套筒內(nèi)并與彈簧外套筒固定連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述支撐架體包括頂板和底板，頂板和底板平行設(shè)置，在頂板和底板之間設(shè)置有三套沿周向均布的支撐腿固定組件，每套支撐腿固定組件包括至少兩個(gè)抱箍，至少兩個(gè)抱箍在頂板和底板之間由邊沿向中心順次設(shè)置且相互平行，所述支撐腿上端固定安裝在抱箍內(nèi)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述抱箍包括上半圓卡箍和下半圓卡箍，所述上半圓卡箍背部固定在頂板上，所述下半圓卡箍背部固定在底板上，上半圓卡箍與下卡箍半圓對拼箍抱在支撐腿上并通過螺栓緊固連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述可調(diào)節(jié)相機(jī)掛架包括主吊桿、吊桿連接板、傾斜旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)器、連接桿固定板、橫連接桿、側(cè)連接板、俯仰旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)器、托桿固定板、相機(jī)托桿和相機(jī)托板；所述主吊桿上端連接在掛架連接板上，所述吊桿連接板固定在主吊桿下端，所述連接桿固定板通過傾斜旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)器連接在吊桿連接板上，連接桿固定板與吊桿連接板之間能夠相對旋轉(zhuǎn)；所述橫連接桿的中部固定在連接桿固定板上，橫連接桿為U型，橫連接桿的兩彎折頭向前彎折，在橫連接桿的每個(gè)彎折頭上均安裝有側(cè)連接板，每個(gè)側(cè)連接板上安裝有俯仰旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)器，在俯仰旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)器的內(nèi)側(cè)面上安裝有托桿固定板，所述相機(jī)托桿設(shè)置在兩個(gè)俯仰旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)器之間，相機(jī)托桿兩端分別與兩個(gè)托桿固定板固定連接；所述相機(jī)托板固定安裝在相機(jī)托桿上，相機(jī)托板上設(shè)有用于固定相機(jī)的螺栓安裝孔。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述相機(jī)托板上的螺栓安裝孔包括設(shè)置在四角以及中心的圓孔和若干排沿著相機(jī)托板長度方向設(shè)置的長孔。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述相機(jī)托桿為U型，橫連接桿的兩彎折頭向上彎折并分別與兩個(gè)托桿固定板固定連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述傾斜旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)器包括外旋轉(zhuǎn)盤、星型盤、磁鐵和內(nèi)旋轉(zhuǎn)盤，所述外旋轉(zhuǎn)盤中心設(shè)有固定軸，所述星型盤包括中心盤體，所述中心盤體固定在所述固定軸上，在中心盤體外周設(shè)有若干個(gè)周向均布的支臂；所述內(nèi)旋轉(zhuǎn)盤平行設(shè)置在外旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)側(cè)，內(nèi)旋轉(zhuǎn)盤貼靠外旋轉(zhuǎn)盤的側(cè)面上設(shè)有凹腔，在凹腔的內(nèi)壁圓周面上設(shè)有若干個(gè)周向均布的磁鐵，所述磁鐵的數(shù)量與星型盤的支臂數(shù)量一致，所述星型盤置于內(nèi)旋轉(zhuǎn)盤的凹腔中，星型盤的支臂外端與磁鐵之間留有間距且能相吸；所述俯仰旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)與傾斜旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)器相同。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述星型盤采用工程塑料制成，在每個(gè)支臂的端部設(shè)有能夠與磁鐵相吸的磁吸件，磁吸件埋設(shè)在星型盤的支臂端部、磁吸件為磁體或可受磁鐵吸附的金屬。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述外旋轉(zhuǎn)盤的外圓周壁上設(shè)有若干個(gè)周向均布的卡槽，所述卡槽為沿著圓周方向設(shè)置的弧形長腰型槽，卡槽與對應(yīng)連接板上的卡鉤相扣接。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1)、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)巧妙，能夠減輕無人機(jī)飛行震動(dòng)導(dǎo)致的相機(jī)抖動(dòng)，提高拍攝質(zhì)量。

2)、本發(fā)明中的可調(diào)節(jié)相機(jī)掛架設(shè)計(jì)合理，可以實(shí)現(xiàn)相機(jī)的傾斜調(diào)節(jié)和俯仰調(diào)節(jié)，使得相機(jī)的可攝影范圍更大，適用范圍更廣泛。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)主視圖。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例中彈性緩沖件的結(jié)構(gòu)放大示意圖。

圖4為本發(fā)明實(shí)施例中旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)器的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明實(shí)施例中旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)分解示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

如圖所示：實(shí)施例中的帶有防抖式可調(diào)節(jié)相機(jī)掛架的無人機(jī)起落支撐架總成主要由支撐架體和固定在支撐架體上的支撐腿1組成，所述支撐架體底部通過彈性緩沖連接裝置連接有掛架連接板2，所述可調(diào)節(jié)相機(jī)掛架固定連接在所述掛架連接板2上；所述彈性緩沖連接裝置包括若干個(gè)彈性緩沖件3，所述彈性緩沖件3上端連接在支撐架體上，彈性緩沖件3下端連接在掛架連接板2上。

如圖1～圖3所示，本實(shí)施例中，所述彈性緩沖件3主要由彈簧外套筒3.1、上截錐渦卷彈簧3.2、上固定頭3.3、下上截錐渦卷彈簧3.2和上固定頭3.3組成；所述上截錐渦卷彈簧3.2上端為小頭，下端為大頭，上截錐渦卷彈簧3.2的上端小頭與支撐架體連接并通過上固定頭3.3固定，上截錐渦卷彈簧3.2的下端大頭設(shè)置在彈簧外套筒3.1內(nèi)并與彈簧外套筒3.1固定連接；所述下截錐渦卷彈簧3.4下端為小頭，上端為大頭，下截錐渦卷彈簧3.4的下端小頭與掛架連接板2連接并通過下固定頭3.5固定，下截錐渦卷彈簧3.4的上端大頭設(shè)置在彈簧外套筒3.1內(nèi)并與彈簧外套筒3.1固定連接。

如圖1、圖2所示，本實(shí)施例中，所述支撐架體主要由頂板4和底板5組成，頂板4和底板5平行設(shè)置，在頂板4和底板5之間設(shè)置有三套沿周向均布的支撐腿固定組件，每套支撐腿固定組件包括至少兩個(gè)抱箍6，至少兩個(gè)抱箍6在頂板4和底板5之間由邊沿向中心順次設(shè)置且相互平行，所述支撐腿1上端固定安裝在抱箍6內(nèi)。所述抱箍6包括上半圓卡箍6.1和下半圓卡箍6.2，所述上半圓卡箍6.1背部固定在頂板4上，所述下半圓卡箍6.2背部固定在底板5上，上半圓卡箍6.1與下半圓卡箍6.2對拼箍抱在支撐腿1上并通過螺栓緊固連接。

如圖1、圖2所示，本實(shí)施例中，所述可調(diào)節(jié)相機(jī)掛架主要由主吊桿7、吊桿連接板8、傾斜旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)器9、連接桿固定板10、橫連接桿11、側(cè)連接板12、俯仰旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)器13、托桿固定板14、相機(jī)托桿15和相機(jī)托板16組成；所述主吊桿7上端連接在掛架連接板2上，所述吊桿連接板8固定在主吊桿7下端，所述連接桿固定板10通過傾斜旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)器9連接在吊桿連接板8上，連接桿固定板10與吊桿連接板8之間能夠相對旋轉(zhuǎn)；所述橫連接桿11的中部固定在連接桿固定板10上，橫連接桿11為U型，橫連接桿11的兩彎折頭向前彎折，在橫連接桿11的每個(gè)彎折頭上均安裝有側(cè)連接板12，每個(gè)側(cè)連接板12上安裝有俯仰旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)器13，在俯仰旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)器13的內(nèi)側(cè)面上安裝有托桿固定板14，所述相機(jī)托桿15設(shè)置在兩個(gè)俯仰旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)器13之間，相機(jī)托桿15兩端分別與兩個(gè)托桿固定板14固定連接；所述相機(jī)托板16固定安裝在相機(jī)托桿15上，相機(jī)托板16上設(shè)有用于固定相機(jī)的螺栓安裝孔。

本實(shí)施例中，所述主吊桿7與掛架連接板2之間，主吊桿7與吊桿連接板8之間，連接桿固定板10與橫連接桿11之間，橫連接桿11與側(cè)連接板12之間，托桿固定板14與相機(jī)托桿15之間，相機(jī)托桿15與相機(jī)托板16之間均是通過與支撐腿固定組件類似的結(jié)構(gòu)進(jìn)行連接。

如圖1、圖2所示，本實(shí)施例中，所述相機(jī)托板16上的螺栓安裝孔包括設(shè)置在四角以及中心的圓孔和若干排沿著相機(jī)托板16長度方向設(shè)置的長孔。這樣可以使相機(jī)托板16適用于安裝各種類型的照相機(jī)、攝像機(jī)，拓寬其適用范圍。

如圖1、圖2所示，本實(shí)施例中，所述相機(jī)托桿15為U型，橫連接桿11的兩彎折頭向上彎折并分別與兩個(gè)托桿固定板14固定連接。這樣可以留下更大的安裝空間，適用于安裝更多類型的照相機(jī)、攝像機(jī)。

本實(shí)施例中，所述傾斜旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)器9的結(jié)構(gòu)具體如圖4、圖5所示，其主要由外旋轉(zhuǎn)盤9.1、星型盤9.2、磁鐵9.3和內(nèi)旋轉(zhuǎn)盤9.4組成，所述外旋轉(zhuǎn)盤9.1中心設(shè)有固定軸9.5，所述星型盤9.2包括中心盤體，所述中心盤體固定在所述固定軸9.5上，在中心盤體外周設(shè)有若干個(gè)周向均布的支臂9.2a；所述內(nèi)旋轉(zhuǎn)盤9.4平行設(shè)置在外旋轉(zhuǎn)盤9.1內(nèi)側(cè)，內(nèi)旋轉(zhuǎn)盤9.4貼靠外旋轉(zhuǎn)盤9.1的側(cè)面上設(shè)有凹腔，在凹腔的內(nèi)壁圓周面上設(shè)有若干個(gè)周向均布的磁鐵9.3，所述磁鐵9.3的數(shù)量與星型盤9.2的支臂9.2a數(shù)量一致，所述星型盤9.2置于內(nèi)旋轉(zhuǎn)盤9.4的凹腔中，星型盤9.2的支臂9.2a外端與磁鐵9.3之間留有間距且能相吸。

本實(shí)施例中，所述星型盤9.2采用工程塑料制成，在每個(gè)支臂9.2a的端部設(shè)有能夠與磁鐵9.3相吸的磁吸件。所述磁吸件埋設(shè)在星型盤9.2的支臂9.2a端部，磁吸件為磁體或可受磁鐵9.3吸附的金屬。另外，本發(fā)明的星型盤9.2還可以直接采用可受磁鐵9.3吸附的金屬材料制成。

如圖4、圖5所示，本實(shí)施例中，所述外旋轉(zhuǎn)盤9.1的外圓周壁上設(shè)有若干個(gè)周向均布的卡槽9.1a。所述卡槽9.1a與吊桿連接板8上的卡鉤相扣接。所述卡槽9.1a優(yōu)選設(shè)置為沿著圓周方向設(shè)置的弧形長腰型槽，這樣使得整個(gè)傾斜旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)器9與吊桿連接板8之間還具有一定的調(diào)節(jié)靈活性。

本實(shí)施例中，所述俯仰旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)器13與傾斜旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)器9的結(jié)構(gòu)相同，故此處不再贅述。