本實用新型涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人機腳架及無人機。

背景技術(shù)：

無人機是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，已廣泛的應用于軍用和民用領(lǐng)域。無人機的種類繁多，主要包括固定翼無人機、撲翼無人機和多旋翼無人機等。由于操控簡單、可靠性高，并且不需要跑道便可以垂直起降，起飛后可以在空中懸停，因此相對于固定翼無人機和撲翼無人機，多旋翼無人機在各個領(lǐng)域均得到了廣泛應用。

多旋翼無人機，即多軸飛行器，通常有3個以上的旋翼，通過多個電機控制多個旋翼來實現(xiàn)飛行，其機動性能是通過改變不同旋翼的扭力和轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)。常見的多旋翼無人機，如四旋翼、六旋翼和八旋翼無人機，廣泛用于航拍、監(jiān)測、搜救、安保、資源勘查、農(nóng)業(yè)等各個領(lǐng)域，這類型的無人機一般都具有腳架，以便于無人機在著陸時，對其機體給予支撐。

然而，現(xiàn)有技術(shù)中的部分無人機腳架支撐強度較高，但結(jié)構(gòu)也相對負責，因而重量也常常會相對較重，增加無人機的負荷，影響無人機正常載重；還有部分無人機腳架結(jié)構(gòu)簡單，質(zhì)量也較小，但在無人機著陸時，特別是當無人機出現(xiàn)故障快速墜落時，或者無人機需要以較大速度降落時，著陸地點表面會通過腳架傳遞給無人機機體較大的沖擊力，該類重量較輕的無人機腳架無法起到較好的支撐作用，容易導致無人機著地不穩(wěn)。

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種無人機腳架及無人機，以提高輕質(zhì)腳架的抗扭性能，提高著地穩(wěn)定性。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種無人機腳架。

該包括無人機腳架包括：用于連接無人機機臂的連接組件；一端與連接組件相連接、另一端與地面相接觸的支撐組件；其中，支撐組件包括相對設(shè)置的第一支撐板、第二支撐板、連接于第一支撐板和第二支撐板之間的第三支撐板以及設(shè)置于第三支撐板兩側(cè)的肋條組，第一支撐板、第二支撐板和第三支撐板的截面呈“工”字型，第三支撐板兩側(cè)的肋條組非對稱設(shè)置。

進一步地，第三支撐板第一側(cè)的肋條組包括構(gòu)成多個四邊形結(jié)構(gòu)的第一肋條和設(shè)置于每個四邊形結(jié)構(gòu)內(nèi)部的第二肋條，其中，第一個四邊形結(jié)構(gòu)的上部頂點與連接組件相連接，其他四邊形結(jié)構(gòu)的上部頂點與上一個四邊形結(jié)構(gòu)的下部頂點相連接，每個四邊形結(jié)構(gòu)的左右頂點分別與第一支撐板和第二支撐板相連接，第二肋條包括橫向設(shè)置以連接四邊形結(jié)構(gòu)的左右頂點的肋條和縱向設(shè)置以連接四邊形結(jié)構(gòu)的上下頂點的肋條，相鄰兩個第二肋條的設(shè)置方向不同；第三支撐板第二側(cè)的肋條組包括構(gòu)成多個X形結(jié)構(gòu)的第三肋條和相鄰兩個X形結(jié)構(gòu)之間設(shè)置的第四肋條，其中，每個X形結(jié)構(gòu)的四個頂點分別與第一支撐板和第二支撐板相連接，第四肋條包括橫向設(shè)置以連接X形結(jié)構(gòu)的兩個頂點的肋條和縱向設(shè)置以連接兩個X形結(jié)構(gòu)的交叉點的肋條，相鄰兩個第四肋條設(shè)置方向不同。

進一步地，無人機腳架還包括用于卡接在無人機藥桶底部的第一凹陷內(nèi)的卡接組件，卡接組件與第一支撐板相連接，由第一支撐板向無人機藥桶中心延伸，第一支撐板是靠近無人機藥桶的支撐板，支撐組件上與卡接組件相連接的位置以上的部分設(shè)置于無人機藥桶側(cè)部的第二凹陷內(nèi)。

進一步地，卡接組件包括：與第一凹陷的底部斜面相接觸的第一卡接板、與第一卡接板相對設(shè)置的第二卡接板、連接于第一卡接板和第二卡接板之間的第三卡接板、設(shè)置于第三卡接板兩側(cè)的肋條組和與第一卡接板、第二卡接板和第三卡接板分別相連接的端部板，第一卡接板、第二卡接板和第三卡接板的截面呈“工”字型，第三卡接板兩側(cè)的肋條組非對稱設(shè)置。

進一步地，在位于第二卡接板下方且靠近第二卡接板的同一高度上，第一支撐板、第二支撐板和設(shè)置于第三支撐板兩側(cè)的對應肋條上分別設(shè)置有水平缺口。

進一步地，支撐組件還包括與地面相接觸的支撐底座，支撐底座上設(shè)置有弧形缺口，弧形缺口的開口方向背向無人機藥桶。

進一步地，連接組件包括：梯形連接部、設(shè)置于梯形連接部上底的第一凸部、分別設(shè)置于梯形連接部下底兩側(cè)的腿部和設(shè)置于兩個腿部之間的第二凸部，支撐組件與梯形連接部固定連接。

進一步地，連接組件還包括：設(shè)置于腿部末端的操作部；設(shè)置于腿部外側(cè)的半球形凸起；和設(shè)置于操作部與半球形凸起之間的方形凸起。

進一步地，梯形連接部設(shè)置有多個減重孔。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種無人機。

該無人機包括：無人機藥桶、機臂和本申請?zhí)峁┑娜我庖环N無人機腳架。

本實用新型提供了一種無人機腳架，該無人機腳架包括：用于連接無人機機臂的連接組件和一端與連接組件相連接、另一端與地面相接觸的支撐組件；其中，支撐組件包括相對設(shè)置的第一支撐板、第二支撐板、連接于第一支撐板和第二支撐板之間的第三支撐板以及設(shè)置于第三支撐板兩側(cè)的肋條組，第一支撐板、第二支撐板和第三支撐板的截面呈“工”字型，實現(xiàn)支撐作用，結(jié)構(gòu)簡單，同時，在第三支撐板的兩側(cè)設(shè)置有肋條組，并且第三支撐板兩側(cè)的肋條組非對稱設(shè)置，即使第三支撐板厚度較薄，也可以有效地提高腳架的抗扭性能，因而，本申請的無人機腳架不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且支撐作用強，著地穩(wěn)定性好。

附圖說明

圖1和圖2為本實用新型實施例提供的無人機腳架的側(cè)視圖；

圖3為本實用新型實施例提供的無人機腳架的立體圖；

圖4為圖3中無人機腳架的連接組件部分的放大圖；

圖5為圖3中無人機腳架的水平缺口部分的放大圖；

圖6為本實用新型實施例提供的無人機的立體圖；

圖7為本實用新型實施例提供的無人機的機臂連接件的立體圖；

附圖標記說明

10-連接組件；11-梯形連接部；12-第一凸部；13-腿部；14-第二凸部；15- 操作部；16-半球形凸起；17-方形凸起；18-減重孔；20-支撐組件；21-第一支撐板；22-第二支撐板；23-第三支撐板；24,25-肋條組；241-第一肋條；242- 第二肋條；251-第三肋條；252-第四肋條；26-水平缺口；27-支撐底座；28- 弧形缺口；30-卡接組件；31-第一卡接板；32-第二卡接板；33-第三卡接板； 34-肋條組；40-無人機藥桶；41-第一凹陷；42-第二凹陷；50-無人機機臂；51- 卡環(huán)；52-卡槽；53-卡孔。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施方式對本實用新型進一步說明。但這些例舉性實施方式的用途和目的僅用來說明本實用新型，并非對本實用新型的實際保護范圍構(gòu)成任何形式的任何限定，更非將本實用新型的保護范圍局限于此。

適當參考圖1至圖7，本實用新型實施例提供的無人機腳架包括連接組件 10和支撐組件20，其中，連接組件10用于連接無人機的機臂50，機臂50與無人機的機體相連接，實現(xiàn)無人機腳架在無人機機體上的固定。支撐組件20 的一端與連接組件10相連接固定，另一端與地面相接觸。

其中，支撐組件20包括三個支撐板和多根肋條，具體地，第一支撐板21 的板面和第二支撐板22的板面相對設(shè)置。第三支撐板23的一個側(cè)邊與第一支撐板21的板面相連接，另一個側(cè)邊與第二支撐板22的板面相連接，實現(xiàn)第三支撐板23連接于第一支撐板21和第二支撐板22之間。第一支撐板21、第二支撐板22和第三支撐板23的截面呈“工”字型，第一支撐板21和第二支撐板 22構(gòu)成“工”字型的兩橫，第三支撐板23構(gòu)成“工”字型的一豎。

在第三支撐板23板面的第一側(cè)由多根肋條形成第一肋條組24,在第三支撐板23板面的第二側(cè)由多根肋條形成第二肋條組25，第一肋條組24與第二肋條組25的肋條形成三個支撐板之間的加強筋，并且，兩個肋條組的肋條采用非對稱設(shè)置的方式，其中，三個支撐板和多根肋條可一體成型。

采用該實施例提供的無人機腳架，采用截面呈“工”字型設(shè)置的三個支撐板實現(xiàn)支撐作用，結(jié)構(gòu)簡單，并且，通過多根肋條加強支撐板的支撐作用，更進一步，中間支撐板兩側(cè)的肋條采用非對稱設(shè)置的方式設(shè)置，提高腳架的抗扭性能，因此，本實施例提供的無人機腳架不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且支撐作用強。

其中，兩側(cè)第一肋條組24與第二肋條組25的肋條可采用多種方式實現(xiàn)非對稱結(jié)構(gòu)，例如，第一肋條組24的肋條分別傾斜設(shè)置，每根肋條一端與第一支撐板21相連接，另一端與第二支撐板22相連接；第二肋條組25的肋條分別水平設(shè)置，同樣地，每根肋條一端與第一支撐板21相連接，另一端與第二支撐板 22相連接?；蛘撸部刹捎闷渌绞綄崿F(xiàn)。

為了最大程度地提高腳架的抗扭性能，優(yōu)選地，第一肋條組24與第二肋條組25采用如下的方式設(shè)置。其中，第三支撐板23第一側(cè)的肋條組24包括構(gòu)成多個四邊形結(jié)構(gòu)的第一肋條241和設(shè)置于每個四邊形結(jié)構(gòu)內(nèi)部的第二肋條242，其中，第一個四邊形結(jié)構(gòu)的上部頂點與連接組件10相連接，其他四邊形結(jié)構(gòu)的上部頂點與上一個四邊形結(jié)構(gòu)的下部頂點相連接，每個四邊形結(jié)構(gòu)的左右頂點分別與第一支撐板21和第二支撐板22相連接，第二肋條242包括橫向設(shè)置以連接四邊形結(jié)構(gòu)的左右頂點的肋條和縱向設(shè)置以連接四邊形結(jié)構(gòu)的上下頂點的肋條，相鄰兩個第二肋條242的設(shè)置方向不同。第三支撐板23第二側(cè)的肋條組 25包括構(gòu)成多個X形結(jié)構(gòu)的第三肋條251和相鄰兩個X形結(jié)構(gòu)之間設(shè)置的第四肋條252，其中，每個X形結(jié)構(gòu)的四個頂點分別與第一支撐板21和第二支撐板 22相連接，第四肋條252包括橫向設(shè)置以連接X形結(jié)構(gòu)的兩個頂點的肋條和縱向設(shè)置以連接兩個X形結(jié)構(gòu)的交叉點的肋條，相鄰兩個第四肋條252設(shè)置方向不同。

如圖6所示，在一種植保無人機中，無人機包括藥桶40、機臂50、腳架、機體以及其他相關(guān)結(jié)構(gòu)。其中，藥桶40中部向內(nèi)凹陷，形成能夠容納無人機機體的空間，藥桶40上部設(shè)置N個第三凹陷，機臂50經(jīng)由第三凹陷與機體相連接。對應第三凹陷的位置，藥桶40側(cè)部設(shè)置N個第二凹陷42。此外，藥桶40 底部設(shè)置N個第一凹陷41，其中，N為植保無人機旋翼的個數(shù)。

應用于該植保無人機的腳架除包括連接組件10和支撐組件20之外，還包括于卡接在無人機藥桶40底部的第一凹陷41內(nèi)的卡接組件30，該卡接組件30 與第一支撐板21相連接，由第一支撐板21向無人機藥桶40中心延伸，第一支撐板21是靠近無人機藥桶40的支撐板，支撐組件20上與卡接組件30相連接的位置以上的部分設(shè)置于無人機藥桶40側(cè)部的第二凹陷42內(nèi)。

具體地，卡接組件30包括三個卡接板、多根肋條和設(shè)置于卡接組件端部的端部板34。其中，第一卡接板31與第一凹陷41的底部斜面相接觸，第二卡接板32的板面與第一卡接板31的板面相對設(shè)置，第三卡接板33連接于第一卡接板31和第二卡接板32之間，第一卡接板31、第二卡接板32和第三卡接板33 的截面呈“工”字型，第一卡接板31和第二卡接板32構(gòu)成該“工”字型的兩橫，第三卡接板33構(gòu)成該“工”字型的一豎，端部板34與第一卡接板31、第二卡接板32和第三卡接板33分別相連接。多根肋條構(gòu)成肋條組34，該肋條組 34設(shè)置于第三卡接板33兩側(cè)，且在第三卡接板33的兩側(cè)非對稱設(shè)置。

通過該結(jié)構(gòu)的設(shè)置，卡接組件30能夠?qū)λ幫?0起到支撐作用，并且，通過三個卡接板和多根肋條實現(xiàn)卡接組件30結(jié)構(gòu)簡單，通過肋條在第三卡接板 33兩側(cè)非對稱設(shè)置的方式提高卡接組件30的強度，通過端部板34的設(shè)置避免卡接組件30受到?jīng)_擊力時損壞藥桶40。

優(yōu)選地，為了避免無人機受地面沖擊力較大而損壞無人機機體時，如圖4 和圖5所示，在位于第二卡接板32下方且靠近第二卡接板32的同一高度上，第一支撐板21、第二支撐板22和設(shè)置于第三支撐板23兩側(cè)的對應肋條上分別設(shè)置有水平缺口26，通過該水平缺口的設(shè)置，腳架受地面作用力大于預定力時，腳架的支撐組件在該水平缺口處斷裂，通過斷裂吸收地面沖擊力，減小無人機機體受力，從而對無人機機體內(nèi)的貴重零件予以保護。

優(yōu)選地，為了提升無人機腳架的支撐穩(wěn)定性同時能夠固定收回的無人機機臂50，支撐組件20還包括與地面相接觸的支撐底座27，支撐底座27采用類似馬蹄形的結(jié)構(gòu)，形成有弧形缺口28，該弧形缺口28的開口方向背向無人機藥桶40，當無人機機臂50收回時，機臂50卡在弧形缺口28內(nèi)。

如圖6所示(圖6僅示出一個機臂，其他機臂的設(shè)置與圖中示出的機臂的設(shè)置方式相同)，植保無人機的機臂包括機臂本體以及連接機臂本體與無人機機體的連接結(jié)構(gòu)，其中，一部分連接結(jié)構(gòu)如圖7所示，該連接結(jié)構(gòu)包括卡環(huán)51、兩個卡槽52和設(shè)置于卡槽底部的卡孔53，無人機腳架的連接組件10通過與該連接結(jié)構(gòu)的卡環(huán)51、兩個卡槽52以及卡孔53相配合實現(xiàn)腳架與機臂50的連接。

具體地，連接組件10包括梯形連接部11、設(shè)置于梯形連接部11上底的第一凸部12、分別設(shè)置于梯形連接部11下底兩側(cè)的腿部13、設(shè)置于兩個腿部之間的第二凸部14、設(shè)置于腿部13末端的操作部15、設(shè)置于腿部13外側(cè)的半球形凸起16和設(shè)置于操作部15與半球形凸起16之間的方形凸起17。

其中，支撐組件20與梯形連接部11固定連接，優(yōu)選地，支撐組件20與連接組件10采用一體成型的方式制作。在連接組件10安裝于機臂50上時，第一凸部12卡接至卡環(huán)51內(nèi)，上底邊除第一凸部12以外的部分與卡環(huán)51的端面相抵。兩個腿部13外側(cè)面之間的距離稍大于兩個卡槽52內(nèi)側(cè)面之間的距離，通過兩個操作部15分別對兩個腿部13的外側(cè)施加向內(nèi)的力，兩個腿部13由于彈性形變，之間的距離變小，卡接至卡槽52內(nèi)。解除施加的力后，彈性形變復原而使兩個腿部13的外側(cè)面抵結(jié)至兩個卡槽52的內(nèi)側(cè)面，同時半球形凸起16 卡入卡孔53內(nèi)，方形凸起17對半球形凸起16和卡孔53進行了限位，避免兩個腿部13與兩個卡槽32相對滑動。第二凸部14對連接結(jié)構(gòu)的底部給予支撐。

更優(yōu)選地，為了進一步減輕無人機腳架的重量，梯形連接部11設(shè)置有多個減重孔18。

由上述的記載可知，本實用新型提供的無人機腳架及無人機，相對于現(xiàn)有技術(shù)，具有以下有益效果：無人機腳架不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且腳架的抗扭性能好，支撐作用強，著地時穩(wěn)定性更好。

以上實施方式的先后順序僅為便于描述，不代表實施方式的優(yōu)劣。

最后應說明的是：以上實施方式僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施方式對本實用新型進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應當理解：其依然可以對前述各實施方式所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施方式技術(shù)方案的精神和范圍。